Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 17, № 3 (2016) | Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов | ||
"... is used to learn kNN classifier and generate object proposals in the area of 3 line segments ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
"... with respect to a prescribed nonlinear function) deployment of agents on a straight line segment. It is worth ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова | ||
"... from the underlying water source and consisting a sequence of water pipe-warehouse pump-segments ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
"... from the original curve. At the second stage, the linear segments of the planned straight line ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Лахин | ||
"... program and cargo flow scheduling of the Russian segment of the International Space Station (ISS RS ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова | ||
"... for the purpose of detection of the straight lines. Straight lines are considered as one of the most typical ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев | ||
"... . For measuring of the resistance of each segment of the multi-sensor array chip, an electric field (potential ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов | Аннотация похожие документы |
В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина | ||
"... the regression lines. By methods of mathematical statistics the permissible proximity of regression lines ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
"... of points belonging to line segments in the scanning planes, and then to find subsets of line segments ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
"... line segments between the route points. In addition, it handles the dynamic evolution of the trajectory ..." | ||
Том 26, № 2 (2025) | Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин | ||
"... in the galvanized sheet metal production. Based on a review of proposals for predictive strip temperature control ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... of forces is parallel to a straight line fixed in inertial space. Two types of optimal control are possible ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев | ||
"... conjugated segments in the coordinate system of the zone of vision radar. The geometric shape segments ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст | ||
"... угловой скорости (ВТГ-ДУС) с металлическим резонатором, для возбуждения и детектирования колебаний ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов | ||
"... ; approximation by straight lines - fast method, allowing to find a joint of details in the presence of emissions ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
"... вращения инструмента. В настоящей работе рассматривается возможность оперативного детектирования начала ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
"... in the form of broadband noise and the line spectrum is performed. Simulation of system with extreme control ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко | ||
"... of an aircraft throughout its trajectory, including the ahead segment. The length of this segment is calculated ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
"... of terminal energy. Takeoff trajectory includes ground and air segments. Therefore, the possibility ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь | ||
"... movement along a line. To this end, the article proposes a fuzzy logic and structural model for robot ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев | ||
"... format, as in the next one, and change the operational sequence of the route segments. The calculated ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин | ||
"... and the refractive index of the material of it, in case of reducing the size of a segment of the sphere and numerical ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак | ||
"... and leading to excessive heating of the metal. The paper shows that the existing proposals for controlling ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... for automated monitoring and control, as well as cable communication lines and radio frequency channels ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин | ||
"... ahead satellite on the matrix detector. According to the method lines of the matrix detector ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
"... line (hyperplane) which allows the origin of coordinates for a finite number of switches ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
"... in blocks of on-line and off-line calculations. The digital twin of the ventilation system is made ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Майоров | ||
"... -agent system for scheduling of flight program, cargo flow and resources of the Russian Segment ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Лахин, И. В. Майоров | ||
"... . It is applied in the cargo traffic scheduling for the Russian Segment of ISS. The system ensures such advantages ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... single-coil sensor with a sensitive element in the form of a conductor segment. Due to the self ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов | ||
"... is constructed by on-line processing the system's inputs and outputs measured over a finite time window, i ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин | ||
"... ) have almost perfect maneuverability. This allows a machine to take the form of an arbitrary curved line ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
"... and a line sensor; an ultrasonic and infrared distance sensor. In addition to constructive configuration ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
"... The topic of this article is an off-line movement system for the mobile robots. Its main goal ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
"... to find a kernel of some matrix of functionals which is constructed on-line by processing the system ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Ишханян | ||
"... a straight line in a steady horizontal wind flow. The axis of rotation of the Savonius rotor is vertical ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Асимптотическая семантизация данных в системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Дубовик | ||
"... problem on the half-line, which gives a prototype of the quasipotential of the system of paths, is called ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения | Аннотация похожие документы |
До Куанг Тхонг | ||
"... the speed, normal acceleration of missiles and the angular velocity of the line of sight of the missile ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина | ||
"... associated with a sudden change in the conuctivity of power lines. To synthesize the control algorithm ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
"... decentralization, absence of central, critical nodes and bottlenecks, no line of sight requirements or small ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
"... as the sensor on the active spacecraft recognizes the passive spacecraft. A method implementing the line ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... of this algorithm to the above-described two-steps computational process simplifies the on-line calculations down ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг | ||
"... integration. Mathematical description and processing algorithms are given to perform on-line treatment ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов | ||
"... working areas and monitoring to prevent line intersection by robot or man. The means of borderline marking ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
"... . Reconstruction (or static identification) is implemented on-line by means of the signals from the magnetic loops ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков | ||
"... of the external forces, such as straight-line power and twisting. The design of Antares robot employs actuators ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
"... . In industrial robotics such devices are designed for grasping objects with manipulators on the assembly lines ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин | ||
"... is disclosed, correlations for the formation of static and dynamic feed forwards. Using lines of level parity ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова | ||
"... it suitable to work in the assembly lines and implement the function of sort or rejection of products. To meet ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
"... indication frame is a picture with a set of "frozen" graphic primitives (lines, symbols, circles, etc ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
"... representation. The example of multiobjective robust control synthesis for electro-optical device’s line of sight ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
"... are the vector of the ground speed, the gravitational vertical and the horizon line, and the image of the control ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
"... of hydraulic power lines on Board the aircraft. The obtained results can be used in the process of designing ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
"... construction and further preservation when UAVs enter a straight-line trajectory described by a given course ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... moment is parallel to the straight line which is immobile in the inertial space, and direction ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
"... ) along a given line. To describe the contact between the cannula and the soft tissue, a mathematical ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный | ||
"... of products in small batches, in the conditions of rapid change of product lines, as well as the presence ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
"... and communication lines requirements, etc. It is shown that the main part of developed methods and tools is still ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий | ||
"... on it. It is assumed that the wind makes a certain constant angle with the line, along which the cart moves ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
"... on important lines of research on current contr ol is s ues and s tr ateg ies on a g r oup of unmanned ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
"... trajectory is found, which is a switching line for reaching the final state, a given programmed motion along ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
"... and duration of its flow through them, which ensure the alignment of the electric field lines distribution ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Ковалёв | ||
"... . As an example, we outline the design of energy-efficient robotic production lines represented from the behavior ..." | ||
Том 25, № 8 (2024) | Принцип построения аналого-цифровых преобразователей с адаптивным определением шага дискретизации анализируемых сигналов | Аннотация похожие документы |
Т. А. Алиев, А. И. Мамедова | ||
"... are looseness of the feed and brake lines, malfunctions of the brake valve, malfunctions of the brake cylinders ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением | Аннотация похожие документы |
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко | ||
"... parameters in braking modes (straight-line and curvilinear). The direction of this influence is ambiguous ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Навигация подводного робота по стереоизображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев | ||
"... positions of AUR. Two possible modes of operation of a computer program are considered: an on-line mode ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева | ||
"... definition of the situation on a straight line. After definition of new positions of the kinematic chain ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
"... , roll and heading angles and the its velocities data are measured on-line from a gyroscope of the sea ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
"... scale by a lag value, which is completely in line with the Smith predictor principles. The system ..." | ||
1 - 70 из 70 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)