Для цитирования:
Филаретов В.Ф., Губанков А.С., Горностаев И.В. Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора. Мехатроника, автоматизация, управление. 2020;21(12):696-705. https://doi.org/10.17587/mau.21.696-705
For citation:
Filaretov V.F., Gubankov A.S., Gornostaev I.V. The Method of Formation the Reference Speed of Movement of the Working Tool of Multilink Manipulator. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020;21(12):696-705. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.21.696-705