|
##issue.issue## |
##article.title## |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) |
Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) |
Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) |
Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Г. А. Рустамов |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) |
Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке |
##article.abstract##
|
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) |
Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Ловчаков |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) |
Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань |
|
##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025) |
Непрямое адаптивное управление каскадными системами на основе метода скоростного биградиента |
##article.abstract##
|
Т. Т. Нгуен, А. В. Финошин |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) |
Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) |
Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) |
Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) |
Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 6 (2016) |
Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Потапов |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) |
Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) |
Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) |
Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) |
Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами |
##article.abstract##
|
В. П. Иванов |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) |
Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 11 (2024) |
О влиянии стабилизатора тока на динамику малой гибридной ветроэнергетической установки |
##article.abstract##
|
В. М. Буданов, А. П. Голуб, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) |
О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. Е. Мельников, В. А. Петрухин |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) |
О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) |
О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) |
О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) |
О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) |
О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление |
##article.abstract##
|
Д. Н. Ибрагимов |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 4 (2023) |
О некоторых аспектах применения автоматных моделей в групповом управлении |
##article.abstract##
|
В. Э. Карпов, В. В. Воробьев, М. А. Ровбо |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) |
О перспективах роботизации точного земледелия |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) |
О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Воротников |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) |
О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) |
О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) |
О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Е. Я. Рубинович |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) |
О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. О. Тырва, А. В. Саушев |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) |
О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования |
##article.abstract##
|
Ю. Д. Селюцкий |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 9 (2024) |
О робастной стабилизации движения квадрокоптера с подвешенным грузом |
##article.abstract##
|
А. П. Голуб, В. Б. Зудов, Б. Я. Локшин, Ю. Д. Селюцкий |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) |
О роли S-синхронризируемости и постоянства возбуждения в задаче структурной идентифицируемости нелинейных систем |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Н. Н. Карабутов |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024) |
О формировании и точности реализации программных режимов движения мобильных роботов с шагающими движителями |
##article.abstract##
|
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) |
Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям |
##article.abstract##
|
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) |
Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) |
Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата |
##article.abstract##
|
А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) |
Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. В. Левский |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) |
Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
О. А. Тягунов, М. А. Теплов |
|
##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025) |
Об одной частной задаче идентификации лопаток в процессе контроля состояния проточной части газо турбинного двигателя |
##article.abstract##
|
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) |
Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) |
Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) |
Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) |
Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) |
Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. А. Косов, С. А. Ульянов |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 11 (2024) |
Об оптимальном распределении тяговых усилий в тросовых движителях мобильных роботов |
##article.abstract##
|
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов, Н. Г. Шаронов, С. А. Устинов |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) |
Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) |
Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) |
Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями |
##article.abstract##
|
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) |
Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) |
Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) |
Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) |
Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) |
Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) |
Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) |
Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова |
|
##issue.vol## 26, ##issue.no## 6 (2025) |
Обеспечение инспекционного движения космических аппаратов в плоскости круговой орбиты с учетом второй зональной гармоники |
##article.abstract##
|
Д. П. Аваряскин, Н. А. Моряков |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) |
Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) |
Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Г. П. Шибанов |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) |
Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) |
Обзор методов относительной навигации в группах беспилотных летательных аппаратов |
##article.abstract##
|
А. Р. Абдрашитов |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) |
Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями |
##article.abstract##
|
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) |
Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) |
Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
К. С. Шоланов, К. А. Абжапаров |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) |
Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) |
Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 7 (2024) |
Одноосная электродинамическая стабилизация космического аппарата с использованием ПИД регулятора |
##article.abstract##
|
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) |
Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 4 (2023) |
Определение динамических характеристик системы управления мощностью излучения технологических СО2-лазеров с накачкой несамостоятельным тлеющим разрядом |
##article.abstract##
|
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов, М. А. Котов |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) |
Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) |
Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) |
Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) |
Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) |
Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза |
##article.abstract##
|
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) |
Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Е. Е. Онегин |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) |
Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях |
##article.abstract##
|
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) |
Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. Т. Матвиенко |
|
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) |
Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей |
##article.abstract##
|
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) |
Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) |
Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. В. Левский |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) |
Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) |
Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Т. Г. Рзаев |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) |
Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) |
Оптимальное управление ресурсами при подготовке группы однотипных воздушных судов к применению |
##article.abstract##
|
Ю. И. Буряк, А. О. Махорин |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) |
Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) |
Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. В. Голицына |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) |
Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Н. Сочнев |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) |
Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. В. Левский |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) |
Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений |
##article.abstract##
|
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024) |
Оптимизация маршрутов полета БПЛА при групповом патрулировании протяженных территорий как множественная задача коммивояжера с несколькими депо |
##article.abstract##
|
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) |
Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. В. Варлашин, А. В. Лопота |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) |
Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) |
Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
И. П. Карпова |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) |
Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) |
Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов |
##article.abstract##
|
В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) |
Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) |
Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) |
Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) |
Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Т. М. Волосатова, А. В. Козов |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) |
Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) |
Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) |
Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. В. Гулай, В. М. Зайцев |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) |
Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) |
Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
О. И. Лахин |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) |
Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
М. В. Левский |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) |
Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Я. В. Калинин, Е. А. Марчук |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) |
Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением |
##article.abstract##
|
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко |
|
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) |
Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) |
Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) |
Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) |
Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией |
##article.abstract##
|
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков |
|
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) |
Оценка достоверности эмпирических математических моделей динамических систем методом сдвига входного сигнала |
##article.abstract##
|
О. Н. Корсун, М. Х Ом |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) |
Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) |
Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) |
Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Б. В. Новоселов |
|
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) |
Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) |
Оценка степени обученности оператора для управления летательным аппаратом |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Г. П. Шибанов |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) |
Оценка структурной идентифицируемости системы с несимметричными нелинейностями |
##article.abstract##
|
Н. Н. Карабутов |
|
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) |
Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) |
Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) |
Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
C. В. Феофилов, А. В. Козырь |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) |
Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) |
Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера |
##article.abstract##
|
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) |
Параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений при продольном пьезоэффекте |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. М. Афонин |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) |
Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) |
Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) |
Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки |
##article.abstract##
|
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) |
Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) |
ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) |
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) |
Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне |
##article.abstract##
|
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) |
Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением |
##article.abstract##
|
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) |
Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий |
##article.abstract##
|
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам |
|
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) |
Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности |
##article.abstract##
|
Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) |
Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа |
##article.abstract##
PDF (Eng)
|
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) |
Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) |
Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти |
##article.abstract##
|
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов |
|
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) |
Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности |
##article.abstract##
|
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов |
|
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) |
Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина |
|
##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025) |
Платформа открытых данных как средство развития искусственного интеллекта в электроэнергетике |
##article.abstract##
|
Ф. С. Непша, В. А. Воронин, С. П. Ковалёв |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) |
Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) |
Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. И. Заведеев |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) |
Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) |
Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев |
|
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) |
Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) |
Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
Ю. В. Подураев |
|
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) |
Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев |
|
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) |
Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов |
|
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) |
Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей |
##article.abstract##
PDF (Rus)
|
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев |
|
451 - 600 из 951 результатов |
<< < 1 2 3 4 5 6 7 > >> |