Список названий


Выпуск	Название

Том 23, № 5 (2022)	Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата	Аннотация PDF (Eng)
И. А. Панкратов

Том 24, № 8 (2023)	Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы	Аннотация
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак

Том 26, № 9 (2025)	Гибридная система мониторинга начала процесса подготовки сильных землетрясений	Аннотация
Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. Г. Мамедова, А. А. Касымзаде, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев

Том 16, № 1 (2015)	Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика	Аннотация PDF (Rus)
В. Я. Распопов

Том 17, № 11 (2016)	Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов	Аннотация PDF (Rus)
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин

Том 21, № 9 (2020)	Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности	Аннотация PDF (Eng)
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый

Том 26, № 4 (2025)	Градиентный метод формирования строя подводных аппаратов на основе вероятностного функционала	Аннотация
А. Н. Каркищенко

Том 19, № 2 (2018)	Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний	Аннотация PDF (Rus)
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов

Том 22, № 7 (2021)	Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации	Аннотация PDF (Rus)
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст

Том 24, № 8 (2023)	Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота	Аннотация
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков

Том 16, № 3 (2015)	Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий	Аннотация PDF (Rus)
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов

Том 19, № 6 (2018)	Двухзвенный маятник в упругом подвесе	Аннотация PDF (Rus)
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий

Том 22, № 3 (2021)	Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата	Аннотация PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец

Том 20, № 5 (2019)	Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах*	Аннотация PDF (Rus)
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин

Том 18, № 10 (2017)	Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей	Аннотация PDF (Rus)
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова

Том 26, № 4 (2025)	Двухэтапная маршрутизация транспорта с использованием геопространственной кластеризации	Аннотация
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов

Том 25, № 1 (2024)	Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов	Аннотация
В. И. Краснощеченко

Том 24, № 6 (2023)	Десинхронизация и колебательность в возбудимых сетях ФитцХью—Нагумо	Аннотация
С. А. Плотников

Том 21, № 1 (2020)	Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа	Аннотация PDF (Rus)
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов

Том 17, № 11 (2016)	Децентрализованное управление группой квадрокоптеров	Аннотация PDF (Rus)
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян

Том 17, № 5 (2016)	Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями	Аннотация PDF (Rus)
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев

Том 19, № 2 (2018)	Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Фрейман, А. А. Южаков

Том 19, № 8 (2018)	Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом	Аннотация PDF (Rus)
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко

Том 20, № 11 (2019)	Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов	Аннотация PDF (Rus)
Инь Шуай, А. С. Ющенко

Том 22, № 11 (2021)	Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей	Аннотация PDF (Rus)
А. С. Ющенко, Инь Шуай

Том 20, № 2 (2019)	Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского	Аннотация PDF (Rus)
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев

Том 25, № 3 (2024)	Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления	Аннотация
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников

Том 22, № 5 (2021)	Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса	Аннотация PDF (Rus)
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий

Том 22, № 6 (2021)	Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные	Аннотация PDF (Rus)
М. В. Левский

Том 18, № 3 (2017)	Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе	Аннотация PDF (Rus)
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков

Том 20, № 7 (2019)	Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде	Аннотация PDF (Rus)
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов

Том 18, № 5 (2017)	Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей	Аннотация PDF (Rus)
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе

Том 21, № 12 (2020)	Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры	Аннотация PDF (Rus)
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога

Том 16, № 3 (2015)	Динамическое воздействие "волны-убийцы" на контур морского судна	Аннотация PDF (Rus)
В. М. Дорожко

Том 16, № 4 (2015)	Динамическое программирование в задаче курьера со стоимостями, зависящими от списка заданий	Аннотация PDF (Rus)
А. Г. Ченцов, М. С. Кошелева

Том 17, № 12 (2016)	Динамическое программирование в задаче маршрутизации: схема независимых вычислений	Аннотация PDF (Rus)
А. Г. Ченцов, А. М. Григорьев

Том 20, № 12 (2019)	Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной	Аннотация PDF (Eng)
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая

Том 22, № 5 (2021)	Доверенные системы управления	Аннотация PDF (Rus)
И. А. Каляев, Э. В. Мельник

Том 17, № 1 (2016)	Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода	Аннотация PDF (Rus)
А. В. Гулай, В. М. Зайцев

