Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
"... Mobile robots with walking propulsion devices operating in a "pulling" mode, which, as a rule ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев | ||
"... , as well as the importance of the positioning accuracy of the foot of the propulsion devices walking ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов | ||
"... Rotary-wedging propulsion device are considering. The peculiarities of dynamics and control main ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин | ||
"... Unlike the wheeled and tracked propulsion systems, the walking movers have not yet acquired common ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Исследование подводного робота с волнообразным движителем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко | ||
"... The article is devoted to the study and analysis of the mechanism of undulating propulsion ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
"... body, which simulate the movement of an underwater platform using anchor-cable propulsion devices ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
"... The article deals with the design of a walking robot with gripping devices that allow the robot ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
"... аппаратом (АНПА) с волнообразным движителем. Проводится анализ и краткий обзор работ, в которых ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов | ||
"... The nonlinear control system of the aircraft propulsion system at take-off with the derated thrust ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров | ||
"... or not) with a flat, regular, single support human operator walking on a flat, horizontal surface. Exoskeleton has ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
"... for the semiautomatic orthosis devices of human limbs. Such devices are used for rehabilitation of the human limbs after ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
"... of a flat, single support for comfortable walking. The algorithms provide a good quality performance ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
"... The walking mobile robots (WMR) have recently become widely popular in robotics ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко | ||
"... , появляющихся в движителях в процессе их работы. Рассмотрены дефекты, приводящие к ошибкам в показаниях датчиков ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
"... on the example of a flat, single support for comfortable walking. Since it is assumed that an operator has ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова | ||
Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
"... The regular walking (up or down) on a ladder (or an inclined plane) of a human operator ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин | ||
"... wheeled vehicles must be replaced with the walking machines. The walking machines based on the rotary ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин | ||
"... The mechanisms of a wall-climbing walking robot (WCWR) envisage two functions: "attachment ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
"... algorithms, fuzzy logic and decision support device. The authors proposed the method for prediction ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
"... surfaces of different quality, there is a trend for designing of the robots with pneumatic devices ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов | ||
"... devices and robots, and formulas for analytical determination of the structural and constructive ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов | ||
"... of the mechatronic device with the developed program. Application of this method of analysis of the mechanisms ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Учет ошибок первичных преобразователей при контроле параметров полета летательного аппарата и диагностике его бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... Any structure of automation means of checkout flight parameters of flying device and diagnostics ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
"... . For each device, you specify the IP address and subnet mask. To implement the stages of the technological ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев | ||
Том 19, № 7 (2018) | Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Г. Грязин | ||
"... into propeller rotation. Basic theory of using such devices for energy accumulation and their capabilities ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Имитационное моделирование динамики сборочного механизма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко | ||
"... is defined by initial position of shaft and hole and also mechanical features of assembly device units ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко | ||
"... on the basis of the joint use of mechatronic devices using the phenomenon of electric explosion to counteract ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
"... , the authors consider the systems, in which astatism is achieved due to a correction device included ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев | ||
"... devices inside of a building. A robotized mobile device has tracks and can move back and forth and turn ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... systems and digital automation devices, fall out of the vision field. Therefore, this paper is aimed ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
"... robots on vertical surfaces under water are discussed. Features of the movement of vacuum contact devices ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина | ||
"... as mechatronic control device for a modern MC, one of them is positional, and the other is according ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова | ||
"... of the device. The nodes of the graph are the physical effects included in the given database, and the branches ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов | ||
"... - BioMech rehabilitation exoskeleton. The device is an improvement o/ the first versions published in [8, 9 ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
Том 21, № 1 (2020) | О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
"... the exoskeleton on certain types of regular, flat, single-support walkings are studied. The results obtained allow ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
"... contact devices equipped with "gaswater" ejector are analysed. The information data preparation ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
Том 25, № 8 (2024) | Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации | Аннотация похожие документы |
А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов | ||
"... rehabilitation. Analysis of existing research shows that the use of mobile devices allows for monitoring ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго | ||
"... mobile ground, water, air and space device-robots, micro robots, unmanned aerial and floating vehicles ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев | ||
"... of the electric valve actuator of the rotary support device (RSD). It examines the tasks of modeling of real ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
"... be realized by the attaching devices, which ensure an aerodynamic attachment force due to creation of vacuum ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Будагян, М. С. Костин | ||
"... devices, generating in the process of exploitation own mechanical vibrations or modulated external ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов | Аннотация похожие документы |
В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина | ||
Том 23, № 3 (2022) | Измерительные устройства неинвазивной формы для исследования психофизиологического состояния водителя автотранспортных средств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. К. Абишев, А. Ж. Касенов, А. Н. Балтабекова | ||
"... " systems. The necessity of using non-invasive measuring devices to determine the degree of reliability ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Е. Павловский, В. В. Павловский | ||
