Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Список названий


 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 6 (2025) Поиск нестационарного объекта роевой системой мультикоптеров на основе метода квазитеплового движения ##article.abstract##
Э. А. Гейс, А. В. Козырь, О. О. Морозов
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности ##article.abstract##   PDF (Eng)
Н. А. Бузлов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Потапов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. И. Заведеев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023) Построение интервальных наблюдателей для дискретных нелинейных динамических систем ##article.abstract##
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. Е. Шумский, Е. Ю. Бобко
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем ##article.abstract##
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. А. Барулина
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 9 (2024) Предельные свойства линейных систем управления, оптимальных по квадратичным критериям с одним варьируемым коэффициентом ##article.abstract##
В. И. Ловчаков
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Кабанов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. Н. Челноков
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023) Применение алгоритма "Полоска" для онлайнового декодирования ЭЭГ-паттернов ##article.abstract##
М. М. Липкович, А. Р. Сагатдинов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Ловчаков
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. В. Майоров
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. Н. Карабутов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024) Применение цифровых двойников в автоматизированном управлении высокотехнологичным промышленным производством ##article.abstract##
С. П. Ковалёв
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем ##article.abstract##
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Принцип построения аналого-цифровых преобразователей с адаптивным определением шага дискретизации анализируемых сигналов ##article.abstract##
Т. А. Алиев, А. И. Мамедова
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. М. Агеев
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами ##article.abstract##   PDF (Rus)
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления ##article.abstract##   PDF (Rus)
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов ##article.abstract##
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. П. Ковалёв
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля ##article.abstract##   PDF (Rus)
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 4 (2023) Проектирование и оптимизация генетическими алгоритмами промышленной системы с адаптивным нечетким ПИД регулятором уровня жидкости ##article.abstract##
С. Т. Йорданова, М. Н. Славов, Д. Т. Стоицева-Деличева
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 11 (2024) Противодействие алгоритму наведения атакующего в игре трех игроков ##article.abstract##
А. П. Потапов, А. А. Галяев
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. П. Карпова
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства ##article.abstract##   PDF (Rus)
C. C. Кочковская
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 2 (2025) Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений ##article.abstract##
Г. К. Шадрин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий ##article.abstract##   PDF (Rus)
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 11 (2023) Разработка и анализ интеллектуальной системы управления гальваническим процессом на базе ассоциативной памяти в условиях предсказуемой неопределенности ##article.abstract##
Д. С. Соловьев
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Краснощеченко
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB ##article.abstract##   PDF (Rus)
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. М. Шевченко
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. В. Васильев
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна ##article.abstract##   PDF (Eng)
А. А. Кулик
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 12 (2024) Разработка пары антропоморфных роботизированных манипуляторов для решения совместных задач ##article.abstract##
А. М. Хамуда, Э. М. Абделлатиф, М. A. Аль Аккад
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника ##article.abstract##
С. П. Ковалёв
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023) Распределенное планирование движения для группы совместно переносящих груз роботов с учетом свойств опорных поверхностей ##article.abstract##
И. Л. Ермолов, Б. С. Лапин
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах ##article.abstract##   PDF (Rus)
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота ##article.abstract##   PDF (Rus)
Цюе У, М. Ю. Рачков
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством ##article.abstract##   PDF (Rus)
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения ##article.abstract##
А. И. Дивеев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью ##article.abstract##   PDF (Rus)
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Я. Распопов, А. П. Шведов
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей ##article.abstract##   PDF (Rus)
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Сержантова, А. В. Ушаков
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. К. Хубеев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025) Решение обратной задачи кинематики для непрерывного робота через разбиение рабочей области ##article.abstract##
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора ##article.abstract##   PDF (Rus)
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 7 (2024) Робастное позиционирование беспилотных объектов с использованием спутниковых измерений и данных цифровой модели пути ##article.abstract##
С. В. Соколов, А. Л. Охотников
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. М. Цыкунов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. М. Цыкунов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Кузьменко
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
Р. О. Оморов
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. Ф. Опейко
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Робототехника для специальных применений в области физиотерапии ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Робототехника и образование в условиях перехода к высокотехнологичному обществу ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. В. Лопота
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Архипов, М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, Л. Б. Кочеревская
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 6 (2024) Сетевое информационное взаимодействие агентов роя: техническая и программная реализация ##article.abstract##
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота ##article.abstract##
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) ##article.abstract##   PDF (Rus)
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования ##article.abstract##   PDF (Rus)
Т. Т. Оморов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений ##article.abstract##
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений ##article.abstract##
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами ##article.abstract##   PDF (Rus)
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Г. Козырев
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений ##article.abstract##   PDF (Rus)
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. А. Евдокимчик
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений ##article.abstract##   PDF (Rus)
Г. К. Шадрин
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Р. Гайдук
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения ##article.abstract##   PDF (Rus)
Куанг Тхонг До
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения ##article.abstract##   PDF (Eng)
До Куанг Тхонг
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях ##article.abstract##
В. И. Краснощеченко
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления ##article.abstract##
А. Р. Гайдук
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления ##article.abstract##
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. В. Некрасов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Ловчаков
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. Г. Чикуров
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу ##article.abstract##
В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025) Синтез неаффинных нелинейных систем управления на основе квазилинейных моделей ##article.abstract##
А. Р. Гайдук, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. Г. Гисцов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами ##article.abstract##
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. А. Быковцев
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 11 (2023) Синтез номинальных траекторий переориентаций малоразмерного космического аппарата при отказе одного канала управления ##article.abstract##
Н. А. Елисов, А. В. Крамлих, И. А. Ломака
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024) Синтез оптимальных систем управления в частотной области по функционалу обобщенной работы ##article.abstract##
В. И. Ловчаков
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Синтез программного движения на основе особого оптимального управления ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Краснощеченко
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. С. Кулабухов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. В. Моржов, С. В. Моржова
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Краснощеченко
 
601 - 750 из 951 результатов << < 1 2 3 4 5 6 7 > >>