|
##issue.issue## |
##article.title## |
|
##issue.vol## 26, ##issue.no## 6 (2025) |
Поиск нестационарного объекта роевой системой мультикоптеров на основе метода квазитеплового движения |
##article.abstract##
|
Э. А. Гейс, А. В. Козырь, О. О. Морозов |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) |
Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) |
Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
Н. А. Бузлов |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) |
Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) |
Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Потапов |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) |
Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) |
Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. И. Заведеев |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) |
Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023) |
Построение интервальных наблюдателей для дискретных нелинейных динамических систем |
##article.abstract##
|
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. Е. Шумский, Е. Ю. Бобко |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) |
Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем |
##article.abstract##
|
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) |
Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. А. Барулина |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 9 (2024) |
Предельные свойства линейных систем управления, оптимальных по квадратичным критериям с одним варьируемым коэффициентом |
##article.abstract##
|
В. И. Ловчаков |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) |
Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) |
Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. А. Кабанов |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) |
Приложения теории кинематического управления движением твердого тела |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Ю. Н. Челноков |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023) |
Применение алгоритма "Полоска" для онлайнового декодирования ЭЭГ-паттернов |
##article.abstract##
|
М. М. Липкович, А. Р. Сагатдинов |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) |
Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) |
Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) |
Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Ловчаков |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) |
Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
И. В. Майоров |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) |
Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Н. Н. Карабутов |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024) |
Применение цифровых двойников в автоматизированном управлении высокотехнологичным промышленным производством |
##article.abstract##
|
С. П. Ковалёв |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) |
Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем |
##article.abstract##
|
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) |
Принцип построения аналого-цифровых преобразователей с адаптивным определением шага дискретизации анализируемых сигналов |
##article.abstract##
|
Т. А. Алиев, А. И. Мамедова |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) |
Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) |
Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) |
Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. М. Агеев |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) |
Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) |
Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) |
Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) |
Проблемы настройки робастных систем управления |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) |
Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев |
|
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) |
Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов |
##article.abstract##
|
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) |
Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. П. Ковалёв |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) |
Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 4 (2023) |
Проектирование и оптимизация генетическими алгоритмами промышленной системы с адаптивным нечетким ПИД регулятором уровня жидкости |
##article.abstract##
|
С. Т. Йорданова, М. Н. Славов, Д. Т. Стоицева-Деличева |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) |
Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 11 (2024) |
Противодействие алгоритму наведения атакующего в игре трех игроков |
##article.abstract##
|
А. П. Потапов, А. А. Галяев |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) |
Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) |
Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
И. П. Карпова |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) |
Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) |
Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) |
Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
C. C. Кочковская |
|
##issue.vol## 26, ##issue.no## 2 (2025) |
Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений |
##article.abstract##
|
Г. К. Шадрин |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) |
Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) |
Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 11 (2023) |
Разработка и анализ интеллектуальной системы управления гальваническим процессом на базе ассоциативной памяти в условиях предсказуемой неопределенности |
##article.abstract##
|
Д. С. Соловьев |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) |
Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) |
Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) |
Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Краснощеченко |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) |
Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) |
Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. М. Шевченко |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) |
Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) |
Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) |
Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. В. Васильев |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) |
Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
А. А. Кулик |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) |
Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) |
Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) |
Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 12 (2024) |
Разработка пары антропоморфных роботизированных манипуляторов для решения совместных задач |
##article.abstract##
|
А. М. Хамуда, Э. М. Абделлатиф, М. A. Аль Аккад |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) |
Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника |
##article.abstract##
|
С. П. Ковалёв |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) |
Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) |
Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) |
Разработка системы управления безопасностью полета вертолета |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) |
Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) |
Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023) |
Распределенное планирование движения для группы совместно переносящих груз роботов с учетом свойств опорных поверхностей |
##article.abstract##
|
И. Л. Ермолов, Б. С. Лапин |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) |
Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) |
Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Цюе У, М. Ю. Рачков |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) |
Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) |
Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) |
Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) |
Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения |
##article.abstract##
|
А. И. Дивеев |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) |
Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) |
Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) |
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) |
Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. Я. Распопов, А. П. Шведов |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) |
Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) |
Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) |
Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. В. Сержантова, А. В. Ушаков |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) |
Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. К. Хубеев |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) |
Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) |
Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) |
Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) |
Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин |
|
##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025) |
Решение обратной задачи кинематики для непрерывного робота через разбиение рабочей области |
##article.abstract##
|
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) |
Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) |
Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) |
Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 7 (2024) |
Робастное позиционирование беспилотных объектов с использованием спутниковых измерений и данных цифровой модели пути |
##article.abstract##
|
С. В. Соколов, А. Л. Охотников |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) |
Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) |
Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. М. Цыкунов |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) |
Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. М. Цыкунов |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) |
Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) |
Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. А. Кузьменко |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) |
Робастность интервальных динамических систем |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Р. О. Оморов |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) |
Робастность редуцированных динамических систем автоматизации |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) |
Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
О. Ф. Опейко |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) |
Робототехника для специальных применений в области физиотерапии |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) |
Робототехника и образование в условиях перехода к высокотехнологичному обществу |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. В. Лопота |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) |
Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. В. Архипов, М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, Л. Б. Кочеревская |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) |
Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) |
Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 6 (2024) |
Сетевое информационное взаимодействие агентов роя: техническая и программная реализация |
##article.abstract##
|
А. В. Гулай, В. М. Зайцев |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) |
Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота |
##article.abstract##
|
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) |
Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) |
Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) |
Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Т. Т. Оморов |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) |
Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) |
Синергетическая система управления гибридной силовой установкой |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) |
Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) |
Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений |
##article.abstract##
|
Г. Е. Веселов, И. А. Попов |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) |
Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений |
##article.abstract##
|
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) |
Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) |
Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. Г. Козырев |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) |
Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) |
Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) |
Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Е. А. Евдокимчик |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) |
Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Г. К. Шадрин |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) |
Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) |
Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) |
Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Р. Гайдук |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) |
Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) |
Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Куанг Тхонг До |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) |
Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
До Куанг Тхонг |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) |
Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях |
##article.abstract##
|
В. И. Краснощеченко |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) |
Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления |
##article.abstract##
|
А. Р. Гайдук |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) |
Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) |
Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления |
##article.abstract##
|
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) |
Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) |
Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) |
Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
И. В. Некрасов |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) |
Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Ловчаков |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) |
Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Н. Г. Чикуров |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) |
Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) |
Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу |
##article.abstract##
|
В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов |
|
##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025) |
Синтез неаффинных нелинейных систем управления на основе квазилинейных моделей |
##article.abstract##
|
А. Р. Гайдук, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. Г. Гисцов |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) |
Синтез нелинейных систем управления автороботами |
##article.abstract##
|
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) |
Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Ю. А. Быковцев |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 11 (2023) |
Синтез номинальных траекторий переориентаций малоразмерного космического аппарата при отказе одного канала управления |
##article.abstract##
|
Н. А. Елисов, А. В. Крамлих, И. А. Ломака |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) |
Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) |
Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024) |
Синтез оптимальных систем управления в частотной области по функционалу обобщенной работы |
##article.abstract##
|
В. И. Ловчаков |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) |
Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Н. С. Земцов, Г. А. Французова |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) |
Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) |
Синтез программного движения на основе особого оптимального управления |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) |
Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Краснощеченко |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) |
Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. С. Кулабухов |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) |
Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. В. Моржов, С. В. Моржова |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) |
Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Краснощеченко |
|
601 - 750 из 951 результатов |
<< < 1 2 3 4 5 6 7 > >> |