Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов
Аннотация
Рассмотрен общий подход к интерпретации существующей терминологии и применению классификации модульности компонентов сервисных роботов. Концепции разработки модульной архитектуры роботов рассмотрены с позиций компонентного и функционального подходов. Представлен краткий обзор разрабатываемых в настоящее время методов морфотроники и контактно-канального метода для структурного проектирования роботов.
Ключевые слова
робот,
модульность,
модуль,
модульная архитектура робота,
robot,
modularity,
module,
modular robot architecture
Об авторах
В. Н. Казанцев
ГНЦ РФ "Центральный научно- исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Россия
Россия
В. А. Павлов
ГНЦ РФ "Центральный научно- исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Россия
Россия
Список литературы
1. ISO/IEC/IEEE 24765:2010 Systems and software engineering - Vocabulary.
2. ISO/NP 22166-1:2016 Robotics - Modularity for service robots. Part 1: General requirements.
3. Pahl G., Beitz W., Feldhusen J., Grote K.-H. Engineering Design: A Systematic Approach. Springer, 2007.
4. Browning T. R. Applying the Design Structure Matrix to System Decomposition and Integration Problems: A Review and new Directions // IEEE Transactions on Engineering Management. 2001. Vol. 48, N. 3.
5. Erixon G. The Chart of Modular Function Deployment. Stockholm: Centre for Industrial Engineering at Dalarna University, 1998.
6. Resconi G., Chaczko Z. Morphotronic System (theory) // Computer Aided Systems Theory/EUROCAST. 2009.
7. Воронин А. В. Моделирование мехатронных систем. Томск: Изд. Томского ПУ, 2008.
8. Albers A., Zingel C. Extending SysML for Engineering Designers by Integration of the Contact & Channel - Approach (C & C2-A) for Function-Based Modeling of Technical Systems // Procedia Computer Science. 2013. Vol. 16.
9. Albers A., Korkiat S., Sauter C., Burger W. A Method to define a Product Architecture Early in Product Development Using the Contact and Channel Model // Proceedings of ICED 09, the 17th International Conference on Engineering Design, Design Methods and Tools (pt. 1). 2009. Vol. 5. Palo Alto, CA, USA.
Рецензия
Для цитирования:
Казанцев В.Н., Павлов В.А. Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(11):744-748. https://doi.org/10.17587/mau.18.744-748
For citation:
Kazantsev V.N., Pavlov V.A. Terminology and Approaches to a Definition of Modular Robot Structure. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(11):744-748. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.744-748
Просмотров: 262
.png)
Послать статью по эл. почте 