Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 4 (2015) Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев
"... . For measuring of the resistance of each segment of the multi-sensor array chip, an electric field (potential ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Брякин
"... one flux-gate sensor, as a basic functional element, oriented on measurement of three orthogonal ..."
 
Том 24, № 4 (2023) Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей Аннотация  похожие документы
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов
"... learning capabilities in the field of electric power industry, obtaining forecasts based on the data ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... The paper presents the structure of the drive managed on the basis of two-rotor electric machine ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Метод построения виртуальных датчиков для замены отказавших физических датчиков Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко
"... The paper considers the problem of virtual sensor design for nonlinear dynamic systems with non ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким
"... dynamic systems under disturbances. The performances of fault diagnosis depend on the sensors which ..."
 
Том 17, № 8 (2016) О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Мельников, В. А. Петрухин
"... The authors consider feasibility of development of a quasi-imperturbable pendulum vertical sensor ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова
"... of capacitive sensors and measuring converters for their definition. It is established that at present ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика Аннотация  похожие документы
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
"... A new approach is presented for sensor fault detection reconstruction and state estimation ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Скороподъемность электрического мультикоптера Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. З. Свердлов
"... The aim of the research is to study the dependence of the ascensional rate of electric multicopter ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич
"... microphone array and a video camera, so developed VAD is robust to external noise conditions. It is able ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... The article contains results of research on the possibility of using an ultrasonic sensor ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта Аннотация  похожие документы
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев
"... on the distal phalanx. The flexion time of the finger was determined by a touch sensor attached to the palm ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Анализ процессов механизированной добычи нефти методами теории электрических цепей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев
"... of oil production are compared to processes in electric circuits. Thus the process of pumping purified ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, А. П. Шведов
"... (BSACS) based on micro-mechanical sensors. A block diagram is proposed for constructing a system based ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... with measuring tracts of the system on the basis of signals of sensors. Presently, methods of the analysis ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
"... The article presents the problem of the sensor fault diagnosis in the unmanned underwater vehicle ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. И. Попов, А. С. Климчик
"... Recent  advances  in the development  of sensors allowed to obtain robots with torque-sensitive ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов
"... of incoming air flow, using receivers and sensors distributed over the fuselage, have a complex design ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений Аннотация  похожие документы
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева
"... in the absence of high-precision additional information sensors, such as GPS, has been studied. It is proposed ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
 
Том 18, № 3 (2017) Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков
"... according to the information coming from a force sensor or accelerometer. The principle of the dynamic ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Медицинский комплекс для лечения геморроя методом лазерной коагуляции под доплер-контролем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, С. А. Никитин, А. Ю. Карсеева, Г. С. Киреева
"... monitoring, includes a Doppler sensor for performing blood vessel search and measuring blood flow velocity ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, П. К. Плотников
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
 
Том 21, № 7 (2020) Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный
 
Том 22, № 5 (2021) Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко
"... sensor of thruster, causing error in its readings; 2) overheating of the motor or short-circuiting ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов
"... the speed and position obtained from various sensors. The key steps of the approach are following. Upon ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... into account the dynamics of the electric actuators. We study the possibility of designing control systems ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов
"... of MSIM were developed, as well as a computer model of the electric drive on its basis in Matlab ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
 
Том 21, № 10 (2020) Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина
"... of electric generators, when only noisy indications of load angles are available for measurement, provides ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев
"... application. The proposed model allows to calculate the energy performance traction for an electric tram ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров
"... of plasma electric arc spraying, based on algorithmic control of workpiece form elements and, the assignment ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю
"... , photodetector, the convertor " current - voltage ", the height of the surface of the sensor and a piezomotor ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi
"... sensors of autonomous underwater robots (AUR) is very topical. Analysis shows that the existing approaches ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Барулина
"... and loads of micromechanical inertial sensors was proved. The main advantages of the proposed 3D finite ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Барулина
"... inertial measurement sensors and their components has been developed. The mathematical support includes ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... single-coil sensor with a sensitive element in the form of a conductor segment. Due to the self ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст
"... rate sensor (ARS), developed at the Department of Control Devices, Tula State University ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом
"... A method for estimating aerodynamic angles in the absence of appropriate sensors is proposed ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров
"... of an angular velocity sensor are considered. A block diagram of the conversion sequence of the signal taken ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... adaptive control laws for the existing DC electric drives equipped with the traditional PID controllers ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... The electric drive control system for the mechanisms with the variable moment of inertia ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... of the installations of electric centrifugal pumps (ESPs) of oil producing wells and modern approaches ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям Аннотация  похожие документы
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский
"... that the exoskeleton is equipped with high— torque electric motors without gearboxes — in the knee and, perhaps ..."
 