Том 23, № 10 (2022)	Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде	Аннотация PDF (Rus)
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков

Том 24, № 9 (2023)	Задача идентификации производственных ситуаций в системах управления производственными процессами авиаремонтного предприятия	Аннотация
В. А. Кушников, А. С. Богомолов, В. А. Иващенко, А. Д. Селютин, А. Ф. Резчиков, Е. В. Кушникова, А. И. Марков

Том 19, № 8 (2018)	Задача минимаксной l_∞-оптимальной во временной области линейной фильтрации	Аннотация PDF (Rus)
Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин

Том 25, № 9 (2024)	Задача навигации в роевой робототехнике: сравнительное исследование методов обучения с подкреплением и оптимизации роя частиц	Аннотация
А. Искандар, А. Хаммуд, Б. Ковач

Том 17, № 8 (2016)	Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством	Аннотация PDF (Rus)
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева

Том 17, № 11 (2016)	Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами	Аннотация PDF (Rus)
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов

Том 23, № 10 (2022)	Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования	Аннотация PDF (Rus)
С. Веиси, В. В. Любимов

Том 16, № 9 (2015)	Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Потапов

Том 16, № 1 (2015)	Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений	Аннотация PDF (Rus)
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску

Том 24, № 10 (2023)	Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы	Аннотация
А. Д. Воронков, С. А. К. Диане

Том 19, № 5 (2018)	Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота	Аннотация PDF (Rus)
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова

Том 26, № 9 (2025)	Идентификационно-аппроксимационный подход к адаптивному управлению выходом многомерного объекта	Аннотация
С. П. Круглов

Том 24, № 7 (2023)	Идентификация двух моделей нейронов ФитцХью—Нагумо на основе метода скоростного градиента и фильтрации	Аннотация
А. В. Рыбалко, А. Л. Фрадков

Том 22, № 12 (2021)	Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей	Аннотация PDF (Rus)
А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко

Том 25, № 12 (2024)	Идентификация колонного оборудования химико-технологических установок при управлении процессами газофракционирования	Аннотация
И. В. Сластенов, В. А. Кушников, A. С. Богомолов, В. А. Иващенко

Том 20, № 5 (2019)	Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем	Аннотация PDF (Rus)
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во

Том 19, № 3 (2018)	Идентификация моделей гистерезиса аэродинамических коэффициентов на закритических углах атаки	Аннотация PDF (Rus)
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев

Том 26, № 3 (2025)	Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2	Аннотация
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко

Том 26, № 2 (2025)	Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1	Аннотация
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко

Том 19, № 4 (2018)	Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot	Аннотация PDF (Rus)
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин

Том 17, № 10 (2016)	Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением	Аннотация PDF (Rus)
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев

Том 16, № 8 (2015)	Идентификация статических характеристик газогенератора синтез-газа	Аннотация PDF (Rus)
Ю. В. Загашвили, Г. Б. Савченко, Ю. Н. Филимонов

Том 26, № 7 (2025)	Идентифицируемость и адаптивная идентификация децентрализованных систем	Аннотация
Н. Н. Карабутов

Том 23, № 7 (2022)	Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем	Аннотация PDF (Rus)
Н. Н. Карабутов

Том 18, № 4 (2017)	Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины	Аннотация PDF (Rus)
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев

Том 23, № 3 (2022)	Измерительные устройства неинвазивной формы для исследования психофизиологического состояния водителя автотранспортных средств	Аннотация PDF (Rus)
К. К. Абишев, А. Ж. Касенов, А. Н. Балтабекова

Том 21, № 2 (2020)	Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ	Аннотация PDF (Rus)
В. М. Иванов

Том 22, № 1 (2021)	Имитационное моделирование динамики сборочного механизма	Аннотация PDF (Rus)
В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко

Том 22, № 6 (2021)	Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез	Аннотация PDF (Rus)
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко

Том 24, № 4 (2023)	Инспекция корпуса судна с использованием автономного подводного робота, оснащенного стереофотокамерой	Аннотация
В. А. Бобков, М. А. Морозов, А. П. Кудряшов, А. В. Инзарцев

Том 22, № 4 (2021)	Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов	Аннотация PDF (Rus)
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов

Том 18, № 10 (2017)	Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем	Аннотация PDF (Rus)
А. В. Гулай, В. М. Зайцев

Том 26, № 3 (2025)	Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки	Аннотация
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев

