Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 22, № 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... control. The animate path description model consists of a sequence of scenes and includes compass ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
| "... for recognizing complex objects and scenes is based on the search for isomorphic subgraphs in the system ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
| "... ) that use the visual analyzer described by the authors earlier. The visual analyzer recognizes the scene ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
| "... The control system of a shearer is considered, which is designed for destroying rock and loading ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Обухов, А. О. Назарова | ||
| "... We consider the problem of organizing the control process in adaptive systems, in which ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская | ||
| "... At present, researches of ergatic control systems for moving objects, in which an important role ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова | ||
| "... Topic of this article is the problem of processing of the images of the stationary land scenes ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова | ||
| "... is the machine vision system (MVS). The input information in the MVS is a current halftone image (CI ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова | ||
| "... created for solving of this task. Those sets contained images with different kinds of scenes and object ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов | ||
| "... of the proposed approach in a vision system of a mobile robotic platform. ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин | ||
| "... in the AUV control system using artificial intelligence (AI) technologies. The author’s view on the content ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
| "... . The price of such possibilities is complication of control system of robot which now has to aquire ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев | ||
| "... of the gas-analytical devices, which operate on the principles of the biological olfactory system ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов | ||
| "... for manipulations with objects in the scene. This research is aimed to compare and evaluate the modern approaches ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
| "... The control system of mobile robot (functioning in buildings and structures), based on the methods ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский | ||
| "... of detection and recognition of the land scene objects based on comparison of the priori and posteriori ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Воронков, С. А. К. Диане | ||
| "... . This article presents main problems and research directions in the field of visual scene perception ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева | ||
| "... распознавания речевых команд к другим языкам в целях совершенствования интерфейса бортового оборудования ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Фам Фыонг Кыонг | ||
| "... on the latest computer technologies, system analysis and processing. One of the modern trends in the field ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
| "... representation proposed for memorizing of the semantic-topology frames system of the typical shapes ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
| "... In modern robotic and mechatronic systems, technologies are in demand that makes it possible ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
| "... of terrestrial scene structure and its variability in relation to information about this structure preassigned ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| , , , | ||
| "... A complete pole placement method for linear MIMO systems with the use of state feedback ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация похожие документы |
| В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
| "... of the control system for a collaborative robot, based on the emotion-need architecture that provides reliable ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Твердохлебов | ||
| "... and solution of problems of control and diagnosing of processes in systems, tasks of constructing models ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
| "... and algorithms for processing dataobtained by measuring systems in order to achieve angular superresolution ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. П. Рыжова | ||
| "... One of the main and most difficult tasks in the development of automotive systems ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
| "... inertial navigation systems (SINS) for the automotive vehicle gas been developed. This method allows ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
| "... and systems for designing nowadays vehicles are believed to be an up-to date constructing method. Thus ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... according to the approach described in [3] for a discrete feedback system. To reduce the onboard computer ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... space method, which is decentralized control of the multi-agent system, fault-tolerant in the sense ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
| "... and angular parameters of its motion in the inertial (fixed to inertial space) coordinate system. Lately ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
| "... for information-measuring and control system (IMCS) of a heterogeneous modular robot, which is sufficiently simple ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Забегаев | ||
| "... This article presents the software complex structure of autonomous vehicle navigation system ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Фирсов | ||
| "... the functional stability of the small-sized spacecraft stabilization and orientation systems. Our research ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь | ||
| "... The article is devoted to the process of adaptation of the control system of a mobile robot for its ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
| "... in the sensor system of a mobile robot to determine the shape of the obstacle. The ultrasonic sensor has a wide ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина | ||
| "... is devoted to control of the spark plugs' life cycle through development of a decision support system ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... The problem of feedback linearization (FL) of continuous and discrete nonlinear MIMO systems ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
| "... by the hydrodynamics model of a weightless potential ideally conducting fluid in a cylindrical coordinate system ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
| "... rangefinder (only the leader-robot has it) are introduced. A distributed control system of the robots in ROS ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
| "... The article analyzes effectiveness of the diagnostic systems of small dimensions (2-3 faults ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| . До Куанг Тхонг | ||
| "... Several various missile homing systems (MHS) have been developed in recent years. However ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
| "... -physical systems (CPS) designed for working in changing environments and especially open spaces, where ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
| "... of the machine. Structurally, the digital actuator is designed as a three-loop system of subordinate regulation ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
| "... in the virtual labs, simulation complexes, systems of augmented virtual environment and other applications. ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... technological systems based on optimal coordinated processes control and the principle of minimization ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