"... of the mobile devices moving on the roads or off roads, for control of the flying robots (autonomous robot ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
Том 23, № 5 (2022) | Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев | ||
"... The paper describes the developed automated device for the formation of electrocatalytic layers ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова | ||
"... engines for transfer. With the development of electric propulsion technology, the use of low, but long ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... внешними силовыми и моментными воздействиями, автоматически изменяя тяги соответствующих движителей в ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
"... движителей, состоящую из трансформируемых гусеничных и колесных групп, которая позволяет перемещаться по ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... моделей плоского движения судна и перемещений органов управления движителями (винтами) и рулями судна. Для ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method | Аннотация похожие документы |
A. R. Gaiduk | ||
"... , i.e. definition of the equations of the control device, in both cases is completely analytical ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
"... with mechatronic-modular walking "platform" carrying technical vision and being able to move in the opposite ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин | ||
"... in the FPGA architecture Virtex-family are investigated and solved. The method of synthesis devices ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова | ||
"... of the two traction motor propulsion system, an elastic model of the tricycle landing gear with a turning ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
"... kinematic and dynamic parameters of the walking time and footage of the split-pictorial visualization ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Малышенко | ||
"... кинематических схем, движителей и их приводов также существенно расширяют их нынешний и будущий парк ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
"... point placed on the wheel axis. This device is unstable while deenergized. Devices of this type ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
"... This paper presents an algorithm for stable bipedal walking control along an arbitrary curve ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... and automatic system. The principle of construction of joint control devices is shown with the help of pictorial ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов | ||
"... of utilizing polyimide in space microsystem devices. Possible applications are classified according ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева | ||
"... adjustable alternating voltage is shown. The device — the electronic converter, realizing such way means ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов | Аннотация похожие документы |
Н. Л. Дембицкий | ||
"... of commands by a group of computing devices. However, delays in digital-to-analog conversions and software ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
"... of discrete logic control and computing devices persists. Particularly important is fhe task of estimating fhe ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
"... of a state observer. Data from the gyroscopic angular velocity measuring device and from the sensor ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
"... devices. The model of the vehicle describes three interrelated subsystems, which control the lateral ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов | ||
"... The software package "MVTU" (Modeling in Technical Devices; in Russian - Modelirovanie V ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рачков | ||
"... device. The mathematical model of the fire helicopter with an external sling takes into account ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
"... . This creates danger of collisions with objects in robot work space. The paper describes device that can ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
"... distance between devices, ability to work in unexplored environments. The solutions can be applied ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
"... of the feedback matrix in the control it becomes pos- sible to use a minimum number of measuring devices. Secondly ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев | ||
"... an ability to use these devices both in quasi-stationary and close to pulsed mode. Thus, it is necessary ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки | Аннотация похожие документы |
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова | ||
"... as peculiarities of their movement and use. The main problems in the development of such devices and their control ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Робототехника и образование в условиях перехода к высокотехнологичному обществу | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Лопота | ||
"... -physical systems based on the network communication of the automated technical devices. The area ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос | ||
"... . This system improves the stability characteristics of devices using a PID controller in their structure ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
"... 's hip. It has a low cost for the consumer and more simple control system compared with foreign devices ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
"... integrated navigation systems. During outer space flight onboard devices measurements and external navigation ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
"... , with transition from the requirements to the functions of the devices and, further, to the methods and algorithms ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Л. Афонин | ||
"... a possibility of application of a device of the theory of Wavelet-transformations for the analysis and synthesis ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
"... of the agents to be in an area of reach of communication devices of at least one another agent of the group ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
"... configurations: tracked and wheeled. Each mobile device is assembled from a set of specialized modules. Combining ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
"... of reorthogonalize the installation of measuring devices. On the basis of the developed technique obtained numerical ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев | ||
"... of the gas-analytical devices, which operate on the principles of the biological olfactory system ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
"... of the physical i/o devices of the on-board indication equipment and also to set parameters of the communication ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
"... describes device which can be connected to robot control system. It consists of controller and individual ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
"... representation. The example of multiobjective robust control synthesis for electro-optical device’s line of sight ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос | ||
"... In this article it is described the operation principle of a robotic manipulator ARMino device ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
"... system of a technical device. The model is based on the obtained analytical dependencies taking ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... , a torsion rod equal to tension springs which are used in device, a nonlinear speed damper and a torque ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
"... of more complex characteristics of corrective devices in combination with numerical integration algorithms ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
"... the noise component of the output signal while maintaining a wide bandwidth of the device and a minimum ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
"... in the telecommunication devices, global positioning systems (GPS, GLONASS), medical implants, and mobile communication ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... and universal engineering method of synthesis, which does not require the use of a special mathematical device ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин | ||
