Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 16, № 5 (2015) | Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Барулина | ||
| "... Mass matrix of the 3D finite element with twelve degrees of freedom was constructed taking fully ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Барулина | ||
| "... mass matrix, stiffness matrix, Coriolis matrix, and centrifugal matrix. The mathematical support takes ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк | ||
| "... that the state matrix of the plant contains known variables and unknown constants when the input matrix ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Хак Тунг, С. М. Власов, А. А. Пыркин | ||
| "... with the exponentially damping amplitude: frequency, damping coefficient. A sinusoidal signal with exponentially damping ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Панкратов, М. А. Барулина | ||
| "... The article is devoted to research different approaches used to determine the natural frequencies ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош | ||
| "... of the VF matrix. Numerical experiments confirmed an essential reduction of the computational efforts ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Анализ системы "маятник—тележка" при внешнем гармоническом воздействии на основе критериальной матрицы системы | Аннотация похожие документы |
| Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко | ||
| "... with the singular values of the criterion matrix of the system and allows us to find frequency range, where ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
| "... to find a kernel of some matrix of functionals which is constructed on-line by processing the system ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... real lemma for linear matrix inequalities and two procedures of projection: 1) the projective lemma ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... of matrices made it possible to introduce the functions of matrix root-clustering of complex eigenvalues ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов | ||
| "... to check the redundancy relations it is necessary to find a kernel of some matrix of the functional, which ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... The frequency and algebraic directions of researches of robust stability are considered. Frequency ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц направляющих косинусов и параболических ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова | ||
| "... is expanded by one. As a result, the transfer matrix of the effect contains information not only about ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
| "... выделенной пары за счет сравнения матриц предпочтений, включающей информационные посылки cубъектов ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Многомерный многосвязный нечеткий интервально-логический регулятор | Аннотация похожие документы |
| А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина | ||
| "... of which is determined by forming a matrix of relationships, according to the author’s scheme ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Матвиенко | ||
| "... of linearly independent rows and columns of the matrix. The optimal controls for linear dynamic discrete ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... system over a non-linear object, whose mathematical model represents a stochastic matrix difference ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... of linear matrix inequalities are used. The linear matrix inequalities allow one to find optimal controller ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева | ||
| "... of the pulse equipment, allowing to reach essential reduction of mass-dimensional indicators of power supply ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам | Аннотация похожие документы |
| С. А. Плотников, А. Л. Фрадков | ||
| "... of the system. To do this, using the finite difference method, the output derivative of the neural mass model ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов | ||
| "... -matrix form. Formulas are derived for the elements in each matrix, which is a part of the equation ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров | ||
| "... a resonator model based on the finite element method is considered. An approach to the verification ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
| "... of hydrodynamics in the microchannel was carried out numerically by the finite element method in the package ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... in the form of linear matrix inequalities (LMIs). Measured parameters are incorporated in the control law ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... of solutions have been found. The dynamical model of a mobile wheeled robot includes the mass-inertial ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... of energy, namely, the load and the spring. The natural frequency of rotation of a stabilized rotator ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
| "... of the feedback matrix in the control it becomes pos- sible to use a minimum number of measuring devices. Secondly ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... control of a robot based on the theory of finite state machines with using a deep neural network ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу | Аннотация похожие документы |
| В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов | ||
| "... in a finite time are considered. The convergence time is set by the designer in the process of observer ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
| "... to the acceleration of the inertial mass parallel passive vibration isolation system of equivalence of inertial motion ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
| "... Анализируются трудности формирования корреляционных матриц при решении задач идентификации ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков | ||
| "... algebraic equations (SLAE), where the unknown variable is the finite rotation vector θ, which aligns the X ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза | Аннотация похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
| "... the nonlinear Lurie-Riccati matrix equation. In this case, for the optimal controller, it is necessary ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| "... object based on the use of a complex of radio frequency identification means is proposed, in which ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Воронин | ||
| "... be found by several methods, however, the modified frequency method of synthesis allows excluding from ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Каменецкий | ||
| "... Some aspects of the development of the theory of linear matrix inequalities are considered ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
| "... by the modal control method based on the solution of a linear matrix inequality using a linearized model ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
| "... of their stability. The approach to the synthesis of invariant control consists in finding a matrix of feedback ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Задача минимаксной l∞-оптимальной во временной области линейной фильтрации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Во Куок Дат, А. А. Бобцов | ||
