Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем
Аннотация
Представлен обзор средств и методов человеко-машинного интерфейса для робототехнических систем специального назначения. Предложены принципы построения человеко-машинного интерфейса для мультиагентных робототехнических систем. Обоснованы структура и состав программно-алгоритмических средств для оперативного описания и постановки прикладных задач группе автономных роботов, приводятся результаты моделирования.
Об авторах
В. М. Лохин
Московский технологический университет (МИРЭА)
Россия
Россия
С. В. Манько
Московский технологический университет (МИРЭА), Москва
Россия
Россия
Р. И. Александрова
Московский технологический университет (МИРЭА), Москва
Россия
Россия
М. П. Романов
Московский технологический университет (МИРЭА), Москва
Россия
Россия
С. А. Диане
Московский технологический университет (МИРЭА), Москва
Россия
Россия
Список литературы
1. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Крюченков Е. Н., Кучерский Р. В., Диане С. А. Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 2. C. 22-32.
2. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 3. C. 11-16.
3. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Крюченков Е. Н., Кучерский Р. В., Худак Ю. И. Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 5. C. 44-50.
4. Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Диане С. А. Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. № 1. 2014. C. 36-39.
5. Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Диане С. А., Трипольский П. Э., Карпов С. А. Модели и алгоритмы оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 3.
6. Human Robot Interaction. Edited by N. Sarkar, I-Tech Education and Publishing, 2007. 522 p.
7. Advances in Human-Robot Interaction. Edited by V. A. Kulyukin. Croatia. In-Tech, 2009. 342 p.
8. Human-Robot Interaction. Edited by D. Chugo. Croatia. InTech, 2010. 288 p.
9. Mobile Robots - Control Architectures, Bio-Interfacing, Navigation, Multi Robot Motion Planning and Operator Training. Edited by J. B?dkowski. Croatia. In-Tech, 2011. 390 p.
10. Кулаков Ф. М. Супервизорное управление манипуляционными роботами. М.: Наука, 1980.
11. Lozano-Perez Т. Robot programming // Proc. of IEEE. 1983.Vol. 71, no. 7. P. 821-841.
12. Назарова А. В. Языки программирования роботов: Обзор. М.: МЦНТИ, 1988.
13. Справочник по промышленной робототехнике. Кн. 2 / Под ред. Ш. М. Нофа. М.: Машиностроение, 1990.
14. Манько С. В., Штыков А. В. Автоматизация программирования роботов. М.: МИРЭА, 1997.
15. Невзорова О. А. Машинное обучение и задачи обработки естественного языка // Новости искусственного интеллекта. 1998. № 1.
16. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Технологии обработки командной информации и управления поведением в интеллектуальных робототехнических системах // Информационные технологии. 2005. № 7.
17. Владимирский Б. М., Кирой В. Н., Скоморохов А. А. Пути создания интерфейса "мозг-компьютер" для людей // Известия ЮФУ. Технические науки. 2008. № 6 (83). C. 210-212.
18. Hochberg L. R. et al. Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm // Nature. 2012. 485 (7398). P. 372-375.
19. Autonomous Vehicles in Support of Naval Operations // Committee on Autonomous Vehicles in Support of Naval Operations, National Research Council / USA, National Academies Press, 2005.
20. Technology Development for Army Unmanned Ground Vehicles / Committee on Army Unmanned Ground Vehicle Technology, National Research Council / USA, National Academies Press, 2002.
21. Multi Robot Systems, Recent Advances. Edited by A. Lazinica. Croatia, I-Tech Education and Publishing, 2008. 318 р.
22. Multiagent Systems. Edited by S. Ahmed and M. N. Karsiti. Croatia, I-Tech, 2009. 425 р.
23. Swarm Robotics, From Biology to Robotics. Edited by E. M. Martin. InTech, 2010. 101 p.
24. Multi-robot systems, trends and development. Edited by T. Yasuda, InTech, 2011. 586 p.
25. Drury J. L., Scholtz J., Kieras D. The Potential for Modeling Human-Robot Interaction with GOMS / Human Robot Interaction. Edited by N. Sarkar, I-Tech Education and Publishing, 2007. P. 21-38.
26. Бобровский C. JAUS: стандарт на разработку военных и мирных роботов // PC Week / RE. 2004. № 38.
27. Enterprise Structure: JAUS. URL: http://www.jointrobo-tics.com/enterprise02.php
28. ROCU-7 Ruggedized Operator's Control Unit. URL: http:// www.robo-team.com//uploads/docs/ROCU-7.pdf
29. Мobius - Universal Control for Unmanned Systems. URL: http://autonomoussolutions.com/brochure/mobius.pdf
30. Mobi - portable handheld Operator Control Unit. URL: http:// autonomoussolutions.com/brochure/mobi.pdf
31. Autonomous Solutions, Inc. Overview. URL: http://oilandgas-innovation.com/wp-content/uploads/2013/05/Autonomous-Soluti-ons-Inc.pdf
32. Geospecific simulation with game quality graphics. URL: http:// www.metavr.com/
33. Манько С. В., Лохин В. М., Романов М. П. Концепция построения мультиагентных робототехнических систем // ВЕСТНИК МГТУ МИРЭА. 2015. № 3. Т. 1.
34. Манько С. В., Диане С. А. К., Лохин В. М., Романов М. П. Модели и программно-алгоритмическое обеспечение мульти-агентньгх робототехнических систем // ВЕСТНИК МГТУ МИРЭА. 2015. № 3. Т. 1.
35. Евстигнеев Д. В., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Комплекс программно-инструментальных средств для проектирования, моделирования и отработки тактики применения автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем // ВЕСТНИК МГТУ МИРЭА. 2015. № 3. Т. 1.
36. Программный комплекс для моделирования роботов и ро-бототехнических систем Дин-Софт РобСим 5. URL: http://rob-sim.dynsoft.ru/working.php
37. Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Универсальный полигон для отработки технологий интеллектуального и сетецентрического управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими системами // ВЕСТНИК МГТУ МИРЭА. № 3. 2015. Т. 1.
38. Графическая библиотека OpenGL. URL: http://www.rsdn.ru/ article/opengl/ogltut2.xml
39. OGRE. URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/OGRE
Рецензия
Для цитирования:
Лохин В.М., Манько С.В., Александрова Р.И., Романов М.П., Диане С.А. Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(9):606-614. https://doi.org/10.17587/mau.17.606-614
For citation:
Lokhin V.M., Manko S.V., Alexandrova R.I., Romanov M.P., Diane S.A. Man-Machine Interface for Autonomous Robots and Multi-Agent Robotic Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(9):606-614. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.606-614
Просмотров: 680
.png)
Послать статью по эл. почте 