Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Список названий


 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления ##article.abstract##   PDF (Rus)
Г. А. Рустамов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке ##article.abstract##
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Ловчаков
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025) Непрямое адаптивное управление каскадными системами на основе метода скоростного биградиента ##article.abstract##
Т. Т. Нгуен, А. В. Финошин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 6 (2016) Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Потапов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука ##article.abstract##   PDF (Eng)
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС ##article.abstract##   PDF (Eng)
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами ##article.abstract##
В. П. Иванов
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности ##article.abstract##   PDF (Rus)
G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 11 (2024) О влиянии стабилизатора тока на динамику малой гибридной ветроэнергетической установки ##article.abstract##
В. М. Буданов, А. П. Голуб, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Е. Мельников, В. А. Петрухин
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма ##article.abstract##   PDF (Rus)
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом ##article.abstract##   PDF (Rus)
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление ##article.abstract##
Д. Н. Ибрагимов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 4 (2023) О некоторых аспектах применения автоматных моделей в групповом управлении ##article.abstract##
В. Э. Карпов, В. В. Воробьев, М. А. Ровбо
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) О перспективах роботизации точного земледелия ##article.abstract##   PDF (Rus)
Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Воротников
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена ##article.abstract##   PDF (Rus)
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. Я. Рубинович
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. О. Тырва, А. В. Саушев
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования ##article.abstract##
Ю. Д. Селюцкий
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 9 (2024) О робастной стабилизации движения квадрокоптера с подвешенным грузом ##article.abstract##
А. П. Голуб, В. Б. Зудов, Б. Я. Локшин, Ю. Д. Селюцкий
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) О роли S-синхронризируемости и постоянства возбуждения в задаче структурной идентифицируемости нелинейных систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. Н. Карабутов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 4 (2024) О формировании и точности реализации программных режимов движения мобильных роботов с шагающими движителями ##article.abstract##
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям ##article.abstract##
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата ##article.abstract##
А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Левский
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 5 (2025) Об одной частной задаче идентификации лопаток в процессе контроля состояния проточной части газо турбинного двигателя ##article.abstract##
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Косов, С. А. Ульянов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 11 (2024) Об оптимальном распределении тяговых усилий в тросовых движителях мобильных роботов ##article.abstract##
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов, Н. Г. Шаронов, С. А. Устинов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей ##article.abstract##   PDF (Rus)
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями ##article.abstract##
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 6 (2025) Обеспечение инспекционного движения космических аппаратов в плоскости круговой орбиты с учетом второй зональной гармоники ##article.abstract##
Д. П. Аваряскин, Н. А. Моряков
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков ##article.abstract##   PDF (Rus)
Г. П. Шибанов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Обзор методов относительной навигации в группах беспилотных летательных аппаратов ##article.abstract##
А. Р. Абдрашитов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями ##article.abstract##
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры ##article.abstract##   PDF (Rus)
К. С. Шоланов, К. А. Абжапаров
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 7 (2024) Одноосная электродинамическая стабилизация космического аппарата с использованием ПИД регулятора ##article.abstract##
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 4 (2023) Определение динамических характеристик системы управления мощностью излучения технологических СО2-лазеров с накачкой несамостоятельным тлеющим разрядом ##article.abstract##
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов, М. А. Котов
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды ##article.abstract##   PDF (Rus)
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза ##article.abstract##
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. Е. Онегин
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях ##article.abstract##
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Т. Матвиенко
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей ##article.abstract##
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Левский
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде ##article.abstract##   PDF (Rus)
Т. Г. Рзаев
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова ##article.abstract##   PDF (Rus)
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Оптимальное управление ресурсами при подготовке группы однотипных воздушных судов к применению ##article.abstract##
Ю. И. Буряк, А. О. Махорин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Голицына
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Н. Сочнев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Левский
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений ##article.abstract##
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 5 (2024) Оптимизация маршрутов полета БПЛА при групповом патрулировании протяженных территорий как множественная задача коммивояжера с несколькими депо ##article.abstract##
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. В. Варлашин, А. В. Лопота
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. П. Карпова
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов ##article.abstract##
В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса ##article.abstract##   PDF (Rus)
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота ##article.abstract##   PDF (Rus)
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. И. Лахин
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами ##article.abstract##   PDF (Rus)
М. В. Левский
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота ##article.abstract##   PDF (Rus)
Я. В. Калинин, Е. А. Марчук
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением ##article.abstract##
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией ##article.abstract##
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Оценка достоверности эмпирических математических моделей динамических систем методом сдвига входного сигнала ##article.abstract##
О. Н. Корсун, М. Х Ом
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем ##article.abstract##   PDF (Eng)
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов ##article.abstract##   PDF (Rus)
Б. В. Новоселов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний ##article.abstract##   PDF (Rus)
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Оценка степени обученности оператора для управления летательным аппаратом ##article.abstract##   PDF (Rus)
Г. П. Шибанов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Оценка структурной идентифицируемости системы с несимметричными нелинейностями ##article.abstract##
Н. Н. Карабутов
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора ##article.abstract##   PDF (Eng)
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением ##article.abstract##   PDF (Rus)
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов ##article.abstract##   PDF (Rus)
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера ##article.abstract##
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) Параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений при продольном пьезоэффекте ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. М. Афонин
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации ##article.abstract##   PDF (Eng)
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки ##article.abstract##
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем ##article.abstract##   PDF (Rus)
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом ##article.abstract##   PDF (Rus)
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска ##article.abstract##   PDF (Rus)
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне ##article.abstract##
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением ##article.abstract##
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий ##article.abstract##
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности ##article.abstract##
Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа ##article.abstract##   PDF (Eng)
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти ##article.abstract##
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности ##article.abstract##
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 4 (2025) Платформа открытых данных как средство развития искусственного интеллекта в электроэнергетике ##article.abstract##
Ф. С. Непша, В. А. Воронин, С. П. Ковалёв
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. И. Заведеев
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах ##article.abstract##   PDF (Rus)
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга ##article.abstract##   PDF (Rus)
Ю. В. Подураев
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом ##article.abstract##   PDF (Rus)
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей ##article.abstract##   PDF (Rus)
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев
 
451 - 600 из 951 результатов << < 1 2 3 4 5 6 7 > >>