Для цитирования:

Калинин Я.В., Марчук Е.А. Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(10):547-552. https://doi.org/10.17587/mau.22.547-552

For citation:

Kalinin Ya.V., Marchuk E.A. Specifity of Including of Structural Nonlinearity in Model of Dynamics of Cable-Driven Robot. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(10):547-552. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.547-552