| "... . The knowledge, which a priori is introduced into the on-board control system of an intelligent autonomous robot ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... It is considered the forming of Strapdown Inertial Navigation System (SINS) which is the base ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... The article Presents development of the classical control systems with a high gain ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
| "... of the automatic control systems designed for maintenance of the demanded reliability and functioning quality ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... of electronic units. In reference to hypothetical electronic system of aircraft consists of five units receive ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
| "... by using a multifunctional aerometric receiver, functional diagram of the system and the algorithms ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... The article shows evolution of the human-machine interface ergonomic systems in the direction ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
| "... of robotic systems. It continues the series of previous publications on multi-robot systems that can provide ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
| "... in conjunction with formation of detailed fragments of space objects for the vision systems of the mobile robots ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... and autonomous system of cooling of the cutting tool, and describes the electronic and mechanical components ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... the necessity for solving of the two-point boundary problem and to build a closed system for the satellite ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников | ||
| "... Digital control systems are considered, the functioning of which can be represented as a sequence ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю | ||
| "... . For this proposed use of tracking feedback system that provides the stabilization of nanometer gap. This allows you ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Адаптивная аппроксимация сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Г. Гаращенко, В. Т. Матвиенко | ||
| "... equations system. In order to confirm the effectiveness of the proposed approach, software for simulated ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
| "... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин | ||
| "... The article describes the structure of the mechatronic system stabilization gap and mathematical ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. С. Буканова, М. Т. Алиев | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... This work describes the synthesis method for the system of automatic correction of linear ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Каляев, И. А. Каляев | ||
| "... This paper is devoted to the distributed control system with the network architecture consisting ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
| "... In today's robotics, an increasing attention is devoted to Multi-Agent Robotic Systems (MARS ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... in designing of the robust controls for the discrete systems. In this paper it is used for the continuous ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... , for example, in mechatronic systems noise-resistant coding is required. Improvement of transfer authenticity ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... of robust stability of interval dynamic systems developed within development algebraic or Kharitonov ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... Nowadays, the problem of ensuring security of systems with a critical mission has become ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... where their vision systems (VS) do not allow to observe the work objects fully or partially ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... algorithm can be applied here, which can be explained by availability of an auxiliary system ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения | Аннотация похожие документы |
| До Куанг Тхонг | ||
| "... present a high-precision missile homing system (MHS) using the proportional guidance method for firing ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Куанг Тхонг До | ||
| "... The proportional guidance method-based missile homing systems (MHS) have been widely used the real ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов | Аннотация похожие документы |
| С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов | ||
| "... Intensive introduction of robotic systems is a modern priority for further automation of human ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Е. Онегин | ||
| "... system with controllable parameters. Systems of this type are described by linear stochastic differential ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
| "... The article considers the architecture of the ventilation control system for underground mining ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов | Аннотация похожие документы |
| Н. Л. Дембицкий | ||
| "... the achievement of maximum performance in distributed systems. Problems can be solved by increasing the power ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Елисеев, А. П. Хоменко | ||
| "... System approaches are being developed in the problems of dynamics of transport and technological ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Робастность редуцированных динамических систем автоматизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко | ||
| "... on the robust stability of the automation systems of the technological processes. As is known, these automation ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... in one-dimensional or three-dimensional space, arbitrary inertial reference systems, including those ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... Approach to the analysis of nonlinear dynamic systems structural identifiability (SI) under ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... and practical features of the construction and synthesis of robust control systems with high gain, allowing us ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Асимптотическая семантизация данных в системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик | ||
| "... development of the process. Thus, over the reflex contour of local stabilization a system of global semantic ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... are essentially nonlinear, which requires the use of nonlinear methods for the control system design. At the same ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... The issues of expediency of using adaptation tools in robust control systems are discussed ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... of a radial oscillator, although in this capacity it may have strong competition from mechatronic systems ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... is used. This method has well proved at designing sensible control for systems without delay ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... During operation of many strapdown inertial navigation systems (SINS) the orientation vector ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... A new mathematical model of the hardware-redundant technical system has been developed, containing ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
| "... cooperation of the computer systems, which will create a new class of unmanned robotic productions (URP ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
| "... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
| "... challenge. In practice, such control is implemented by the onshore vessel traffic systems (VTSs), i ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
