Список названий


##issue.issue##	##article.title##

##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016)	Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов	##article.abstract## PDF (Rus)
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин

##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020)	Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности	##article.abstract## PDF (Eng)
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый

##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025)	Градиентный метод формирования строя подводных аппаратов на основе вероятностного функционала	##article.abstract##
А. Н. Каркищенко

##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018)	Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний	##article.abstract## PDF (Rus)
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов

##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021)	Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст

##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023)	Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота	##article.abstract##
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков

##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015)	Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов

##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018)	Двухзвенный маятник в упругом подвесе	##article.abstract## PDF (Rus)
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий

##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021)	Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец

##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019)	Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах*	##article.abstract## PDF (Rus)
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин

##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017)	Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей	##article.abstract## PDF (Rus)
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова

##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025)	Двухэтапная маршрутизация транспорта с использованием геопространственной кластеризации	##article.abstract##
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов

##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024)	Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов	##article.abstract##
В. И. Краснощеченко

##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023)	Десинхронизация и колебательность в возбудимых сетях ФитцХью—Нагумо	##article.abstract##
С. А. Плотников

##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020)	Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа	##article.abstract## PDF (Rus)
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов

##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016)	Децентрализованное управление группой квадрокоптеров	##article.abstract## PDF (Rus)
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян

##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016)	Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев

##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018)	Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами	##article.abstract## PDF (Rus)
В. И. Фрейман, А. А. Южаков

##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018)	Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом	##article.abstract## PDF (Rus)
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко

##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019)	Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов	##article.abstract## PDF (Rus)
Инь Шуай, А. С. Ющенко

##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021)	Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей	##article.abstract## PDF (Rus)
А. С. Ющенко, Инь Шуай

##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019)	Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского	##article.abstract## PDF (Rus)
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев

##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024)	Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления	##article.abstract##
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников

##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021)	Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса	##article.abstract## PDF (Rus)
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий

##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021)	Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные	##article.abstract## PDF (Rus)
М. В. Левский

##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017)	Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе	##article.abstract## PDF (Rus)
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков

##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019)	Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов

##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017)	Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей	##article.abstract## PDF (Rus)
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе

##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020)	Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры	##article.abstract## PDF (Rus)
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога

##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015)	Динамическое воздействие "волны-убийцы" на контур морского судна	##article.abstract## PDF (Rus)
В. М. Дорожко

##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015)	Динамическое программирование в задаче курьера со стоимостями, зависящими от списка заданий	##article.abstract## PDF (Rus)
А. Г. Ченцов, М. С. Кошелева

##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016)	Динамическое программирование в задаче маршрутизации: схема независимых вычислений	##article.abstract## PDF (Rus)
А. Г. Ченцов, А. М. Григорьев

##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019)	Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной	##article.abstract## PDF (Eng)
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая

##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021)	Доверенные системы управления	##article.abstract## PDF (Rus)
И. А. Каляев, Э. В. Мельник

##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016)	Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода	##article.abstract## PDF (Rus)
А. В. Гулай, В. М. Зайцев

##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022)	Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде	##article.abstract## PDF (Rus)
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков

##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023)	Задача идентификации производственных ситуаций в системах управления производственными процессами авиаремонтного предприятия	##article.abstract##
В. А. Кушников, А. С. Богомолов, В. А. Иващенко, А. Д. Селютин, А. Ф. Резчиков, Е. В. Кушникова, А. И. Марков

##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018)	Задача минимаксной l_∞-оптимальной во временной области линейной фильтрации	##article.abstract## PDF (Rus)
Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин

##issue.vol## 25, ##issue.no## 9 (2024)	Задача навигации в роевой робототехнике: сравнительное исследование методов обучения с подкреплением и оптимизации роя частиц	##article.abstract##
А. Искандар, А. Хаммуд, Б. Ковач

##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016)	Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством	##article.abstract## PDF (Rus)
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева

##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016)	Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами	##article.abstract## PDF (Rus)
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов

##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022)	Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования	##article.abstract## PDF (Rus)
С. Веиси, В. В. Любимов

##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015)	Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника	##article.abstract## PDF (Rus)
В. И. Потапов

##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015)	Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений	##article.abstract## PDF (Rus)
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску

##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023)	Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы	##article.abstract##
А. Д. Воронков, С. А. К. Диане

##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018)	Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота	##article.abstract## PDF (Rus)
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова

##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023)	Идентификация двух моделей нейронов ФитцХью—Нагумо на основе метода скоростного градиента и фильтрации	##article.abstract##
А. В. Рыбалко, А. Л. Фрадков

##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021)	Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей	##article.abstract## PDF (Rus)
А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко

##issue.vol## 25, ##issue.no## 12 (2024)	Идентификация колонного оборудования химико-технологических установок при управлении процессами газофракционирования	##article.abstract##
И. В. Сластенов, В. А. Кушников, A. С. Богомолов, В. А. Иващенко

##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019)	Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во

##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018)	Идентификация моделей гистерезиса аэродинамических коэффициентов на закритических углах атаки	##article.abstract## PDF (Rus)
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев

