Список названий


Выпуск	Название

Том 25, № 10 (2024)	Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением	Аннотация
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко

Том 16, № 11 (2015)	Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем	Аннотация PDF (Rus)
С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко

Том 19, № 3 (2018)	Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе	Аннотация PDF (Rus)
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев

Том 18, № 9 (2017)	Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения	Аннотация PDF (Rus)
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов

Том 24, № 2 (2023)	Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией	Аннотация PDF (Rus)
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков

Том 26, № 3 (2025)	Оценка достоверности эмпирических математических моделей динамических систем методом сдвига входного сигнала	Аннотация
О. Н. Корсун, М. Х Ом

Том 27, № 7 (2026)	Оценка коэффициента аккомодации поверхности малого космического аппарата по результатам летных испытаний	Аннотация
И. В. Белоконов, Н. А. Елисов, И. А. Ломака

Том 21, № 3 (2020)	Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем	Аннотация PDF (Eng)
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров

Том 22, № 9 (2021)	Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами	Аннотация PDF (Rus)
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван

Том 17, № 2 (2016)	Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов	Аннотация PDF (Rus)
Б. В. Новоселов

Том 19, № 5 (2018)	Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний	Аннотация PDF (Rus)
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов

Том 18, № 7 (2017)	Оценка степени обученности оператора для управления летательным аппаратом	Аннотация PDF (Rus)
Г. П. Шибанов

Том 25, № 2 (2024)	Оценка структурной идентифицируемости системы с несимметричными нелинейностями	Аннотация
Н. Н. Карабутов

Том 22, № 12 (2021)	Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора	Аннотация PDF (Eng)
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин

Том 23, № 5 (2022)	Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов	Аннотация PDF (Rus)
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом

Том 20, № 11 (2019)	Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением	Аннотация PDF (Rus)
C. В. Феофилов, А. В. Козырь

Том 18, № 4 (2017)	Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов	Аннотация PDF (Rus)
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко

Том 24, № 5 (2023)	Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера	Аннотация PDF (Rus)
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова

Том 18, № 2 (2017)	Параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений при продольном пьезоэффекте	Аннотация PDF (Rus)
С. М. Афонин

Том 21, № 1 (2020)	Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов	Аннотация PDF (Rus)
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев

Том 20, № 6 (2019)	Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации	Аннотация PDF (Eng)
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth

Том 25, № 3 (2024)	Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки	Аннотация
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин

Том 17, № 4 (2016)	Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем	Аннотация PDF (Rus)
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов

Том 17, № 12 (2016)	ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом	Аннотация PDF (Rus)
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников

Том 20, № 9 (2019)	Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска	Аннотация PDF (Rus)
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай

Том 24, № 1 (2023)	Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне	Аннотация PDF (Rus)
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов

Том 25, № 10 (2024)	Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением	Аннотация
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов

Том 24, № 7 (2023)	Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий	Аннотация PDF (Rus)
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам

Том 24, № 9 (2023)	Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности	Аннотация PDF (Rus)
Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев

Том 23, № 9 (2022)	Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа	Аннотация PDF (Eng)
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова

Том 23, № 12 (2022)	Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати	Аннотация PDF (Rus)
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин

Том 25, № 2 (2024)	Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти	Аннотация
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов

Том 25, № 8 (2024)	Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности	Аннотация
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов

Том 23, № 8 (2022)	Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина

Том 26, № 4 (2025)	Платформа открытых данных как средство развития искусственного интеллекта в электроэнергетике	Аннотация
Ф. С. Непша, В. А. Воронин, С. П. Ковалёв

Том 18, № 12 (2017)	Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах	Аннотация PDF (Rus)
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин

Том 21, № 4 (2020)	Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов	Аннотация PDF (Rus)
А. И. Заведеев

Том 18, № 6 (2017)	Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков	Аннотация PDF (Rus)
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова

Том 17, № 12 (2016)	Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами	Аннотация PDF (Rus)
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев

Том 21, № 4 (2020)	Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах	Аннотация PDF (Rus)
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин

Том 26, № 7 (2025)	Подсистема обработки данных и поддержки принятия решений в управлении строительным производством	Аннотация
Н. Л. Баламирзоев, В. Б. Мелехин

