Для цитирования:

Карцева А.А., Левин А.А., Воротников А.А., Подураев Ю.В., Илюхин Ю.В. Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати. Мехатроника, автоматизация, управление. 2022;23(12):643-650. https://doi.org/10.17587/mau.23.643-650

For citation:

Kartseva A.A., Levin A.A., Vorotnikov A.A., Poduraev Yu.V., Ilyukhin Yu.V. Planning the Trajectory of a Collaborative Robot for Bioprinting. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2022;23(12):643-650. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.23.643-650