Для цитирования:

Смирнов П.А., Яковлев Р.Н. Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(12):732-739. https://doi.org/10.17587/mau.20.732-739

For citation:

Smirnov P.A., Yakovlev R.N. Approach to Positioning Links of the Manipulator Using Neural Networks. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(12):732-739. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.732-739