Том 18, № 11 (2017)	Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга	Аннотация PDF (Rus)
Ю. В. Подураев

Том 18, № 11 (2017)	Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей	Аннотация PDF (Rus)
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев

Том 17, № 8 (2016)	Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом	Аннотация PDF (Rus)
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов

Том 27, № 2 (2026)	Позиционирование беспилотных транспортных средств при движении с огибанием рельефа местности на основе сильносвязанной навигационной системы	Аннотация
С. В. Соколов, В. А. Погорелов

Том 20, № 1 (2019)	Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей	Аннотация PDF (Rus)
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев

Том 26, № 6 (2025)	Поиск нестационарного объекта роевой системой мультикоптеров на основе метода квазитеплового движения	Аннотация
Э. А. Гейс, А. В. Козырь, О. О. Морозов

Том 17, № 7 (2016)	Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде	Аннотация PDF (Rus)
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев

Том 22, № 5 (2021)	Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности	Аннотация PDF (Eng)
Н. А. Бузлов

Том 21, № 10 (2020)	Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна	Аннотация PDF (Rus)
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне

Том 18, № 8 (2017)	Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Потапов

Том 19, № 7 (2018)	Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики	Аннотация PDF (Rus)
О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко

Том 19, № 10 (2018)	Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля	Аннотация PDF (Rus)
А. И. Заведеев

Том 17, № 8 (2016)	Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета	Аннотация PDF (Rus)
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин

Том 24, № 6 (2023)	Построение интервальных наблюдателей для дискретных нелинейных динамических систем	Аннотация PDF (Rus)
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. Е. Шумский, Е. Ю. Бобко

Том 25, № 10 (2024)	Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем	Аннотация
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко

Том 16, № 5 (2015)	Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов	Аннотация PDF (Rus)
М. А. Барулина

Том 27, № 7 (2026)	Поэтапное аналитическое моделирование боевых действий "один против всех" на основе модели "динамики средних"	Аннотация
А. В. Земсков

Том 25, № 9 (2024)	Предельные свойства линейных систем управления, оптимальных по квадратичным критериям с одним варьируемым коэффициентом	Аннотация
В. И. Ловчаков

Том 18, № 1 (2017)	Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства	Аннотация PDF (Rus)
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева

Том 16, № 8 (2015)	Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода	Аннотация PDF (Rus)
А. А. Кабанов

Том 18, № 8 (2017)	Приложения теории кинематического управления движением твердого тела	Аннотация PDF (Rus)
Ю. Н. Челноков

Том 24, № 6 (2023)	Применение алгоритма "Полоска" для онлайнового декодирования ЭЭГ-паттернов	Аннотация PDF (Rus)
М. М. Липкович, А. Р. Сагатдинов

Том 19, № 1 (2018)	Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства	Аннотация PDF (Rus)
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев

Том 17, № 1 (2016)	Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников	Аннотация PDF (Rus)
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов

Том 20, № 3 (2019)	Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Ловчаков

Том 17, № 1 (2016)	Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени	Аннотация PDF (Rus)
И. В. Майоров

Том 21, № 1 (2020)	Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами	Аннотация PDF (Rus)
Н. Н. Карабутов

Том 25, № 4 (2024)	Применение цифровых двойников в автоматизированном управлении высокотехнологичным промышленным производством	Аннотация
С. П. Ковалёв

Том 24, № 2 (2023)	Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем	Аннотация PDF (Rus)
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов

Том 25, № 8 (2024)	Принцип построения аналого-цифровых преобразователей с адаптивным определением шага дискретизации анализируемых сигналов	Аннотация
Т. А. Алиев, А. И. Мамедова

Том 17, № 11 (2016)	Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером	Аннотация PDF (Rus)
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин

Том 17, № 9 (2016)	Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем	Аннотация PDF (Rus)
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане

Том 23, № 1 (2022)	Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования	Аннотация PDF (Rus)
А. М. Агеев

Том 27, № 1 (2026)	Проактивное управление технико-экономическим устареванием сложной организационно-технической системы непрерывного применения	Аннотация
Б. В Соколов, А. Н. Миронов, О. Л. Шестопалова

Том 23, № 5 (2022)	Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление	Аннотация PDF (Rus)
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко

