Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 21, № 12 (2020) | Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| "... движения рабочих инструментов указанных манипуляторов, позволяющий сохранить заданную динамическую точность ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
| "... работы человека в рабочей зоне манипулятора. Предложен алгоритм, который в масштабе реального времени ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев | ||
| "... кинематической модели звена подобного манипулятора. Приводятся результаты компьютерного моделирования движения ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
| "... приводов, обеспечивающих реализацию требуемых траекторий и законов движения рабочего органа манипулятора ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... , если степени подвижности оснащены ими. Возникающее в результате этого движение манипулятора является ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Моделирование в виртуальной среде движения летающих роботов внутри орбитальных космических станций | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... Рассматривается задача моделирования движения летающих манипуляционных роботов, применяемых ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... (тестовых) движений рабочего органа манипулятора. Результаты математического моделирования полностью ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть I | Аннотация похожие документы |
| Д. В. Ларичев, М. П. Романов, A. М. Романов | ||
| "... , лазерная резка, нанесение покрытий и наплавка, помимо пространственной точности движения рабочего органа ..." | ||
| Том 26, № 1 (2025) | Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть II | Аннотация похожие документы |
| Д. В. Ларичев, М. П. Романов, А. М. Романов | ||
| "... , лазерная резка, нанесение покрытий и наплавка, помимо пространственной точности движения рабочего органа ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... Исследование движения робота в нештатных ситуациях является важным новым направлением ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| "... Статья посвящена вопросам сохранения динамической точности управления рабочих инструментов ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... Описывается моделирование манипулятора для разминирования, который содержит пневматический привод ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития | Аннотация похожие документы |
| П. С. Сорокоумов | ||
| "... Выполнен обзор методов формализации задач управления роботами-манипуляторами, возникающих ..." | ||
| Том 26, № 6 (2025) | Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... Рассматривается задача управления однозвенным бортовым технологическим манипулятором на мобильной ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... пространственных траекторий рабочих органов манипуляторов с помощью управляемой оператором телекамеры, изменяющей ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Синтез алгоритма управления манипулятором параллельной структуры | Аннотация похожие документы |
| В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, Н. С. Воробьева | ||
| "... управляющие усилия, обеспечивающие программный закон движения захвата манипулятора. Представлены результаты ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... , так и вынужденного движений манипулятора. Подробно описаны все процедуры вывода необходимых ..." | ||
| Том 27, № 3 (2026) | Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко | ||
| "... управления (СУ) электроприводами (ЭП) многозвенных подводных манипуляторов (МПМ), устанавливаемых ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко | ||
| "... силовых воздействий его рабочего инструмента на поверхности объектов работ в процессе движения по сложным ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова | ||
| "... На примере одного из вариантов промышленного манипулятора рассмотрена возможность успешного ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос | ||
| "... целесообразность его использования. Приведены графики переходного процесса движения основания робота-манипулятора ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... в механике роботов-манипуляторов (независимое программное управление движением по скорости). ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Воронков, С. А. К. Диане | ||
| "... их разнообразием. Подходы, подразумевающие наличие полной информации об объектах рабочей области (3D-модель ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский | ||
| "... поиска, числу вызовов целевой функции и точности позиционирования рабочего органа манипулятора ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
| "... множество разрешенных конфигураций для механизма манипулятора мобильного робота с учетом различного ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... бикватернионов Клиффорда, выводятся кинематические уравнения движения манипулятора, рассматривается методология ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления | Аннотация похожие документы |
| Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан | ||
| "... Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| "... Статья посвящена вопросам сохранения динамической точности управления рабочими инструментами ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Разработка пары антропоморфных роботизированных манипуляторов для решения совместных задач | Аннотация похожие документы |
| А. М. Хамуда, Э. М. Абделлатиф, М. A. Аль Аккад | ||
| "... роботизированных манипуляторов, предназначенных для решения совместных задач. Данный комплекс может быть ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot | Аннотация похожие документы |
| Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов | ||
| "... и взаимного влияния платформы и манипулятора. Предложен закон управления движением робота, обеспечивающий ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
| "... Решается задача выявления особенностей взаимодействия звеньев подводных манипуляторов ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
| "... для многозвенных подводных манипуляторов (ПМ), который в процессе движения ПМ в вязкой среде позволяет ..." | ||
| Том 26, № 11 (2025) | Метод идентификации торсионной жесткости вращательного шарнира манипулятора с использованием инерциального измерительного модуля | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Юхимец, И. М. Григорьев | ||
| "... Информация о параметрах жесткости шарниров и звеньев манипуляторов часто необходима для реализации ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман | ||
| "... поступательном перемещении звеньев подводного многозвенного манипулятора в водной среде. Эти коэффициенты ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
| "... управления движением механизма руки андроидного робота с учетом различного расположения известных запретных ..." | ||
| Том 27, № 1 (2026) | Матричный, кватернионный и бикватернионный методы последовательной композиции кинематических преобразований в робототехнике | Аннотация похожие документы |
| Н. С. Слободзян | ||
| "... роботов-манипуляторов последовательной кинематической структуры: метод однородных матриц преобразования ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су | ||
| "... , обеспечивающей передачу тактильных ощущений и состоящей из мастер-манипулятора, блока управления ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин | ||
| "... придавать рабочему органу нужную ориентацию. Актуальной является задача планирования траектории движения ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su | ||
| "... тактильные ощущения с губок зажима на рукоятки мастер-манипулятора, управляемого хирургом. Хирург сжимает ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... движениями манипулятора голосовыми командами пользователей. Общий режим расширяет возможности оператора ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
| "... в себя две фазы: фазу имитации движения для пилота и фазу возврата в центр рабочей области с допороговыми ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... для объекта управления движением неподвижного центра масс, аналогом которого являются объекты роботов ..." | ||
| Том 25, № 4 (2024) | О формировании и точности реализации программных режимов движения мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная | ||
| "... как рабочего органа механизма шагания, обусловленных необходимостью ее постановки на опорную ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... и совершенствованием конструкций создаваемых образцов, для которых размещение манипулятора на мобильной платформе ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
| "... представлять информацию об опасных и безопасных параметрах движения судов на рабочем месте оператора береговой ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
| "... Рассматриваются процессы генерации вакуума в устройствах сцепления при движении мобильных роботов ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Исследование подводного робота с волнообразным движителем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко | ||
| "... с использованием волнообразного движителя в рабочем пространстве. Эта математическая модель имитирует движение ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... в процессе фрезерования с помощью робота-манипулятора. Предполагается, что инструмент (фреза) связан ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова | ||
| "... параметром модели. Уравнения модели представлены в виде динамической системы второго порядка. Рабочему режиму ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... шарнирные механизмы, преобразующие вращательное движение входного звена (выходного вала исполнительного ..." | ||
| Том 26, № 6 (2025) | Методы улучшения управляемости и наблюдаемости расчетной модели объекта при синтезе робастных мехатронных систем с полиномиальными регуляторами | Аннотация похожие документы |
| С. В. Тарарыкин, А. М. Аббясов | ||
| "... с упругими кинематическими звеньями, широко применяемая для управления движением рабочих машин. При ..." | ||
| 1 - 51 из 51 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