Том 17, № 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... a constant speed. A quasi-static model of an aerodynamic action is used. A rotor of the electric generator ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов
 
Том 18, № 1 (2017) Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев
"... of the electric valve actuator of the rotary support device (RSD). It examines the tasks of modeling of real ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
 
Том 22, № 8 (2021) Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
"... be compensated by using a gyroscopic angular rate sensor (ARS), which measures the angular yaw rate of the ship ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков
"... modules, one combined sensor module and a control module. Each of the executive modules functions ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, Д. В. Губернаторов
"... sensor when moving (flying) in an unknown environment is considered. An extreme navigation algorithm ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев
"... of this task in work the double-circuit system containing two sensors is used: the distance converter ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Принцип построения аналого-цифровых преобразователей с адаптивным определением шага дискретизации анализируемых сигналов Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, А. И. Мамедова
"... the same sensors, the control results change when the train speed changes. This causes additional error ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... , to learn to operate efficiently an object.The purpose of work is the pilot study of the electric drive ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко
"... on the basis of the joint use of mechatronic devices using the phenomenon of electric explosion to counteract ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... are shown for one whole revolution. Electric circuits for connection of the components of the machine ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... -coil eddy-current sensors with additional thermocouples for sensitive elements' temperature error ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова
"... soled using a set of expensive LIDARs. Other sensors like GNSS and odometer often used in mobile robots ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко
"... ) of ships. The ship rotational motions result in beam pointing error of the phased array radar aboard ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин
"... they are operated during polar night, solar energy cannot be used for charging their batteries. To solve ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника Аннотация  похожие документы
С. П. Ковалёв
"... based on digital twins. The platform use cases include demand response, electric vehicle charging, peer ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов
"... characteristics: variance, correlation and regression of the signal of the force sensor, Fourier coefficients ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... . The model of each active sidestick unit consists of three main blocks: a regulator, an electric motor ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов
 
Том 16, № 9 (2015) Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов
"... a mathematical description MSRM and created a computer model of the MSRM and a computer model of an electric ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... positional precision electric drive depending on the frequency of the digital part quantization ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин
"... model of an electric hybrid stepper motor based on an analysis of the picture of its magnetostatic field ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
"... : temperature stabilization and electrolyte level in the bath; stabilization or software control of electric ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Технология Noise-контроля нефтяных скважин по ваттметрограмме электродвигателя глубинно-насосной установки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, Н. Э. Рзаева
"... ) by the electric motor of a sucker rod pumping unit for diagnosing the technical condition of oil well equipment ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
 