"... of the electromagnetic principle of action are presented. Robots are equipped with coupling devices with internal ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Медицинский комплекс для лечения геморроя методом лазерной коагуляции под доплер-контролем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, С. А. Никитин, А. Ю. Карсеева, Г. С. Киреева | ||
"... was to develop the structure of such a device allowing performing minimally invasive hemorrhoids treatment ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев | ||
"... devices and systems. The purpose of the simulation model is to find out the rational structure ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Каляев, И. А. Каляев | ||
"... of the distributed systems using multiple management devices for the individual objects. They propose new algorithms ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Robotics. A View of the Future | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Лопота, Б. А. Спасский | ||
"... . Particular attention will be paid to development of biosimilar technical devices, "soft" robots ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Казанцев, В. А. Павлов | ||
"... architecture. The contact & channel method enables to represent mechatronic robotic devices as a composition ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su | ||
"... . The present study is related with creation of a mechatronic clamping laparoscopic device (forceps) that allows ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... onboard satellite positioning devices (receivers) make it possible to characterize the considered GNS ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
"... of processes and projecting of control devices for control systems. And if the property of asymptotic stability ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... . There are devices, in a satisfactory approximation, capable of performing the functions of sources of force ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация похожие документы |
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
"... and interpretable interaction means of the robot with other agents. The robot is an autonomous device whose behavior ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов | ||
"... arriving in the target area, the MRR places SMPs, which consist of a power source, a computing device ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса | Аннотация похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
"... transmission device consists of a parabolic emitter with a powerful LED lamp positioned at its focal point ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
"... or, as maximum, singleboard computers, i.e. embedded systems as computational devices for IMCS of modules ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст | ||
"... rate sensor (ARS), developed at the Department of Control Devices, Tula State University ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг | ||
"... Questions related to description and algorithms for device (platform) used to identify space ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов | ||
"... such as mechanical enclosing structures, electronic access systems and light curtain devices. The investigation shows ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Е. Мельников, В. А. Петрухин | ||
"... of the corrective devices, namely: 1) basic option - pendulum corrected by an accelerometer 2) basic option ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... combines the empiric, statistical, algorithmic and heuristic devices for imaging of the system parameters ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, А. П. Шведов | ||
"... Corporate Group JSC), ADXRS-642 (Analog Devices Co.) and compensation accelerometers АТ1104 (ANPP Temp-Avia ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
"... of the operating principle of both devices. IMU functions in a wide angular rate range and doesn't depend ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... of the manipulator's workspace, where a sampling device can be oriented perpendicular to the bottom surface ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... of the subordinated regulation and the additional devices defining conditions of parameters identification ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
"... . The components of the educational robots and their sensor devices including Hokuyo urg-04lx-urg01 scanning laser ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг | ||
"... of rotation of the table and the speed. The measurement result will depend on the values of the device ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
"... and physical realization and also its relatively high robustness this class of control devices cannot guarantee ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
"... on digital electronic devices and integrated information management, with the separation of the time ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
"... of the device. Special attention is paid to the study of the dynamics of the Executive mechanism of the system ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... . Synthesis of corrective devices for relay control systems with regard to digital implementation has been ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
"... robotic devices consists in the lack of the universal algorithms, that would ensure kinematics problem ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
"... imaging devices that visualize the position of the needle. In this paper, we propose a finite-dimensional ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
"... The paper considers a group of animates (bio-inspired abstract models or technical devices ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий | ||
"... . However, it starts rotating at small wind speeds, doesn’t require any additional devices to ensure its re ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
"... and retainer devices and an actuator. It is proposed to consider a hierarchy of two target composed functions ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван | ||
"... are one of the main components of most modern electrical devices and the circuit proposed by Slobodan Ćuk ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
"... of artificial intelligence. In our research we suppose the collaborative robot as mobile robotic device possible ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... with many comparable computing devices and contains 2 phases. In the first phase, a preliminary selection ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... the scheme of the corresponding device, which is appropriate to call a stabilized rotator. From the key ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования | Аннотация похожие документы |
Ю. Д. Селюцкий | ||
"... that the device would not be damaged. The influence of the system parameters (in particular, the spring stiffness ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | Аннотация похожие документы |
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
"... . The results of studies of the developed efforts on the part of the device on the fingers of a healthy person ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм | Аннотация похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь | ||
"... with many comparable computing devices and contains 2 phases. In the first phase, a preliminary selection ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
"... devices, operating regardless of the ship's motion. Continuous monitoring of the environment and adapting ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
"... device in the LabVIEW programs of National Instruments. To study the dependence of the laser power ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
"... inexpensive computing devices and work in real time. ..." | ||
1 - 141 из 141 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)