Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##
##article.accessLogoOpen.altText## ##reader.openAccess##  ##article.accessLogoRestricted.altText## ##reader.subscriptionOrFeeAccess##

Система противодействия возможным угрозам применения опасных робототехнических комплексов различного назначения

https://doi.org/10.17587/mau.25.479-489

##article.abstract##

На основе обобщения и анализа данных зарубежных и отечественных исследований обсуждается положение о том, что в ряде случаев роботизация несет угрозы, пропорциональные ее пользе. Обозначаются проблемы и риски, обусловленные внедрением робототехники в различные сферы человеческой деятельности. Отмечается, что обратной стороной успешного развития и использования робототехники выступает появление новых разновидностей опасностей, обусловленных выходом из-под контроля роботов или умышленного их использования в противоправных целях.

В качестве основных проблем, связанных с использованием роботов, выделяются следующие: проведение промышленного, бытового и других видов шпионажа, нарушение безопасности движения (воздушного, автомобильного, морского и др.), подготовка и осуществление террористических актов, а также осуществление других видов опасной для людей и окружающей среды деятельности.

Предложена структура системы противодействия опасным робототехническим комплексам различного назначения (РТК РН) и состав ее основных компонентов, выделена тесная взаимосвязь задач обеспечения защиты, с одной стороны, и организации противодействия РТК РН еще на этапе формирования тактико-технических требований к образцам вновь создаваемых перспективных изделий робототехники и определения их технического облика, с другой стороны. Приводится анализ РТК РН как объектов противодействия и уточняются основные элементы их уязвимости, включая уязвимости группировок роботов. Анализируются вероятные варианты неправомерного использования РТК РН, причины их возникновения, особенности проявления и ожидаемые последствия. Проведена классификация возможных способов и средств противодействия опасным РТК РН, аргументирована рациональная очередность их реализации. Представлено формализованное описание задачи противодействия опасным РТК РН и модель системы противодействия, в качестве показателя эффективности функционирования системы противодействия предложено использовать соответствие фактического и требуемого ущерба объекту противодействия в динамике изменения. Исходя из анализа особенностей процесса противодействия предложен методический подход к созданию модели перспективной системы противодействия РТК РН.

##article.authors.about##

Р. В. Мещеряков
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук
Россия

Д-р техн. наук, проф., гл. науч. сотр.

г. Москва



С. П. Хрипунов
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук
Россия

Д-р техн. наук, проф., вед. науч. сотр.

г. Москва



Список литературы

1. Ильин В. В., Николаев Н. В., Некрасов М. И., Соколов А. М. Подход к оценке эффективности систем противодействия робототехническим комплексам на важных объектах // Вопросы безопасности. 2023. № 4. С. 15—26. DOI: 10.25136/2409-7543.2023.4.39479.

2. Роботы могут представлять опасность для человечества. URL: https://multiurok.ru/blog/roboty-moghut-priedstavli-at-opasnost-dlia-chieloviechiestva.html.

3. Как обезвредить робота-собаку Spot, если он на вас напал? URL: https://hi-news.ru/eto-interesno/kak-obezvredit-robota-sobaku-spot-esli-on-na-vas-napal.html.

4. Егурнов В. О., Николаев Н. В., Некрасов М. И. К вопросу обоснования облика системы противодействия робототехническим комплексам на защищаемых объектах // Вооружение и экономика. 2021. № 4 (58). С. 121—134.

5. Wan W., Meng Y., Shang B., Li X., Mo B., Rong S. Reliability Assessment Scheme for Intelligent Autonomous System // 2022 13th International Conference on Reliability, Maintainability, and Safety (ICRMS), Kowloon, Hong Kong. 2022. P. 285—289. DOI: 10.1109/ICRMS55680.2022.9944598.

6. Краснов С. В., Малышев С. Р., Краснова С. А., Шишков В. А. Модель угроз от малогабаритных беспилотных летательных аппаратов // Вопросы оборонной техники. Сер. 16. Технические средства противодействия терроризму. 2019. № 7-8(133-134). С. 49—58.

7. Дамаскин А. В., Костарев Е. В. Физические принципы работы средств противодействия наземным и морским робототехническим комплексам // Актуальные исследования. 2023. № 28 (158). С. 23—25.

8. Демьянович М. А. Использование беспилотных летательных аппаратов в преступных целях: методы противодействия и борьбы // Правопорядок: история, теория, практика. 2019. № 2(21). С. 108—112.

9. Wu J., Zhang D., Liu J., Han X. A Moment Approach to Positioning Accuracy Reliability Analysis for Industrial Robots // IEEE Transactions on Reliability. June 2020. Vol. 69, N. 2. P. 699—714. DOI: 10.1109/TR.2019.2919540.

10. Phuengsuk R., Suthakorn J. A study on risk assessment for improving reliability of rescue robots // 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Qingdao, China. 2016. P. 667—672. DOI: 10.1109/ROBIO.2016.7866399.

11. Хрипунов С. П. Методы аналитико-эвристического прогнозирования поведения противника в групповом воздушном бою // Труды ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского. Радиотехника. 2008. Т. 80, № 2. С. 61—72.

12. Буренок В. М., Ляпунов В. М., Мудров В. И. Теория и практика планирования и управления развитием вооружения / Под ред. А. М. Московского. М.: Вооружение. Политика. Конверсия, 2004. 419 с.

13. Поспелов Д. А. Логико-лингвистические модели в системах управления. М.: Энергоиздат, 1981. 231 с.

14. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений / Пер. с англ. М.: Мир, 1976. 167 с.

15. Кутахов В. П., Мещеряков Р. В. Управление групповым поведением беспилотных летательных аппаратов: постановка задачи применения технологий искусственного интеллекта // Проблемы управления. 2022. № 1. С. 67—74.


##reviewer.review.form##

##article.forCitation##


Мещеряков Р.В., Хрипунов С.П. Система противодействия возможным угрозам применения опасных робототехнических комплексов различного назначения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2024;25(9):479-489. https://doi.org/10.17587/mau.25.479-489

For citation:


Meshcheryakov R.V., Khripunov S.P. A System for Countering Possible Threats from the Use of Dangerous Robotic Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2024;25(9):479-489. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.25.479-489

##common.article.views##: 270


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)