| "... for the autonomous underwater vehicles. Using the methods of the system analysis, a decomposition of the extreme ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... in a class of linear high-order control systems described by a transfer function having a constant ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Моржов, С. В. Моржова | ||
| "... Relay control systems are widely used in engineering. Simple construction, reliability and low cost ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Кулабухов | ||
| "... of conrollers for the general form systems based on the common isomorphism principle formerly offered ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... of a control system for the autonomous and remotely controlled underwater robots equipped with underwater ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... This paper presents MIMO fuzzy logic system for control of the parameters of an autonomous system ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... method suggests two ways to ensure a nonlinear system adaptability to the external and parametric ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
| "... of the impulse response function with the auto- and cross-correlation functions of a linear dynamic system ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... was considered through the wheel system as the interaction of a loaded wheel with a soil. The peculiarities ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Саханский | ||
| "... front of crystal crystallization throughout the process. A block diagram of the weight control system ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... of these modules allows building different mobile (wheeled, tracked, leg-wheeled and etc.) and payload systems ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. И. Адамов, А. И. Кобрин | ||
| "... and the floor. Under this assumption a complete (kinematics and dynamics) non-holonomic model of the system ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... not be just formally transferred to small-sized MMR transport systems that have a number of features ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Шэнь. . Кай | ||
| "... A criterion for the degree of observability of state variables in linear time-varying systems ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Ф. Опейко | ||
| "... The main aim of this paper is the robust control synthesis of the cascade system with discrete ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... Current states of mechatronic systems and the state of control objects in every cycle ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
| "... for continuous linear dynamical systems. The problems of other fixed-lag smoothing algorithm for continuous ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... Self-oscillation control systems with a bistable relay element and smooth nonlinear plant ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
| "... technology. Robotic system (Robotics) is represented as the basis for the technology solution in order ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
| "... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Полищук | ||
| "... The complexity of control of large technical systems coupled with the time-consuming process ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос | ||
| "... systems with a feedback complex, intended to meet the challenges of the current and voltage stabilization ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин | ||
| "... illumination. Various color coding systems used in the on-board indication equipment based on liquid crystal ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... One of the most common methods of synthesis of the nonlinear control systems is the method ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский | ||
| "... The topic of this article is the role of the robotic systems in the restorative medicine ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
| "... from a satellite navigation system and the inertial information delivered from three dimension ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| "... ) Облако тегов control control system mathematical model ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Навигация подводного робота по стереоизображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев | ||
| "... reconstruction of an underwater scene. A modification of the basic method is suggested. It consists ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров | ||
| "... The article presents substantiation of the concept for construction of the Ergatic Airspace System ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Пашаев, А. А. Ализаде, Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, У. Э. Саттарова | ||
| "... in the system for monitoring of the beginning of the earthquake preparation process (in the network of RNM ASP ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова | ||
| "... systems are highlighted. The article provides information on the research and development ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... The theory of systems of functional differential equations is a significant and rapidly developing ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... The complex control system of the helicopter-type aircraft is considered, its design is described ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко | ||
| "... The paper is devoted to the problem of fault identification in technical systems described by non ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов | ||
| "... of telemetry and technical vision systems have been investigated. Also considered are works in medical fields ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
| "... We consider the basic possibility of constructing an active vibration isolation system with extreme ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Управление в эргатических распределенных системах обработки данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Тарасов | ||
| "... This paper presents a review of ergatic distributed data-processing system (EDDPS) based on network ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
| "... of the control systems with the distributed parameters. We should note that for the distributed objects ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Квантово-волновой дуализм описания динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Подчукаев | ||
| "... . It is shown that the author introduced the space of possible states of a dynamical system described ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
| "... Methods for damping for oscillations of elements of complex mechanical systems such as strings ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
| "... of functioning of the biological systems, one can conclude that it is possible to solve this problem on the basis ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... Principles of organization of the operative functional control for a complex multivariable system ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова | ||
| "... of plating is considered as a object of automated control. The block diagram of a system of extreme process ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
| "... The paper presents an active system for isolation of vibration, which compensates for the dynamic ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Энергия системы "контур морского судна - аномальная волна" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Дорожко | ||
| "... The article is devoted to a numerical study of the contour - anomalous wave system ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... of a dynamical systems, viz., (1) stability with respect to a part of the variables of the zero equilibrium ..." | ||
| 1 - 150 из 778 результатов | 1 2 3 4 5 6 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
