Для цитирования:

Бузлов Н.А. Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(5):246-253. https://doi.org/10.17587/mau.22.246-253

For citation:

Buzlov N.A. Scan Matching for Navigation of a Mobile Robot in Semi-Structured Terrain Conditions. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(5):246-253. https://doi.org/10.17587/mau.22.246-253