##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025)	Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2	##article.abstract##
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко

##issue.vol## 26, ##issue.no## 2 (2025)	Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1	##article.abstract##
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко

##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018)	Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot	##article.abstract## PDF (Rus)
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин

##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016)	Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением	##article.abstract## PDF (Rus)
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев

##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015)	Идентификация статических характеристик газогенератора синтез-газа	##article.abstract## PDF (Rus)
Ю. В. Загашвили, Г. Б. Савченко, Ю. Н. Филимонов

##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022)	Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем	##article.abstract## PDF (Rus)
Н. Н. Карабутов

##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017)	Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев

##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022)	Измерительные устройства неинвазивной формы для исследования психофизиологического состояния водителя автотранспортных средств	##article.abstract## PDF (Rus)
К. К. Абишев, А. Ж. Касенов, А. Н. Балтабекова

##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020)	Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ	##article.abstract## PDF (Rus)
В. М. Иванов

##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021)	Имитационное моделирование динамики сборочного механизма	##article.abstract## PDF (Rus)
В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко

##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021)	Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез	##article.abstract## PDF (Rus)
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко

##issue.vol## 24, ##issue.no## 4 (2023)	Инспекция корпуса судна с использованием автономного подводного робота, оснащенного стереофотокамерой	##article.abstract##
В. А. Бобков, М. А. Морозов, А. П. Кудряшов, А. В. Инзарцев

##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021)	Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов

##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017)	Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем	##article.abstract## PDF (Rus)
А. В. Гулай, В. М. Зайцев

##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025)	Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки	##article.abstract##
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев

##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019)	Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции"	##article.abstract## PDF (Rus)
А. В. Гулай, В. М. Зайцев

##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015)	Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения	##article.abstract## PDF (Rus)
А. М. Пашаев, А. А. Ализаде, Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, У. Э. Саттарова

##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024)	Интеллектуальная система выявления участков пути, требующих внеочередного контроля железнодорожного полотна	##article.abstract##
Т. А. Алиев, Т. А. Бабаев, Н. Ф. Мусаева, Р. М. Гадимов, А. И. Мамедова

##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023)	Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий	##article.abstract##
Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина

##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024)	Интеллектуальный автономный робот для избирательной мойки поверхностей	##article.abstract##
Д. А. Бушуев, А. Г. Бажанов, В. А. Порхало, Л. Мбалла Мбалла, А. И. Юнда

##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023)	Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки	##article.abstract##
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова

##issue.vol## 25, ##issue.no## 6 (2024)	Интервальные наблюдатели для идентификации дефектов в дискретных динамических системах	##article.abstract##
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев

##issue.vol## 25, ##issue.no## 12 (2024)	Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть I	##article.abstract##
Д. В. Ларичев, М. П. Романов, A. М. Романов

##issue.vol## 26, ##issue.no## 1 (2025)	Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть II	##article.abstract##
Д. В. Ларичев, М. П. Романов, А. М. Романов

##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020)	Искусственный интеллект: метафора, наука и информационная технология	##article.abstract## PDF (Rus)
В. И. Городецкий, Р. М. Юсупов

##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020)	Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения	##article.abstract## PDF (Eng)
С. Ф. Сергеев

##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017)	Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1	##article.abstract## PDF (Rus)
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова

##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017)	Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 2	##article.abstract## PDF (Rus)
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова

##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015)	Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен	##article.abstract## PDF (Rus)
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский

##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019)	Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе	##article.abstract## PDF (Rus)
Д. И. Попов, А. С. Климчик

##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016)	Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов	##article.abstract## PDF (Rus)
С. А. Дубовик

##issue.vol## 26, ##issue.no## 6 (2025)	Использование метода аугментации обучающей выборки для повышения точности нейросетевой обработки изображений стоматологическим роботом-тренажером	##article.abstract##
А. Н. Кокоулин, А. А. Южаков

##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019)	Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля	##article.abstract## PDF (Eng)
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко

##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016)	Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса	##article.abstract## PDF (Rus)
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг

##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019)	Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации	##article.abstract## PDF (Rus)
В. П. Носков, И. О. Киселев

##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018)	Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении	##article.abstract## PDF (Rus)
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов

##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015)	Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра	##article.abstract## PDF (Rus)
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин

##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024)	Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot	##article.abstract##
Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов

##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015)	Исследование влияния степеней значимости подусловий на динамические характеристики нечеткого логического регулятора	##article.abstract## PDF (Rus)
Д. Н. Анисимов, Е. Д. Дроздова, В. Н. Новиков

##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024)	Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов	##article.abstract##
В. В. Голубов, С. В. Манько

##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019)	Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете	##article.abstract## PDF (Rus)
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин

##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015)	Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования	##article.abstract## PDF (Rus)
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик

##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018)	Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин

##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016)	Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации	##article.abstract## PDF (Rus)
В. М. Иванов

##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021)	Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией	##article.abstract## PDF (Rus)
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов

##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016)	Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1	##article.abstract## PDF (Rus)
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков

##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016)	Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2	##article.abstract## PDF (Rus)
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков

##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015)	Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения	##article.abstract## PDF (Rus)
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг

