Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Список названий


 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде ##article.abstract##
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика ##article.abstract##   PDF (Eng)
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы ##article.abstract##   PDF (Eng)
О. В. Карсаев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин ##article.abstract##   PDF (Rus)
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов ##article.abstract##
С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 4 (2023) Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей ##article.abstract##
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Корреляционная экстремальная система контроля начала неисправностей оборудования нефтяных промыслов путем анализа их ваттметрограммы и динамограммы ##article.abstract##
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, А. Г. Рзаев, Н. Э. Рзаева, Ф. Г. Пашаев, Р. М. Гадимов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Краснощеченко
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Кабанов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. А. Каменецкий
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. В. Брякин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. В. Моисеев, В. М. Чинь
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов ##article.abstract##   PDF (Rus)
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления ##article.abstract##   PDF (Rus)
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника ##article.abstract##
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) Математические модели распределения температуры жидкости по вертикальных и горизонтальных трубах скважины ##article.abstract##   PDF (Eng)
Аб. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, Ас. Г. Рзаев, Р. Ш. Асадова
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Математическое моделирование аэродинамических погрешностей в технологии оценивания средств определения воздушных параметров с применением спутниковых навигационных систем при проведении летных испытаний самолета ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Ю. Горшкова, И. В. Малахова
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. А. Барулина
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 1 (2025) Машинное обучение для решения задачи прогнозирования выходных токов для управления спросом и оптимизации распределения энергии в низковольтных микросетях постоянного тока ##article.abstract##
Е. Абдалла, К. Менуфи, Н. Шехата, М. А. Галиб
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Медицинский комплекс для лечения геморроя методом лазерной коагуляции под доплер-контролем ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, С. А. Никитин, А. Ю. Карсеева, Г. С. Киреева
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. И. Лахин, И. В. Майоров
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. И. Каляев, И. А. Каляев
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек ##article.abstract##   PDF (Rus)
Т. П. Рыжова
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов ##article.abstract##
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Метод мультиагентного обучения с подкреплением в системах с переменным числом агентов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, А. С. Павлов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы ##article.abstract##   PDF (Rus)
П. А. Горев, В. Г. Костиков
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" ##article.abstract##   PDF (Rus)
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Метод оценки скорости переплава расходуемого электрода с использованием лазерного дальномера при управлении вакуумным дуговым переплавом ##article.abstract##   PDF (Rus)
П. А. Ливаткин, К. А. Положенцев
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 11 (2024) Метод планирования траектории движения на базе глубокой нейронной сети с векторным входом ##article.abstract##
Н. Хамдан, М. Медведев, В. Пшихопов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Метод построения виртуальных датчиков для замены отказавших физических датчиков ##article.abstract##
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Метод преодоления катастрофического забывания при мультизадачном обучении с подкреплением ##article.abstract##   PDF (Eng)
И. Н. Аглюков, К. В. Святов, С. В. Сухов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025) Метод синтеза квазиоптимальных регуляторов на основе многомерной линеаризации ##article.abstract##
В. И. Ловчаков
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Метод топологической грубости в задачах исследования и управления синергетическими системами ##article.abstract##   PDF (Rus)
Р. О. Оморов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов ##article.abstract##
Р. Н. Яковлев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории ##article.abstract##   PDF (Rus)
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем ##article.abstract##
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики ##article.abstract##
А. Ахмад, А. С. Ющенко
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) Методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в эксплуатационном диапазоне углов атаки ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. Н. Корсун, С. В. Николаев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Методика определения параметров двигателя постоянного тока ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Методика оценки влияния пропускной способности каналов связи на эффективность функционирования группировки спутников ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. В. Карсаев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники ##article.abstract##   PDF (Rus)
Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения ##article.abstract##
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) Методический подход к процессу испытаний вооружения и военной техники в условиях ресурсных ограничений ##article.abstract##   PDF (Rus)
Г. П. Шибанов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Ф. Сергеев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. Б. Филимонов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024) Методология обеспечения жизнеспособности сложного объекта на основе управления его структурной динамикой ##article.abstract##
И. Т. Кимяев, Б. В. Соколов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Методология оценки эволюционирующих социотехнических систем с искусственным интеллектом ##article.abstract##   PDF (Eng)
С. Ф. Сергеев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 7 (2024) Методы выбора лингвистических переменных в системе нечеткого управления сигналами светофора ##article.abstract##
Г. М. Пенаев, Р. Б. Хыдыров
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода ##article.abstract##
А. С. Антипов, С. А. Краснова
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 11 (2023) Методы параметрической идентификации систематических погрешностей бортовых измерений аэродинамических углов в летных испытаниях самолета ##article.abstract##
С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Ю. Горшкова, И. В. Малахова
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 6 (2025) Методы улучшения управляемости и наблюдаемости расчетной модели объекта при синтезе робастных мехатронных систем с полиномиальными регуляторами ##article.abstract##
С. В. Тарарыкин, А. М. Аббясов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Б. Филимонов, Фам Фыонг Кыонг
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта ##article.abstract##
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением ##article.abstract##   PDF (Rus)
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей ##article.abstract##   PDF (Rus)
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы ##article.abstract##   PDF (Rus)
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Многомерный многосвязный нечеткий интервально-логический регулятор ##article.abstract##
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Н. Фирсов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами ##article.abstract##   PDF (Eng)
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. А. Твердохлебов
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025) Моделирование в виртуальной среде движения летающих роботов внутри орбитальных космических станций ##article.abstract##
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024) Моделирование движения беспилотного вертолета соосной схемы на Марсе в системах виртуального окружения ##article.abstract##
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Ишханян
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) ##article.abstract##   PDF (Rus)
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования ##article.abstract##   PDF (Eng)
М. Ю. Рачков
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения ##article.abstract##
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. С. Девятисильный, К. А. Числов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Модификация CGR-алгоритма маршрутизации данных в коммуникационной сети группировки спутников ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. В. Карсаев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 7 (2024) Модифицированный нечеткий регулятор с оптимизацией режимных параметров технологического процесса ##article.abstract##
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина, С. А. Мустафина
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Ю. Воронин
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 1 (2025) Мониторинг и анализ опасных сближений автономных подводных аппаратов при движении в группе ##article.abstract##
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов, И. Ю. Липко
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. В. Полищук
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 11 (2023) Навигация беспилотного транспорта на основе электромагнитной индукции ##article.abstract##
А. В. Николаев, Е. И. Старовойтов, Д. В. Федосов, А. В. Колесников, М. А. Филин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) Навигация подводного робота по стереоизображениям ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Ф. Сергеев
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 2 (2025) Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния ##article.abstract##
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде ##article.abstract##   PDF (Eng)
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ю. Осипов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024) Нейросетевое скользящее управление ориентацией трехосного карданного подвеса, оснащенного камерой, на беспилотном аппарате ##article.abstract##
А. М. Кориков, В. Т. Тран
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 1 (2025) Нейросетевой имитатор газотурбинных двигателей для прототипирования и отладки систем управления неустановившимися режимами ##article.abstract##
А. И. Абдулнагимов, В. В. Антонов, А. С. Чепайкин, Е. В. Пальчевский, Н. Т. Насыров
 
301 - 450 из 951 результатов << < 1 2 3 4 5 6 7 > >>