Том 17, № 9 (2016)	Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами	Аннотация PDF (Rus)
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей

Том 21, № 11 (2020)	Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами	Аннотация PDF (Rus)
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич

Том 23, № 8 (2022)	Проблемы настройки робастных систем управления	Аннотация PDF (Rus)
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов

Том 26, № 12 (2025)	Прогнозирующее скользящее управление линейными динамическими системами с запаздыванием на основе линейной компенсации и алгоритма суперскручивания	Аннотация
Гван Сон Пак, Чхун Ир Ким, Чжун Хо

Том 19, № 6 (2018)	Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов	Аннотация PDF (Rus)
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев

Том 26, № 3 (2025)	Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов	Аннотация
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков

Том 23, № 2 (2022)	Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий	Аннотация PDF (Rus)
С. П. Ковалёв

Том 16, № 7 (2015)	Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля	Аннотация PDF (Rus)
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова

Том 24, № 4 (2023)	Проектирование и оптимизация генетическими алгоритмами промышленной системы с адаптивным нечетким ПИД регулятором уровня жидкости	Аннотация PDF (Eng)
С. Т. Йорданова, М. Н. Славов, Д. Т. Стоицева-Деличева

Том 20, № 7 (2019)	Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой	Аннотация PDF (Rus)
А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев

Том 25, № 11 (2024)	Противодействие алгоритму наведения атакующего в игре трех игроков	Аннотация
А. П. Потапов, А. А. Галяев

Том 23, № 7 (2022)	Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах	Аннотация PDF (Rus)
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов

Том 17, № 2 (2016)	Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов	Аннотация PDF (Rus)
И. П. Карпова

Том 23, № 1 (2022)	Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов	Аннотация PDF (Rus)
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов

Том 21, № 5 (2020)	Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки	Аннотация PDF (Rus)
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин

Том 20, № 10 (2019)	Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства	Аннотация PDF (Rus)
C. C. Кочковская

Том 26, № 2 (2025)	Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений	Аннотация
Г. К. Шадрин

Том 17, № 12 (2016)	Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий	Аннотация PDF (Rus)
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев

Том 18, № 4 (2017)	Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом	Аннотация PDF (Rus)
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов

Том 24, № 11 (2023)	Разработка и анализ интеллектуальной системы управления гальваническим процессом на базе ассоциативной памяти в условиях предсказуемой неопределенности	Аннотация PDF (Rus)
Д. С. Соловьев

Том 27, № 4 (2026)	Разработка и исследование комбинированной системы управления давлением пара общей паровой магистрали ТЭЦ	Аннотация
С. А. Жигалова, Д. А. Теличенко, Е. А. Шеленок

Том 21, № 2 (2020)	Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II	Аннотация PDF (Rus)
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин

Том 21, № 10 (2020)	Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов	Аннотация PDF (Rus)
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев

Том 18, № 6 (2017)	Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Краснощеченко

Том 21, № 3 (2020)	Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB	Аннотация PDF (Rus)
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин

Том 16, № 12 (2015)	Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке	Аннотация PDF (Rus)
А. М. Шевченко

Том 23, № 9 (2022)	Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами	Аннотация PDF (Rus)
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева

Том 21, № 1 (2020)	Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I	Аннотация PDF (Rus)
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин

Том 19, № 5 (2018)	Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота	Аннотация PDF (Rus)
А. В. Васильев

Том 21, № 11 (2020)	Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна	Аннотация PDF (Eng)
А. А. Кулик

Том 23, № 1 (2022)	Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I	Аннотация PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев

Том 23, № 2 (2022)	Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II	Аннотация PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев

Том 21, № 6 (2020)	Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода	Аннотация PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец

Том 25, № 12 (2024)	Разработка пары антропоморфных роботизированных манипуляторов для решения совместных задач	Аннотация
А. М. Хамуда, Э. М. Абделлатиф, М. A. Аль Аккад

Том 24, № 3 (2023)	Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника	Аннотация PDF (Rus)
С. П. Ковалёв

Том 16, № 2 (2015)	Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB	Аннотация PDF (Rus)
А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев

Том 22, № 5 (2021)	Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов	Аннотация PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко

Том 17, № 10 (2016)	Разработка системы управления безопасностью полета вертолета	Аннотация PDF (Rus)
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов

Том 26, № 11 (2025)	Разработка четвероногого робота с колесами на ногах	Аннотация
Ш. Сулайман, А. Пиллай, Н. Имамов, Е. Магид

Том 21, № 6 (2020)	Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета	Аннотация PDF (Rus)
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова

Том 22, № 12 (2021)	Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота	Аннотация PDF (Rus)
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов

Том 24, № 6 (2023)	Распределенное планирование движения для группы совместно переносящих груз роботов с учетом свойств опорных поверхностей	Аннотация PDF (Rus)
И. Л. Ермолов, Б. С. Лапин

Том 16, № 7 (2015)	Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах	Аннотация PDF (Rus)
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова

Том 23, № 4 (2022)	Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота	Аннотация PDF (Rus)
Цюе У, М. Ю. Рачков

Том 20, № 8 (2019)	Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля	Аннотация PDF (Rus)
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин

Том 17, № 4 (2016)	Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством	Аннотация PDF (Rus)
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева

Том 18, № 9 (2017)	Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов	Аннотация PDF (Rus)
В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба

Том 25, № 3 (2024)	Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения	Аннотация
А. И. Дивеев

Том 17, № 10 (2016)	Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты	Аннотация PDF (Rus)
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов

Том 19, № 8 (2018)	Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью	Аннотация PDF (Rus)
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева

Том 19, № 8 (2018)	Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов	Аннотация PDF (Rus)
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник

Том 18, № 10 (2017)	Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках	Аннотация PDF (Rus)
В. Я. Распопов, А. П. Шведов

Том 17, № 2 (2016)	Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий	Аннотация PDF (Rus)
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин

Том 17, № 4 (2016)	Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей	Аннотация PDF (Rus)
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров

Том 16, № 4 (2015)	Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде	Аннотация PDF (Rus)
М. В. Сержантова, А. В. Ушаков

Том 18, № 11 (2017)	Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор	Аннотация PDF (Rus)
М. К. Хубеев

Том 17, № 1 (2016)	Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ"	Аннотация PDF (Rus)
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов

Том 21, № 1 (2020)	Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов	Аннотация PDF (Rus)
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов

Том 20, № 9 (2019)	Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин

Том 16, № 11 (2015)	Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом	Аннотация PDF (Rus)
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин

Том 26, № 5 (2025)	Решение обратной задачи кинематики для непрерывного робота через разбиение рабочей области	Аннотация
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет

Том 20, № 12 (2019)	Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора	Аннотация PDF (Rus)
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев

Том 16, № 6 (2015)	Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1	Аннотация PDF (Rus)
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков

Том 16, № 7 (2015)	Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2	Аннотация PDF (Rus)
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков

Том 25, № 7 (2024)	Робастное позиционирование беспилотных объектов с использованием спутниковых измерений и данных цифровой модели пути	Аннотация
С. В. Соколов, А. Л. Охотников

Том 16, № 1 (2015)	Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи	Аннотация PDF (Rus)
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков

Том 17, № 4 (2016)	Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели	Аннотация PDF (Rus)
А. М. Цыкунов

Том 16, № 12 (2015)	Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению	Аннотация PDF (Rus)
А. М. Цыкунов

Том 18, № 2 (2017)	Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности	Аннотация PDF (Rus)
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков

Том 21, № 8 (2020)	Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход	Аннотация PDF (Rus)
А. А. Кузьменко

Том 26, № 8 (2025)	Робастное управление электрическим генератором с гарантией нахождения частоты вращения ротора в заданных ограничениях	Аннотация
И. Б. Фуртат, Э. В. Ароян

Том 20, № 6 (2019)	Робастность интервальных динамических систем	Аннотация PDF (Rus)
Р. О. Оморов

Том 17, № 5 (2016)	Робастность редуцированных динамических систем автоматизации	Аннотация PDF (Rus)
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко

Том 19, № 6 (2018)	Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами	Аннотация PDF (Rus)
О. Ф. Опейко

601 - 750 из 1025 результатов	<< < 1 2 3 4 5 6 7 > >>

ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)

Логин
Пароль
	Запомнить меня
Регистрация нового пользователя Забыли Ваш пароль?

Войти

Мехатроника, автоматизация, управление

Список названий

Использование куки-файлов