Для цитирования:

Носков В.П., Киселев И.О. Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(8):552-560. https://doi.org/10.17587/mau.19.552-560

For citation:

Noskov V.P., Kiselev I.O. A Three-Dimensional Version of the Hough Method in the Reconstruction of the External Environment and Navigation. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(8):552-560. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.19.552-560