Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Список названий


 
Выпуск Название
 
Том 21, № 6 (2020) Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя Аннотация   PDF (Rus)
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
 
Том 17, № 8 (2016) Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы Аннотация   PDF (Rus)
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов
 
Том 26, № 2 (2025) Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния Аннотация
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация   PDF (Rus)
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
 
Том 21, № 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде Аннотация   PDF (Eng)
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
 
Том 16, № 12 (2015) Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов Аннотация   PDF (Rus)
В. Ю. Осипов
 
Том 25, № 5 (2024) Нейросетевое скользящее управление ориентацией трехосного карданного подвеса, оснащенного камерой, на беспилотном аппарате Аннотация
А. М. Кориков, В. Т. Тран
 
Том 23, № 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна Аннотация   PDF (Rus)
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
 
Том 26, № 1 (2025) Нейросетевой имитатор газотурбинных двигателей для прототипирования и отладки систем управления неустановившимися режимами Аннотация
А. И. Абдулнагимов, В. В. Антонов, А. С. Чепайкин, Е. В. Пальчевский, Н. Т. Насыров
 
Том 22, № 1 (2021) Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям Аннотация   PDF (Rus)
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер
 
Том 19, № 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования Аннотация   PDF (Rus)
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
Том 21, № 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления Аннотация   PDF (Rus)
Г. А. Рустамов
 
Том 24, № 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке Аннотация
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация   PDF (Rus)
В. И. Ловчаков
 
Том 22, № 12 (2021) Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата Аннотация   PDF (Rus)
В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань
 
Том 26, № 4 (2025) Непрямое адаптивное управление каскадными системами на основе метода скоростного биградиента Аннотация
Т. Т. Нгуен, А. В. Финошин
 
Том 17, № 7 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I Аннотация   PDF (Rus)
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
 
Том 17, № 8 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II Аннотация   PDF (Rus)
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
 
Том 22, № 12 (2021) Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности Аннотация   PDF (Rus)
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
Том 20, № 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino Аннотация   PDF (Rus)
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
 
Том 17, № 6 (2016) Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации Аннотация   PDF (Rus)
В. И. Потапов
 
Том 20, № 3 (2019) Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука Аннотация   PDF (Eng)
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев
 
Том 20, № 10 (2019) Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС Аннотация   PDF (Eng)
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
 
Том 26, № 7 (2025) Новый метод управления барражированием беспилотного летального аппарата без использования средств спутниковой навигации Аннотация
В. О. Гавринев, Д. В. Гирихиди, В. П. Бердников, А. М. Романов
 
Том 22, № 12 (2021) Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов Аннотация   PDF (Rus)
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов
 
Том 24, № 1 (2023) Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами Аннотация
В. П. Иванов
 
Том 17, № 4 (2016) Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности Аннотация   PDF (Rus)
G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин
 
Том 25, № 11 (2024) О влиянии стабилизатора тока на динамику малой гибридной ветроэнергетической установки Аннотация
В. М. Буданов, А. П. Голуб, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
 
Том 17, № 8 (2016) О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали Аннотация   PDF (Rus)
В. Е. Мельников, В. А. Петрухин
 
Том 21, № 3 (2020) О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем Аннотация   PDF (Rus)
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
 
Том 17, № 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма Аннотация   PDF (Rus)
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация   PDF (Rus)
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
 
Том 20, № 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей Аннотация   PDF (Rus)
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
 
Том 25, № 10 (2024) О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление Аннотация
Д. Н. Ибрагимов
 
Том 24, № 4 (2023) О некоторых аспектах применения автоматных моделей в групповом управлении Аннотация
В. Э. Карпов, В. В. Воробьев, М. А. Ровбо
 
Том 17, № 12 (2016) О перспективах роботизации точного земледелия Аннотация   PDF (Rus)
Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов
 
Том 23, № 12 (2022) О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах Аннотация   PDF (Rus)
В. И. Воротников
 
Том 21, № 1 (2020) О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена Аннотация   PDF (Rus)
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
 
Том 16, № 8 (2015) О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования Аннотация   PDF (Rus)
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
Том 20, № 9 (2019) О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей Аннотация   PDF (Rus)
Е. Я. Рубинович
 
Том 21, № 5 (2020) О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" Аннотация   PDF (Rus)
В. О. Тырва, А. В. Саушев
 
Том 24, № 1 (2023) О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования Аннотация
Ю. Д. Селюцкий
 
Том 25, № 9 (2024) О робастной стабилизации движения квадрокоптера с подвешенным грузом Аннотация
А. П. Голуб, В. Б. Зудов, Б. Я. Локшин, Ю. Д. Селюцкий
 
Том 22, № 2 (2021) О роли S-синхронризируемости и постоянства возбуждения в задаче структурной идентифицируемости нелинейных систем Аннотация   PDF (Rus)
Н. Н. Карабутов
 