##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018)	Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем	##article.abstract## PDF (Rus)
К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Шэнь. . Кай

##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019)	Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования	##article.abstract## PDF (Rus)
А. А. Большаков, А. А. Кулик

##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016)	Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем	##article.abstract## PDF (Rus)
Кай Шэнь, К. А. Неусыпин

##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019)	Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока	##article.abstract## PDF (Rus)
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин

##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017)	Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов	##article.abstract## PDF (Rus)
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов

##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015)	Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели	##article.abstract## PDF (Rus)
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков

##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019)	Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM	##article.abstract## PDF (Rus)
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань

##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015)	Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса	##article.abstract## PDF (Rus)
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов

##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017)	Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый"	##article.abstract## PDF (Rus)
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко

##issue.vol## 17, ##issue.no## 6 (2016)	Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон	##article.abstract## PDF (Rus)
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов

##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022)	Исследование подводного робота с волнообразным движителем	##article.abstract## PDF (Rus)
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко

##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020)	Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота	##article.abstract## PDF (Rus)
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун

##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020)	Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии	##article.abstract## PDF (Eng)
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович

##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018)	Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования	##article.abstract## PDF (Rus)
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю

##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017)	Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны	##article.abstract## PDF (Rus)
А. В. Фомичев, Е. К. Ли

##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015)	Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции	##article.abstract## PDF (Rus)
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов

##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017)	Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки	##article.abstract## PDF (Rus)
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков

##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018)	Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией	##article.abstract## PDF (Rus)
В. С. Лашин, В. В. Любимов

##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022)	Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров

##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016)	Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости	##article.abstract## PDF (Rus)
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин

##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023)	Исследование цилиндрических орбит ниже южного полюса Луны вблизи точки L2 на основе солнечного паруса	##article.abstract##
В. Юй, О. Л. Старинова

##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015)	Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта	##article.abstract## PDF (Rus)
И. В. Некрасов

##issue.vol## 25, ##issue.no## 12 (2024)	Исследования системы идентификационного управления мостовым краном на его макете	##article.abstract##
С. П Круглов, С. В. Ковыршин, К. Ф. Коденёв

##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021)	Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах	##article.abstract## PDF (Rus)
И. П. Попов

##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020)	Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами	##article.abstract## PDF (Rus)
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский

##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018)	К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления	##article.abstract## PDF (Rus)
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков

##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018)	К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления	##article.abstract## PDF (Rus)
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков

##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017)	К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров	##article.abstract## PDF (Rus)
И. П. Карпова

##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019)	К вопросу о робастных системах автоматического управления	##article.abstract## PDF (Rus)
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков

##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017)	К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи	##article.abstract## PDF (Rus)
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина

##issue.vol## 17, ##issue.no## 6 (2016)	К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах	##article.abstract## PDF (Rus)
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко

##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015)	К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом	##article.abstract## PDF (Rus)
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов

##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018)	К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем	##article.abstract## PDF (Rus)
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко

##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019)	К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием	##article.abstract## PDF (Rus)
В. И. Воротников

##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017)	К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем	##article.abstract## PDF (Rus)
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко

##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021)	К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана	##article.abstract## PDF (Rus)
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко

##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016)	Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами	##article.abstract## PDF (Rus)
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин

##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017)	Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях	##article.abstract## PDF (Rus)
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков

##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016)	Квантово-волновой дуализм описания динамических систем	##article.abstract## PDF (Rus)
В. А. Подчукаев

##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019)	Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата	##article.abstract## PDF (Eng)
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков

##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021)	Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова	##article.abstract## PDF (Rus)
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков

##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015)	Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью	##article.abstract## PDF (Rus)
Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев

##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023)	Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата	##article.abstract##
А. М. Коpиков, В. Т. Тран

##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023)	Когнитивные инструменты абстрактного мышления автономных интеллектуальных мобильных систем	##article.abstract##
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов

##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017)	Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах	##article.abstract## PDF (Rus)
А. В. Гулай, В. М. Зайцев

##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022)	Количественная оценка изменения функционального состояния человека за время полета летательного аппарата	##article.abstract## PDF (Rus)
П. А. Кручинин, А. П. Кручинина, И. А. Кудряшов, А. А. Любкевич, Я. Ю. Миняйло, М. А. Подоприхин, В. А. Чертополохов

##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017)	Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи	##article.abstract## PDF (Rus)
А. С. Ющенко

##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020)	Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства	##article.abstract## PDF (Rus)
В. В. Серебренный

##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022)	Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом	##article.abstract## PDF (Rus)
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос

##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017)	Комбинированная система технического зрения мобильных роботов	##article.abstract## PDF (Rus)
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин

##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018)	Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора	##article.abstract## PDF (Rus)
Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский

151 - 300 из 951 результатов	<< < 1 2 3 4 5 6 7 > >>

ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)

Логин
Пароль
	##plugins.block.user.rememberMe##
##user.login.registerNewAccount## Забыли Ваш пароль?

Личный кабинет

Мехатроника, автоматизация, управление

Список названий

##cookie.popup.header##