Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации
https://doi.org/10.17587/mau.16.637-642
Аннотация
Экспериментально подтверждается эффективность асимптотического подхода к решению задачи определения компонентов вектора абсолютной угловой скорости объекта по информации блока трех двухстепенных гироскопов. Применение алгоритмов, построенных на основе уравнений обратной задачи для блока трех гироскопических измерителей угловой скорости, позволяет значительно снизить как постоянные составляющие, так и мгновенные значения погрешностей оценивания угловых скоростей.
Об авторах
В. В. Алешкин
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А
Россия
Россия
П. К. Плотников
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А
Россия
Россия
Список литературы
1. Плотников П. К. К вопросу построения алгоритмов оценивания параметров движения по сигналам датчиков первичной информации // Изв. РАН. МТТ. 1990. № 1. С. 12-22.
2. Алешкин В. В., Плотников П. К., Челноков Ю. Н. Определение конфигурации блока датчиков при асимптотическом оценивании параметров движения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 2. С. 60-65.
3. Бендат Дж., Пирсон А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1971. 408 с.
4. Зайдель А. И. Элементарные оценки ошибок измерений. Л.: Наука, 1968. 96 с.
Рецензия
Для цитирования:
Алешкин В.В., Плотников П.К. Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(9):637-642. https://doi.org/10.17587/mau.16.637-642
For citation:
Aleshkin V.V., Plotnikov P.K. Experimental Confirmation of Reduction of Unit GEUS Errors Due to an Algorithmic Compensation. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(9):637-642. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.637-642
Просмотров: 293
.png)
Послать статью по эл. почте 