Том 25, № 4 (2024) О формировании и точности реализации программных режимов движения мобильных роботов с шагающими движителями Аннотация
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная
 
Том 25, № 3 (2024) Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям Аннотация
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация   PDF (Rus)
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
 
Том 25, № 3 (2024) Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата Аннотация
А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев
 
Том 17, № 7 (2016) Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата Аннотация   PDF (Rus)
М. В. Левский
 
Том 16, № 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК Аннотация   PDF (Rus)
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
 
Том 26, № 5 (2025) Об одной частной задаче идентификации лопаток в процессе контроля состояния проточной части газо турбинного двигателя Аннотация
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов
 
Том 16, № 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем Аннотация   PDF (Rus)
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
 
Том 22, № 2 (2021) Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия Аннотация   PDF (Rus)
А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
 
Том 23, № 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета Аннотация   PDF (Rus)
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
 
Том 16, № 6 (2015) Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов Аннотация   PDF (Rus)
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация   PDF (Rus)
А. А. Косов, С. А. Ульянов
 
Том 25, № 11 (2024) Об оптимальном распределении тяговых усилий в тросовых движителях мобильных роботов Аннотация
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов, Н. Г. Шаронов, С. А. Устинов
 
Том 18, № 2 (2017) Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей Аннотация   PDF (Rus)
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин
 
Том 19, № 3 (2018) Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов Аннотация   PDF (Rus)
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
 
Том 24, № 2 (2023) Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями Аннотация
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме Аннотация   PDF (Rus)
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами Аннотация   PDF (Rus)
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
 
Том 19, № 2 (2018) Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями Аннотация   PDF (Rus)
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов
 
Том 16, № 9 (2015) Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах Аннотация   PDF (Rus)
Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев
 
Том 18, № 6 (2017) Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов Аннотация   PDF (Rus)
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш
 
Том 17, № 4 (2016) Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека Аннотация   PDF (Rus)
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов
 
Том 21, № 9 (2020) Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока Аннотация   PDF (Rus)
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова
 
Том 26, № 6 (2025) Обеспечение инспекционного движения космических аппаратов в плоскости круговой орбиты с учетом второй зональной гармоники Аннотация
Д. П. Аваряскин, Н. А. Моряков
 
Том 17, № 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом Аннотация   PDF (Rus)
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
 
Том 17, № 7 (2016) Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков Аннотация   PDF (Rus)
Г. П. Шибанов
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация   PDF (Rus)
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
 
Том 26, № 9 (2025) Обзор методов оперативного планирования разнородных орбитальных группировок космических аппаратов дистанционного зондирования Земли и связи Аннотация
В. А. Галузин, А. В. Галицкая, В. П. Евсеев, П. О. Скобелев
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор методов относительной навигации в группах беспилотных летательных аппаратов Аннотация
А. Р. Абдрашитов
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями Аннотация
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
 
Том 21, № 11 (2020) Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем Аннотация   PDF (Rus)
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев
 
Том 17, № 5 (2016) Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры Аннотация   PDF (Rus)
К. С. Шоланов, К. А. Абжапаров
 
Том 18, № 1 (2017) Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота Аннотация   PDF (Rus)
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков
 
Том 19, № 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя Аннотация   PDF (Rus)
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
 
Том 25, № 7 (2024) Одноосная электродинамическая стабилизация космического аппарата с использованием ПИД регулятора Аннотация
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
 
Том 20, № 5 (2019) Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы Аннотация   PDF (Rus)
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук
 
Том 24, № 4 (2023) Определение динамических характеристик системы управления мощностью излучения технологических СО2-лазеров с накачкой несамостоятельным тлеющим разрядом Аннотация
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов, М. А. Котов
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация   PDF (Rus)
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
 
Том 17, № 10 (2016) Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды Аннотация   PDF (Rus)
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый
 
Том 22, № 10 (2021) Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения Аннотация   PDF (Rus)
О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация   PDF (Rus)
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
 
Том 24, № 8 (2023) Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза Аннотация
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
 
Том 20, № 10 (2019) Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами Аннотация   PDF (Rus)
Е. Е. Онегин
 
Том 24, № 9 (2023) Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях Аннотация
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц Аннотация   PDF (Rus)
В. Т. Матвиенко
 
Том 26, № 3 (2025) Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей Аннотация
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях Аннотация   PDF (Rus)
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова
 
Том 19, № 6 (2018) Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности Аннотация   PDF (Rus)
М. В. Левский
 
Том 21, № 11 (2020) Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов Аннотация   PDF (Rus)
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков
 
Том 21, № 4 (2020) Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде Аннотация   PDF (Rus)
Т. Г. Рзаев
 