| "... design, the well-known online procedure for solving the Riccati matrix differential equation is chosen ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера | Аннотация похожие документы |
| В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова | ||
| "... , the parametric synthesis of the PID controller by well-known frequency methods becomes difficult, which leads ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
| "... by a periodic pulse sequence of a fixed frequency. The single testing pulse can be useful in operation ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
| "... , formation of an "inertial attitude" mode in the finite time bounds. The algorithm is based on determination ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
| "... of obtaining the amplitude-frequency response (AFR) of the retina by processing rhythmic electroretinograms ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... of the center of mass of the mobile platform along the vertical coordinate is found. It is defined as the height ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... the parameters of the algorithm in the form of solvability of the linear matrix inequality are obtained ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов | ||
| "... The article presents briefly the problems involved in measurement of the frequency of a signal ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина | ||
| "... is considered in the present paper. The load angles of each generator with superimposed additive high frequency ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
| "... is not stable. Secondly, the knowledge of state transition matrix is needed to implement algorithm ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
| "... of comb filters of the first order are highlighted and studied in detail: a high-frequency filter ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Сравнительный анализ канонических форм в задачах диагностирования и оценивания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким, Е. Ю. Бобко | ||
| "... of the designed system based on properties of the matrix describing this form while the identification canonical ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС | Аннотация похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... finite rotation has made it possible to solve the problem of determining the quaternion of orientation ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... compensation systems; synthesis methods for systems with a finite settling time; assessment and control methods ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван | ||
| "... and the state vector of a mathematical model estimation that ensures convergence in a finite time. Finite-time ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Буланов | ||
| "... theory of differential equations. In particular, for the case of systems with a constant matrix ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Метод топологической грубости в задачах исследования и управления синергетическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... the number of conditionality of a matrix of reduction to a diagonal (quasidiagonal) type of a matrix ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков | ||
| "... models parameterized by characteristic frequency. Analytical representations of quality indicators ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Палкин | ||
| "... ahead satellite on the matrix detector. According to the method lines of the matrix detector ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... ) as defined by A. A. Krasovskij for stable multidimensional objects, which are described by matrix ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... line (hyperplane) which allows the origin of coordinates for a finite number of switches ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
| "... equations), finding of inverse matrix of the Denavit—Hartenberg presentation, as well with other problems ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин | ||
| "... a curved surface. For each point of the trajectory, such a homogeneous transformation matrix is calculated ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат | ||
| "... from the solution of linear matrix inequalities. To illustrate the effectiveness of the proposed method ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... is a relic reference system associated with the center of mass of moving inert bodies and with the epicenter ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... in matrix-vector form, with number of output variables equal to the number of controlled variables ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
| "... the frequency of the ionization pulses is determined. This control method allows operating of the laser ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
| "... of accelerometers and magnetometers are considered. The stability and frequency characteristics of the system ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
| "... of the elastically suspended mass by 20-50 dB in the low frequency range. ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... vector comprised the vector of coordinates of a geostationary spacecraft's centre of mass and the vector ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... of increasing the oscillation in the control loop (NO) is controlled by the frequency of oscillation index ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... of a matrix with a nilpotency index that coincides with the dimension of the system of linear differential ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова | ||
| "... of primary information and frequency-time primary informative signals based on the original vortex sensor ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
| В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
| "... Variants of the rotation frequency stabilization of a promising vertically axial wind-driven power ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
| "... and ST measurements allows AOCS to estimate with high accuracy and frequency the attitude and the angular ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... with an arbitrary distribution of mass without constraint of a control action and under arbitrary boundary ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... to a predetermined position within a finite period of time. The paper proposes an asymptotic approach ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде | ||
| "... the distribution density functions is also shown. A matrix consisting of estimates of the high-order moments ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... a transition matrix of state is presented, and then, based on the theory of continuous groups (Lie groups ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев | ||
| "... in the form of an increase in mass and moments of inertia. A control system designed to stabilize the device ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| "... -frequency error determination method introduced to compensate errors of radio signal passed through ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su | ||
| "... to the forceps and then transferred to the control unit. This control unit adjusts the operating frequency ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... control system with rather big period. This system is designed using the algebraic polynomial-matrix ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления | Аннотация похожие документы |
