Для цитирования:

Килин А.А., Караваев Ю.Л., Шестаков В.А. Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота. Мехатроника, автоматизация, управление. 2023;24(8):403-411. https://doi.org/10.17587/mau.24.403-411

For citation:

Kilin A.A., Karavaev Yu.L., Shestakov V.A. Motion of a Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot without Slipping and Detachment from the Surface. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2023;24(8):403-411. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.24.403-411