Для цитирования:

Карташев В.А., Карташев В.В. Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(8):536-541. https://doi.org/10.17587/mau.19.536-541

For citation:

Kartashev V.A., Kartashev V.V. Designing of Manipulator Emergency Bracking Trajectory by Sequential Drivers Shutdown Method. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(8):536-541. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.19.536-541