Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации

https://doi.org/10.17587/mau.16.637-642

Полный текст:

Аннотация

Экспериментально подтверждается эффективность асимптотического подхода к решению задачи определения компонентов вектора абсолютной угловой скорости объекта по информации блока трех двухстепенных гироскопов. Применение алгоритмов, построенных на основе уравнений обратной задачи для блока трех гироскопических измерителей угловой скорости, позволяет значительно снизить как постоянные составляющие, так и мгновенные значения погрешностей оценивания угловых скоростей.

Об авторах

В. В. Алешкин
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А
Россия


П. К. Плотников
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А
Россия


Список литературы

1. Плотников П. К. К вопросу построения алгоритмов оценивания параметров движения по сигналам датчиков первичной информации // Изв. РАН. МТТ. 1990. № 1. С. 12-22.

2. Алешкин В. В., Плотников П. К., Челноков Ю. Н. Определение конфигурации блока датчиков при асимптотическом оценивании параметров движения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 2. С. 60-65.

3. Бендат Дж., Пирсон А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1971. 408 с.

4. Зайдель А. И. Элементарные оценки ошибок измерений. Л.: Наука, 1968. 96 с.


Для цитирования:


Алешкин В.В., Плотников П.К. Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(9):637-642. https://doi.org/10.17587/mau.16.637-642

For citation:


Aleshkin V.V., Plotnikov P.K. Experimental Confirmation of Reduction of Unit GEUS Errors Due to an Algorithmic Compensation. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(9):637-642. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.637-642

Просмотров: 24


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)