Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга
Аннотация
Проведен анализ современных тенденций развития и методов построения коллаборативных медицинских робототехнических систем. Предложен подход к проектированию медицинской коллаборативной робототехники, который направлен на целенаправленный научно-технический поиск роботических и мехатронных технологий, позволяющих принципиально превысить возможности естественных систем человека при выполнении медицинских операций. Приводятся результаты разработки исследовательских прототипов медицинских роботов и их экспериментального тестирования на операциях лазерной челюстно-ли-цевой хирургии и биопринтинга, выполненных совместно специалистами Московского государственного технологического университета "СТАНКИН" и Московского государственного медико-стоматологического университета им. А. И. Евдокимова.
Ключевые слова
коллаборативная робототехника,
медицинский робот,
роботические технологии,
мехатронные технологии,
роботы для лазерной хирургии,
роботы для биопринтинга,
collaborative robotics,
medical robot,
robotic technology,
mechatronic technologies,
robots for laser surgery,
robots for bioprinting
Об авторе
Ю. В. Подураев
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН", Институт автоматизации и робототехники
Россия
Россия
Список литературы
1. Буйнов М. А., Воротников А. А., Климов Д. Д., Малышев И. Ю., Миронов В. А., Парфенов В. А., Перейра Д. А. С., Подураев Ю. В., Хесуани Ю. Д. Роботические технологии в медицине и биопринтинге: состояние проблемы и современные тенденции // Вестник МГТУ "Станкин". 2017. № 1 (40).
2. URL: https://www.youtube.com/watch?v=a2SdbM4qWkU& feature = youtu.be
3. Колонтарев К. Б., Пушкарь Д. Ю., Говоров А. В., Шептунов С. А. История развития роботических технологий в медицине // Известия ВУЗов. Поволжский регион. Медицинские науки. 2014. № 4 (32). С. 125-140.
4. Базикян Э. А., Чунихин А. А. Малоинвазивные лазерные технологии на основе роботизированных мультифункциональных комплексов в челюстно-лицевой хирургии и стоматологии // Российский стоматологический журнал. 2016. Т. 20, № 5. С. 228-231.
5. Чунихин А. А., Саакян М. Ю., Гажва С. И., Базикян Э. А. Разработка наносекундного лазерного модуля, встраиваемого в роботизированный многофункциональный хирургический комплекс для малоинвазивной терапии патологии челюстно-лицевой области и определение эффектов его воздействия на плазму крови // Современные технологии в медицине. 2016. Т. 8, № 4. С. 30-35.
6. Mironov V., Kasyanov V., Markwald R. Organ printing: from bioprinter to organ biofabrication line // Current Opinion in Biotechnology. 2011. N. 22. Р. 667-673.
7. Manyi Wang, Jiankang He, Yaxiong Liu, Meng Li, Dichen Li, Zhongmin Jin. The trend towards in vivo bioprinting // International Journal of Bioprinting. 2015. Vol. 1, N. 1. Р. 15-26.
8. Миронов В. А. Технология трехмерной биопечати. URL: http://umedp.ru/news/vladimir_aleksandrovich_mironov_tekhnolo-giya_trekhmernoy_biopec hati.html. Дата доступа 30.03.2017.
9. Каган В. Г. 50, 40, 30, 20, 10 лет спустя (размышления после IMTS-2000 и PKM-2). М.: РАСХН, 2003. 76 с.
Рецензия
Для цитирования:
Подураев Ю.В. Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(11):749-752. https://doi.org/10.17587/mau.18.749-752
For citation:
Poduraev Yu.V. Approach and Experience of Designing Medical Collaborative Robotics for Laser Surgery and Bio-Printing. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(11):749-752. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.749-752
Просмотров: 347
.png)
Послать статью по эл. почте 