Том 20, № 10 (2019)	Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции"	Аннотация PDF (Rus)
А. В. Гулай, В. М. Зайцев

Том 16, № 3 (2015)	Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения	Аннотация PDF (Rus)
А. М. Пашаев, А. А. Ализаде, Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, У. Э. Саттарова

Том 25, № 5 (2024)	Интеллектуальная система выявления участков пути, требующих внеочередного контроля железнодорожного полотна	Аннотация
Т. А. Алиев, Т. А. Бабаев, Н. Ф. Мусаева, Р. М. Гадимов, А. И. Мамедова

Том 24, № 6 (2023)	Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий	Аннотация
Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина

Том 25, № 5 (2024)	Интеллектуальный автономный робот для избирательной мойки поверхностей	Аннотация
Д. А. Бушуев, А. Г. Бажанов, В. А. Порхало, Л. Мбалла Мбалла, А. И. Юнда

Том 24, № 10 (2023)	Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки	Аннотация
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова

Том 25, № 6 (2024)	Интервальные наблюдатели для идентификации дефектов в дискретных динамических системах	Аннотация
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев

Том 26, № 9 (2025)	Интервальный метод диагностирования нелинейных систем	Аннотация
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев

Том 25, № 12 (2024)	Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть I	Аннотация
Д. В. Ларичев, М. П. Романов, A. М. Романов

Том 26, № 1 (2025)	Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть II	Аннотация
Д. В. Ларичев, М. П. Романов, А. М. Романов

Том 26, № 8 (2025)	Интерпретация уравнений движения в теории инерциальной навигации	Аннотация
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин

Том 21, № 5 (2020)	Искусственный интеллект: метафора, наука и информационная технология	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Городецкий, Р. М. Юсупов

Том 21, № 2 (2020)	Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения	Аннотация PDF (Eng)
С. Ф. Сергеев

Том 18, № 8 (2017)	Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1	Аннотация PDF (Rus)
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова

Том 18, № 10 (2017)	Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 2	Аннотация PDF (Rus)
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова

Том 16, № 6 (2015)	Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен	Аннотация PDF (Rus)
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский

Том 20, № 3 (2019)	Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе	Аннотация PDF (Rus)
Д. И. Попов, А. С. Климчик

Том 17, № 5 (2016)	Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов	Аннотация PDF (Rus)
С. А. Дубовик

Том 26, № 6 (2025)	Использование метода аугментации обучающей выборки для повышения точности нейросетевой обработки изображений стоматологическим роботом-тренажером	Аннотация
А. Н. Кокоулин, А. А. Южаков

Том 20, № 7 (2019)	Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля	Аннотация PDF (Eng)
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко

Том 17, № 3 (2016)	Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса	Аннотация PDF (Rus)
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг

Том 20, № 8 (2019)	Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации	Аннотация PDF (Rus)
В. П. Носков, И. О. Киселев

Том 19, № 11 (2018)	Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении	Аннотация PDF (Rus)
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов

Том 16, № 1 (2015)	Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин

Том 25, № 3 (2024)	Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot	Аннотация
Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов

Том 16, № 6 (2015)	Исследование влияния степеней значимости подусловий на динамические характеристики нечеткого логического регулятора	Аннотация PDF (Rus)
Д. Н. Анисимов, Е. Д. Дроздова, В. Н. Новиков

Том 25, № 1 (2024)	Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов	Аннотация
В. В. Голубов, С. В. Манько

Том 20, № 4 (2019)	Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете	Аннотация PDF (Rus)
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин

Том 16, № 1 (2015)	Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования	Аннотация PDF (Rus)
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик

Том 19, № 6 (2018)	Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа	Аннотация PDF (Rus)
В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин

Том 17, № 2 (2016)	Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации	Аннотация PDF (Rus)
В. М. Иванов

Том 22, № 6 (2021)	Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией	Аннотация PDF (Rus)
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов

Том 17, № 8 (2016)	Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1	Аннотация PDF (Rus)
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков

Том 17, № 9 (2016)	Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2	Аннотация PDF (Rus)
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков

Том 16, № 6 (2015)	Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения	Аннотация PDF (Rus)
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг

Том 19, № 5 (2018)	Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем	Аннотация PDF (Rus)
К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Шэнь. . Кай

