Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 6 (2016) | Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Павловский, В. В. Павловский | ||
| "... Обсуждается технология SLAM одновременных локализации робота в среде передвижения и картирования ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
| "... Рассмотрен коллаборативный робот как мобильное робототехническое устройство, способное по речевой ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
| "... Приведено описание эксперимента, состоящего в исследовании движения группы мобильных роботов ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
| "... навигации мобильного робота (МР). Подход основывается на анализе изображений от одной или нескольких ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
| "... Предложена система управления мобильным роботом в зданиях и сооружениях, в основу которой положена ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов | ||
| "... робота (МРР), предполагающий установку роботом стационарных опорных измерительных пунктов (ОИП ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
| "... Предлагается программно-аппаратное решение распределенной системы управления модульного робота ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... мобильного робота при движении по полигону, составленному из типовых препятствий. Рассмотрены два варианта ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
| "... мобильного робота для определения формы препятствия. В работе предлагается определить возможность ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... Рассматривается задача управления движением группы мобильных роботов. Предложенный метод ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа | ||
| "... Решена задача моделирования движения группы мобильных роботов в среде ROS при отсутствии ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... ориентацией мобильного робота. Описаны компоненты, входящие в структуру робота, и схема их подключения ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... робота при прохождении лабиринта. Доказана применимость нечетко-логического вывода в системе управления ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
| "... Статья посвящена решению задач поиска цели мобильными роботами или летательными аппаратами при туш ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
| "... Рассматривается задача поиска пути мобильного робота в недетерминированной среде. Приводится ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
| "... фрагментов пространства предметов для систем технического зрения мобильных роботов. Предложено формирование ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... Выполнен анализ управляемого движения мобильного робота по поверхностям, расположенным под ..." | ||
| Том 26, № 11 (2025) | Разработка четвероногого робота с колесами на ногах | Аннотация похожие документы |
| Ш. Сулайман, А. Пиллай, Н. Имамов, Е. Магид | ||
| "... Значимость четвероногих роботов заключается в их уникальной конструкции и функциональности ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... В настоящее время манипуляционные мобильные роботы (МР) активно используются при проведении работ ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... . The vehicle has a wheel speed sensor and a sensor of the lateral deviation from the predetermined route ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
| "... автономное функционирование транспортных роботов и БПЛА в заранее не подготовленных и неизвестных средах ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... Рассмотрена задача оценки вероятности столкновения с препятствием автономного мобильного робота ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| "... Управление согласованным движением группы мобильных роботов является одной из актуальных проблем ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... Анализируются принципиальные схемы адаптивных пневматических захватных устройств роботов ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
| Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
| "... Рассмотрена проблема определения ориентации мобильных транспортных роботов, которые сегодня ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Алгоритмизация автоматического управления движением мобильного робота в среде с препятствиями с использованием нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
| А. А. Южаков, С. А. Сторожев, Р. Т. Мухаметсафин | ||
| "... мобильного робота (МР) в статической среде с препятствиями. Основная цель заключается в обеспечении ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко | ||
| "... Обсуждается решение задачи повышения надежности эксплуатации подводных роботов различного вида ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
| "... стратегии поведения робота. Определение точки контакта выполнено с помощью двух подходов: аналитического ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... Исследуются особенности мобильных мини-роботов (ММР) - малогабаритных роботов носимого типа ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу | ||
| "... Рассмотрено управление движением группы роботов в строю типа "конвой". Решена задача локализации ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... Обсуждается возможность представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, с помощью ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
| "... множество разрешенных конфигураций для механизма манипулятора мобильного робота с учетом различного ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... Параллельные тросовые роботы обладают простотой конструкции и возможностью масштабируемости ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
| "... complex intended to improve the algorithms and methods of robot group control at the Chair of Management ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов | ||
| "... Рассмотрено управление роботами с тремя омни-колесами, представляющими собой платформу в виде ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
| "... Рассмотрена двухуровневая архитектура многоагентной системы планирования движения робота в частично ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