Том 23, № 2 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
 
Том 24, № 8 (2023) Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода Аннотация  похожие документы
А. С. Антипов, С. А. Краснова
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... engine, a synchronous electric motor with permanent magnets and a synchronous generator is considered ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... of "soft" turn of the sequential excitation electric motor shaft at a given angle with zero final speed ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Корреляционная экстремальная система контроля начала неисправностей оборудования нефтяных промыслов путем анализа их ваттметрограммы и динамограммы Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, А. Г. Рзаев, Н. Э. Рзаева, Ф. Г. Пашаев, Р. М. Гадимов
"... shown that the wattmeter chart of their electric motor is a highly noisy signal, and a significant part ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов Аннотация  похожие документы
К. Д. Крестовников
"... and transmitting coils, the charging time was 48 minutes, which is 5 % longer than the wired charging method ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков
"... sensor. It is shown that the switching on of the actuator that produces force proportional ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский
"... of trajectories construction using a depth gauge sensor Kinect. The general approach of the work is based ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... sensors in the amount of the distributed cluster of sensors and inspected and adjacent blades. By means ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... of five main types: slope, ledge, step, stones, and tube array. Further we describe two robotic platform ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова
"... -converting device of a pressure sensor with an electric current output is considered. To simplify ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... . It is clear from the experiments that when the computational capabilities of the handling micro-chip ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... uncertainty. The plant is a satellite connected by a flexible boom with the sensor package (two-mass system ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract Аннотация  похожие документы
A. V. Nazarova, Huo Jianwen
"... models to considering the search area and the characteristics of sensors, which we used to search ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова
"... of the air pressure receiver, temperature braking receivers, sensors aerodynamic angles of attack and slip ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев
"... to special instrumentation modules, which include light, temperature and microphone sensors; a touch sensor ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... from the vision system. The vision system of the robot consists of a set of sensors: a laser scanner ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... of the incoming information from the sensors was presented. In order to process the information coming from ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов
"... parameters. The authors compared the efficiency and accuracy of the method using a combustion pressure sensor ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов
"... the fixed for the incoming air flow vane sensors of aerodynamic angles, receivers of the air pressures ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
"... of the work is to improve the algorithms for processing sensor information to ensure the asymptotic stability ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Павловский, В. В. Павловский
"... points, using the sensors providing information on the reference points. In the first SLAM algorithms ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин
"... coordinates of the welding joint using a video sensor, convert the received coordinates into a coordinate ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова
"... receivers, vane sensors of incidence angle and gliding angle are eliminated in original ADS with motionless ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... of a state observer. Data from the gyroscopic angular velocity measuring device and from the sensor ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... of a mobile robot is the data, which comes from the laser and ultrasonic sensors. Proceeding from ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
"... of regulation settle down: the block of sensors including sensors of temperature, concentration of components ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов
"... -sensors, adaptive control algorithms and software for an intellectual adjustment to a patient. This allows ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... . The vehicle has a wheel speed sensor and a sensor of the lateral deviation from the predetermined route ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
"... with a force sensor. The user pushes the button on the manipulator. The motion of this button is synchronized ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев
"... for synthesis of a dynamic two-dimensional code, and virtualization of the sensors. Collisions are avoided ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... includes an oscillation angle, a sensor of the stochastic disturbance intensity and the sling length sensor ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... data generated by 3D laser sensors allows efficient selection of planar objects: first to find subsets ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
"... probabilistic models were created based on the characteristics of the sensors and the search zone ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин
"... , braking temperature receiver and wind cock sensors of aerodynamic angles of incidence and gliding have ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... of the architecture of the input-output subsystem is the ability to simultaneously capture the state of all sensors ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску
"... of position sensors changing in all motions. The second source of equipment failure is collisions ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... only one sensor to perform the optimal positioning of the third-order control object due to an observer ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... were controlled by microprocessor system based on 8-bit Atmel AT90S2313 single-chip microcontroller ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... signals. In this paper the authors consider a control system for the main DC electric drive of a two-roll ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Робототехника для специальных применений в области физиотерапии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов
"... by an electric microphone into an electric signal of a broad range. With the help of bandpass amplifiers ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова
"... of the central shaft. The rotor of an electric generator is attached to the central shaft. The generator ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев
"... of information taken from sensors. Analysis of the data occurs directly onboard of a robotized mobile device ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов
"... to reach such results. A vibration acceleration sensor is set at its pin. A ball load is changed during ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... computing, sensors and built-in actuators, as well as limited resources of the homogeneous swarm robots ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов
"... the control loop information (data from the feedback sensors, outputs of the equalized filters, etc ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments Аннотация  похожие документы
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin
"... that is used for robot navigation and orientation, proximity sensors for fixation final positions of pneumatic ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... to the onboard complex and technical vision system consisting of a mutually adjusted 3D laser sensor and a video ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... of the on-board sensors’ signals, whose characteristics correspond to those of the sensors used in the UAV ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань
"... and mapping can be seen as an alternative method. In terms of the navigation with the laser sensor, the Kalman ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом Аннотация  похожие документы
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов
"... of the gyroscope rotor. The structure of the system is proposed in which the signal from the gyroscope angle sensor ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки Аннотация  похожие документы
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин
"... robots with simple radiation sensors, as well as the use of anchor points in the area of their movement ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов
"... of electricity between the phases of the network is by switching single-phase electric receivers from a more ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Динамическое программирование в задаче маршрутизации: схема независимых вычислений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Ченцов, А. М. Григорьев
"... to construct the whole array of the values of the Bellman function, which is motivated by a desire to decrease ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
"... methods of the classification trees and the decision forests to find the hidden patterns in the arrays ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Динамическое программирование в задаче курьера со стоимостями, зависящими от списка заданий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Ченцов, М. С. Кошелева
"... of the Bellman function, the whole array of its values is not used. In order to parallelize the computation ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Карпова
"... that are used in group robotics have limited sensor and computing functions, but they should nonetheless be able ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев
"... algorithm envisages a continuous collection of the environment information by a robot using its sensors ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Панкратов, М. А. Барулина
"... for the study of the micromechanical sensors and determination of their natural frequencies were formulated. ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа
"... , and the impact of a sensor noise. ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Учет ошибок первичных преобразователей при контроле параметров полета летательного аппарата и диагностике его бортового оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... be determine of dynamics systems of checkout and diagnostics. At the same time sensor errors or errors ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Э. Рзаева
"... for noisy signal which are received from corresponding sensors classical conditions such as normal ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин
"... with electromagnetic drive system and technological on board sensors are intended mainly for direct or inverse motion ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев
"... with a sufficient accuracy. The realized method is universal for any of the inertial sensors lower class of accuracy ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... coordinate system is presented and investigated. The absence of a gyroscopic angular velocity sensors unit ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота Аннотация  похожие документы
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
"... — a gateway that implements the emotional feedback. Since the gateway connects the sensors and behavioral ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... as the sensor on the active spacecraft recognizes the passive spacecraft. A method implementing the line ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... . Particular attention is paid to investigation of electric drive of the control system on stability ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... is presented. A new nonlinear parameterization of the electric drive model based on dynamical regressor ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... by an interactive touch panel by a human operator. A pneumo-electric circuit for connecting components ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... sidestick electromechanical actuator allow to determine the electric motor minimum power and the gear ratio ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... degrees of freedom of these manipulators and restrictions on input signals of their electric drives ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цюе У, М. Ю. Рачков
"... is made in the form of a lever mechanism with electric cylinders, which can be self-locking. It implements ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков
"... of the instrument trihedron Y (related to the unit of SINS sensors) and the reference trihedron X according ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова
"... , the rotor of the generator is rigidly joined to the sun gear. The generator is connected to a local electric ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... occurring in the electric equivalent process in a multianode electroplating bath with different amperages ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев
"... significantly. Theoretical results are illustrated by practical example of the general electric servoactuator ..."
 
1 - 150 из 201 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)