Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 10 (2022) | Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... рабочего пространства тросового робота, проблемы столкновения тросов, а также геометрической ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... решений и полным перебором всех возможных конфигураций тросов. Для тросовых параллельных роботов задача ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. В. Калинин, Е. А. Марчук | ||
| "... тросового робота. С использованием предложенного метода и с учетом сопротивления тросов только растяжению ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Об оптимальном распределении тяговых усилий в тросовых движителях мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов, Н. Г. Шаронов, С. А. Устинов | ||
| "... " якорно-тросовыми движителями, которые обеспечивают перемещение подводного мобильного робота за счет ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | Аннотация похожие документы |
| Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
| "... сравнительный и количественный анализ двух вариантов прокладки тросовой системы, приводящей в движение кисть ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... to an expert opinion, development of the heavy mobile robots (mobots) based on HTVs will boost the efficiency ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
| "... , которые имитируют передвижение подводной платформы с помощью якорно-тросовых движителей, а также указаны ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Система автоматизированного управления механизированным перфорированным токонепроводящим экраном гальванической ванны | Аннотация похожие документы |
| Ю. В. Литовка, В. В. Конкина, А. П. Пуха, М. В. Отрошко | ||
| "... предусмотрены вертикальные отверстия, вдоль которых двигаются шторки, соединенные тросами с шаговыми двигателями ..." | ||
| 1 - 8 из 8 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)

















.png)






