Для цитирования:

Брискин Е.С., Калинин Я.В., Артемьев К.С. Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(1):28-34. https://doi.org/10.17587/mau.22.28-34

For citation:

Briskin E.S., Kalinin Ya.V., Artemyev K.S. On the Stability of the Plane Movement of Mobile Robots with Walking Propulsion Devices Working in "Pulling" Mode. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(1):28-34. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.28-34