| "... Рассматриваются мобильные роботы с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме, который ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... Рассмотрена задача построения системы компьютерного зрения для управления мобильным роботом ..." | ||
| Том 25, № 5 (2024) | Интеллектуальный автономный робот для избирательной мойки поверхностей | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Бушуев, А. Г. Бажанов, В. А. Порхало, Л. Мбалла Мбалла, А. И. Юнда | ||
| "... Описан автономный интеллектуальный мобильный робот для избирательной мойки поверхностей потоком ..." | ||
| Том 26, № 4 (2025) | Анализ управляемости мобильного робота на меканум-колесах в условиях недетерминированных значений матрицы пространства состояний | Аннотация похожие документы |
| А. А. Радкевич, С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко | ||
| "... Исследованы динамические характеристики четырехколесного робота при различных вариантах взаимного ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Об оптимальном распределении тяговых усилий в тросовых движителях мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов, Н. Г. Шаронов, С. А. Устинов | ||
| "... общей тяговой нагрузки между взаимосвязанными электроприводами движителей мобильного робота, дискретно ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
| "... Рассмотрена актуальная задача создания транспортного автономного робота для работы ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев | ||
| "... Рассматривается проблема повышения тягово-динамических свойств мобильных роботов с шагающими ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... Предлагается метод использования визуальных ориентиров для запоминания мобильным роботом ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
| Н. А. Бузлов | ||
| "... точно определять положение и ориентацию робота. Настоящее исследование связано с оценкой координат ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... локальной навигации мобильных роботов (МР), обеспечивающей перемещение робота к цели с обходом препятствий ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь | ||
| "... Рассмотрен процесс адаптации системы управления мобильным роботом, использующейся для осуществления ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... робота, так и группы роботов. Рассмотрено взаимодействие с грунтом через колесную систему корпуса робота ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... робота при удаленном управлении. Предложен вариант системы кругового обзора реального времени для ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) | Аннотация похожие документы |
| М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин | ||
| "... и электронных компонентов мобильных роботов. Поставлена цель минимизировать издержки на разработку мобильного ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко | ||
| "... автоматическими приводами до автономных роботов. При этом, совершенствуя программы подготовки в соответствии ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | Аннотация похожие документы |
| Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
| "... предварительно обученного алгоритма планирования в систему управления роботом на программной платформе Robot ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... , подтверждающие эффективность и работоспособность предлагаемой методики планирования траекторий движения роботов ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. П. Рыжова | ||
| "... классификация рабочей зоны мобильного робота. По результатам классификации строится локальная карта местности ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
| "... управления нелинейным многосвязным динамическим объектом - мобильным роботом. На основе хаотического процесса ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов | ||
| "... Simultaneous detection of multiple stationary and moving obstacles in the near field of the mobile ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин | ||
| "... Предложен новый гибридный пассивный принцип сцепления мобильного робота вертикального перемещения ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi | ||
| "... в навигационно-пилотажных датчиках движущихся автономных подводных роботов. Предложенный метод основан ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
| "... Обсуждаются проблемы агрегации роя автономных роботов с применением трех методов, основанных ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
| "... От роботов все чаще требуется работать в тесном взаимодействии с людьми и другими роботами, при ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин | ||
| "... Приводятся результаты исследований динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа ..." | ||
| Том 25, № 4 (2024) | О формировании и точности реализации программных режимов движения мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная | ||
| "... Рассматриваются различные кинематические схемы шагающих движителей мобильных роботов. Среди них ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков | ||
| "... Статья посвящена анализу движения высокоманевренного мобильного робота с четырьмя роликонесущими ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
| "... Рассматриваются процессы генерации вакуума в устройствах сцепления при движении мобильных роботов ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... решений и полным перебором всех возможных конфигураций тросов. Для тросовых параллельных роботов задача ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... вероятности возникновения опасных ситуаций, связанных со столкновением робота с объектами, расположенными ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. И. Адамов, А. И. Кобрин | ||
| "... Объектом исследования является мобильный робот KUKA youBot, платформа которого оснащена двумя ..." | ||
| Том 25, № 9 (2024) | Задача навигации в роевой робототехнике: сравнительное исследование методов обучения с подкреплением и оптимизации роя частиц | Аннотация похожие документы |
| А. Искандар, А. Хаммуд, Б. Ковач | ||
| "... роботизированных систем. Эти методы позволяют нескольким роботам автономно координировать и выполнять сложные ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... , ставящиеся перед роботом. Проведен анализ способов управления группой роботов в боевых условиях. Обоснована ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot | Аннотация похожие документы |
| Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов | ||
| "... Рассматривается динамика и управление роботом KUKA youBot, состоящим из меканум-платформы ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин | ||
| "... Для проектирования шагающих автономных роботов вертикального перемещения предложена имитационная ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... Решена задача стабилизации нестационарного программного движения мобильного робота с четырьмя ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Планирование терминально-оптимального движения робота в горизонтальной плоскости с обходом статичного препятствия для экстремального случая | Аннотация похожие документы |
| А. В. Леонард, А. С. Быков, А. М. Кошман, В. А. Шурыгин | ||
| "... Предложен частный метод планирования движения робота, отличный от существующих методов, который ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
| "... В последнее время в робототехнике получили широкое распространение шагающие мобильные роботы (ШМР ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
| "... Рассматривается использование автономных мобильных роботов (АМР) в будущих пилотируемых полетах для ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... навигационных механизмов насекомых для навигации автономных роботов. Данная работа относится к указанному ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... to an expert opinion, development of the heavy mobile robots (mobots) based on HTVs will boost the efficiency ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова | ||
| "... механизмов с внутренним входом, применяемых в антропоморфных роботах. ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
| "... and hardware complex designed for installation on a mobile robot is described. Models of animated ants were ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... Групповое взаимодействие роботов без коллизий является актуальной задачей в области робототехники ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... манипуляционным роботом для автоматического взятия проб грунта и образцов геологических пород донной поверхности. ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Моделирование в виртуальной среде движения летающих роботов внутри орбитальных космических станций | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... Рассматривается задача моделирования движения летающих манипуляционных роботов, применяемых ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
| "... траекторий и оптимизацию расхода энергии, при реализации коллективного взаимодействия роботов. Для поиска ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
| "... incorrect motions. The source of such motions is malfunction of robot equipment. The methods of real time ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract | Аннотация похожие документы |
| A. V. Nazarova, Huo Jianwen | ||
| "... injured targets. And after finding the targets, they are assigned to the mobile robots on the land ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... деревьев для планирования перемещений автономных роботов. Отмечается, что расширение областей прикладного ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
| "... The main trend in designing of automobiles and mobile robots is a widespread use of mechatronic ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
| "... проанализированы типовые схемы размещения СТЗ на промышленных роботах и предложена наиболее подходящая для лазерной ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
| "... Обоснован перечень задач самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
| "... of an autonomous mobile CPS, focused on functioning in open areas and solving applied problems performed through ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
| "... . The authors propose a new kit for mobile robotics, which key feature is modularity. The kit includes control ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление группой складских коботов при совместном переносе груза по различным типам поверхности | Аннотация похожие документы |
| И. Л. Ермолов, С. А. Собольников, Б. С. Лапин | ||
| "... Управление движением группы мобильных роботов, совместно транспортирующих груз в условиях ..." | ||
| Том 26, № 6 (2025) | Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... устройствах манипулятора. Манипулятор установлен на платформе мобильного робота, который содержит колесную ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный | ||
| "... концепции люди и роботы рассматриваются как агенты в едином сенсорно-информационном поле, являющиеся ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... в процессе фрезерования с помощью робота-манипулятора. Предполагается, что инструмент (фреза) связан ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко | ||
| "... Создание нового класса робототехнических систем - коллаборативных роботов требует решения ряда ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... В настоящее время роботы различных типов все шире применяются для решения различных задач. Чаще ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, А. В. Лопота | ||
| "... мобильного робота, работающей в режиме дополненной реальности. Рассматривается вариант системы кругового ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Малышенко | ||
| "... , разработке, производстве и эксплуатации мобильных роботов. Разнообразие в их функциональном назначении, среде ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... модель в наземных мобильных роботах, беспилотных летательных аппаратах, автономных подводных аппаратах ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев | ||
| "... of 2D marker and quadrant codes, which are shown in the mobile robots. Obstacle identification is implemented ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... для моделирования роботов, содержащих шарниры с ограничениями на параметры относительного движения. ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Метод мультиагентного обучения с подкреплением в системах с переменным числом агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, А. С. Павлов | ||
| "... как группы БПЛА или мобильных наземных роботов, являются системами с переменным числом агентов, что ..." | ||
| 1 - 105 из 105 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