Том 23, № 3 (2022) Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова Аннотация   PDF (Rus)
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова
 
Том 25, № 8 (2024) Оптимальное управление ресурсами при подготовке группы однотипных воздушных судов к применению Аннотация
Ю. И. Буряк, А. О. Махорин
 
Том 17, № 8 (2016) Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами Аннотация   PDF (Rus)
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом Аннотация   PDF (Rus)
М. В. Голицына
 
Том 23, № 6 (2022) Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством Аннотация   PDF (Rus)
А. Н. Сочнев
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами Аннотация   PDF (Rus)
М. В. Левский
 
Том 24, № 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений Аннотация
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
 
Том 25, № 5 (2024) Оптимизация маршрутов полета БПЛА при групповом патрулировании протяженных территорий как множественная задача коммивояжера с несколькими депо Аннотация
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам
 
Том 23, № 2 (2022) Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток Аннотация   PDF (Rus)
В. В. Варлашин, А. В. Лопота
 
Том 17, № 1 (2016) Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки Аннотация   PDF (Rus)
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова
 
Том 22, № 10 (2021) Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен Аннотация   PDF (Rus)
И. П. Карпова
 
Том 18, № 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов Аннотация   PDF (Rus)
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
 
Том 19, № 10 (2018) Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов Аннотация
В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина
 
Том 16, № 1 (2015) Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах Аннотация   PDF (Rus)
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова
 
Том 18, № 10 (2017) Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса Аннотация   PDF (Rus)
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация   PDF (Rus)
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация   PDF (Rus)
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
 
Том 20, № 7 (2019) Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата Аннотация   PDF (Rus)
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова
 
Том 17, № 7 (2016) Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
 
Том 16, № 10 (2015) Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины Аннотация   PDF (Rus)
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский
 
Том 17, № 1 (2016) Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции Аннотация   PDF (Rus)
О. И. Лахин
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами Аннотация   PDF (Rus)
М. В. Левский
 
Том 22, № 10 (2021) Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота Аннотация   PDF (Rus)
Я. В. Калинин, Е. А. Марчук
 
Том 25, № 10 (2024) Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением Аннотация
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко
 
Том 16, № 11 (2015) Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем Аннотация   PDF (Rus)
С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко
 
Том 19, № 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе Аннотация   PDF (Rus)
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
 
Том 18, № 9 (2017) Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения Аннотация   PDF (Rus)
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов
 
Том 24, № 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией Аннотация
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
 
Том 26, № 3 (2025) Оценка достоверности эмпирических математических моделей динамических систем методом сдвига входного сигнала Аннотация
О. Н. Корсун, М. Х Ом
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация   PDF (Eng)
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
 
Том 22, № 9 (2021) Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами Аннотация   PDF (Rus)
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван
 
Том 17, № 2 (2016) Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов Аннотация   PDF (Rus)
Б. В. Новоселов
 
Том 19, № 5 (2018) Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний Аннотация   PDF (Rus)
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов
 
Том 18, № 7 (2017) Оценка степени обученности оператора для управления летательным аппаратом Аннотация   PDF (Rus)
Г. П. Шибанов
 
Том 25, № 2 (2024) Оценка структурной идентифицируемости системы с несимметричными нелинейностями Аннотация
Н. Н. Карабутов
 
Том 22, № 12 (2021) Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора Аннотация   PDF (Eng)
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин
 
Том 23, № 5 (2022) Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов Аннотация   PDF (Rus)
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация   PDF (Rus)
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
 
Том 18, № 4 (2017) Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов Аннотация   PDF (Rus)
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
 
Том 24, № 5 (2023) Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера Аннотация
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова
 
Том 18, № 2 (2017) Параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений при продольном пьезоэффекте Аннотация   PDF (Rus)
С. М. Афонин
 
Том 21, № 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов Аннотация   PDF (Rus)
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация   PDF (Eng)
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
 
Том 25, № 3 (2024) Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки Аннотация
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин
 
Том 17, № 4 (2016) Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем Аннотация   PDF (Rus)
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация   PDF (Rus)
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация   PDF (Rus)
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
 
Том 24, № 1 (2023) Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне Аннотация
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
 
Том 25, № 10 (2024) Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением Аннотация
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов
 
Том 24, № 7 (2023) Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий Аннотация
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам
 
Том 24, № 9 (2023) Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности Аннотация
Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев
 
Том 23, № 9 (2022) Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа Аннотация   PDF (Eng)
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова
 
Том 23, № 12 (2022) Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати Аннотация   PDF (Rus)
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин
 
Том 25, № 2 (2024) Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти Аннотация
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
Том 25, № 8 (2024) Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности Аннотация
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
451 - 600 из 968 результатов << < 1 2 3 4 5 6 7 > >>