Том 20, № 9 (2019)	Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования	Аннотация PDF (Rus)
А. А. Большаков, А. А. Кулик

Том 17, № 11 (2016)	Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем	Аннотация PDF (Rus)
Кай Шэнь, К. А. Неусыпин

Том 20, № 8 (2019)	Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока	Аннотация PDF (Rus)
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин

Том 18, № 2 (2017)	Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов	Аннотация PDF (Rus)
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов

Том 16, № 4 (2015)	Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели	Аннотация PDF (Rus)
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков

Том 20, № 12 (2019)	Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM	Аннотация PDF (Rus)
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань

Том 16, № 2 (2015)	Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса	Аннотация PDF (Rus)
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов

Том 18, № 4 (2017)	Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый"	Аннотация PDF (Rus)
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко

Том 17, № 6 (2016)	Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон	Аннотация PDF (Rus)
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов

Том 23, № 11 (2022)	Исследование подводного робота с волнообразным движителем	Аннотация PDF (Rus)
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко

Том 21, № 4 (2020)	Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота	Аннотация PDF (Rus)
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун

Том 21, № 10 (2020)	Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии	Аннотация PDF (Eng)
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович

Том 19, № 2 (2018)	Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю

Том 18, № 7 (2017)	Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны	Аннотация PDF (Rus)
А. В. Фомичев, Е. К. Ли

Том 16, № 12 (2015)	Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции	Аннотация PDF (Rus)
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов

Том 18, № 5 (2017)	Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки	Аннотация PDF (Rus)
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков

Том 19, № 5 (2018)	Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией	Аннотация PDF (Rus)
В. С. Лашин, В. В. Любимов

Том 23, № 8 (2022)	Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости	Аннотация PDF (Rus)
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров

Том 17, № 5 (2016)	Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин

Том 24, № 12 (2023)	Исследование цилиндрических орбит ниже южного полюса Луны вблизи точки L2 на основе солнечного паруса	Аннотация
В. Юй, О. Л. Старинова

Том 16, № 1 (2015)	Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта	Аннотация PDF (Rus)
И. В. Некрасов

Том 25, № 12 (2024)	Исследования системы идентификационного управления мостовым краном на его макете	Аннотация
С. П Круглов, С. В. Ковыршин, К. Ф. Коденёв

Том 22, № 4 (2021)	Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах	Аннотация PDF (Rus)
И. П. Попов

Том 21, № 9 (2020)	Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами	Аннотация PDF (Rus)
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский

Том 19, № 9 (2018)	К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления	Аннотация PDF (Rus)
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков

Том 19, № 1 (2018)	К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления	Аннотация PDF (Rus)
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков

Том 18, № 2 (2017)	К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров	Аннотация PDF (Rus)
И. П. Карпова

Том 20, № 6 (2019)	К вопросу о робастных системах автоматического управления	Аннотация PDF (Rus)
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков

Том 18, № 1 (2017)	К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина

Том 17, № 6 (2016)	К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко

Том 16, № 3 (2015)	К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом	Аннотация PDF (Rus)
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов

Том 19, № 3 (2018)	К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко

Том 20, № 7 (2019)	К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Воротников

Том 18, № 6 (2017)	К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем	Аннотация PDF (Rus)
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко

Том 22, № 11 (2021)	К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана	Аннотация PDF (Rus)
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко

Том 17, № 7 (2016)	Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами	Аннотация PDF (Rus)
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин

Том 18, № 12 (2017)	Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях	Аннотация PDF (Rus)
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков

Том 17, № 7 (2016)	Квантово-волновой дуализм описания динамических систем	Аннотация PDF (Rus)
В. А. Подчукаев

Том 20, № 8 (2019)	Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата	Аннотация PDF (Eng)
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков

Том 22, № 4 (2021)	Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова	Аннотация PDF (Rus)
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков

Том 16, № 10 (2015)	Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью	Аннотация PDF (Rus)
Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев

Том 24, № 7 (2023)	Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата	Аннотация
А. М. Коpиков, В. Т. Тран

151 - 300 из 973 результатов	<< < 1 2 3 4 5 6 7 > >>

ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)

Логин
Пароль
	Запомнить меня
Регистрация нового пользователя Забыли Ваш пароль?

Войти

Мехатроника, автоматизация, управление

Список названий

Использование куки-файлов