| А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников | ||
| "... The paper discusses a pulse voltage converter with a high switching frequency of a switch ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Е. Онегин | ||
| "... under constraints on the gain matrix of the linear regulator in the form of inequalities, the problem ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
| "... is an integer upper-triangular matrix. At the stage of solving the synthesis problem, the mathematical model ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский | ||
| "... transformation for the matrix of eigenvalues of the zero level of the decomposition of the control object ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Сочнев | ||
| "... is proposed by setting different incidence ratios in the Petri net. In the structure of the incidence matrix ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота | Аннотация похожие документы |
| А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков | ||
| "... is used. Dependences of support reactions from the position of the center mass are obtained. The feature ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
| "... imaging devices that visualize the position of the needle. In this paper, we propose a finite-dimensional ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract | Аннотация похожие документы |
| A. V. Nazarova, Huo Jianwen | ||
| "... the robots in the group, the finite state machine is used to describe the logical level of control system ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... procedure for constructing a family of phase locusers of a discrete relay system, both in the frequency ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... of the inverse dynamics; 3) the algorithms, which ensure reduction of the level of the resonant frequencies ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| "... mounted on a hinge pin having a substantial mass and creating the control point. Giving each lot a certain ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Яскевич | ||
| "... of its low mass, is a more complex mechanical system than a spacecraft. An approach providing high ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... in the control systems in the frequency domain. The main attention in this section is given to the methods, based ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
| I. N. Ibrahim | ||
| "... the inversion of a Jacobian matrix. Simulation results are carried out for trajectory planning of 6 degree ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст | ||
| "... end edge. Technological manufacturing defects, different frequencies and variability, are eliminated ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов, С. А. Дубовик | ||
| "... форме пространства состояний, где коэффициенты матриц зависят от состояния системы (методы State ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст | ||
| "... in the manufacture of the resonator, which lead to a variety of frequencies and variability, is achieved by balancing ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... of the structure. The developed models allow to analyze the n-th number of natural oscillation frequencies ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... , including cases when the mass-inertial parameters of the cargo are close to the hook. A mathematical model ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS | Аннотация похожие документы |
| Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov | ||
| "... vector part equal to zero (this formula is derived from the quaternion formula for adding the finite ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... of external disturbances. At the first stage, the desired trajectory taking into account a given finite time ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... . Приводится явный вид канонического преобразования подобия, обеспечивающего матрице замкнутой преобразованной ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
| "... significantly simplify the design and reduce the mass of system, but provides measurement only in the azimuthal ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
| "... parameters, which consists in determination of the so-called fundamental matrix and the subsequent ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика | Аннотация похожие документы |
| Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес | ||
| "... . Sufficient conditions are given by a set of Linear Matrix Inequalities (LMI) in order to guarantee ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... параметров телекамер, а также матриц гомографии с использованием инвариантных дескрипторов, использованы ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина | ||
| "... , отличающийся формированием двух исходных матриц расстояний между пунктами для двух разомкнутых маршрутов ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин | ||
| "... . The main disadvantage of such an engine described. Is the mid-frequency resonance, which occurs due ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... disturbances by the infinitely large gain with the finite control signal and at the same time maintaining ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... Discrete (finite-difference) systems are widely used in modern nonlinear control theory. One ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... Nonlinear discrete (finite-difference) system of equations subject to the influence of a random ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
| Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
| "... that the predominant frequencies of the noise component of the output signal correspond to the rotational frequency ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким | ||
| "... , the feedback matrix is found based on the required quality of transient. To obtain this matrix, eigenvalues ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| , , , | ||
| "... 's poles. The method does not require special solving of matrix equations (like Sylvester equations), which ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Динамическое программирование в задаче маршрутизации: схема независимых вычислений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Ченцов, А. М. Григорьев | ||
| "... of the (finite) nodes system. Every node had multiple processors, and the totality of the nodes formed ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников | ||
| "... of functions from a finite alphabet. For such systems projects debugging by simulation it is necessary ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев | ||
| "... equal to zero in finite time therefore the disturbances can be estimated. Finally, the diagnostic ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников | ||
| "... of functions from a finite alphabet. For such systems projects debugging by simulation it is necessary ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов | ||
| "... model of the input reference. The solution of the representation subtask with a predetermined finite ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... output tracking of a smooth bounded reference signal with a required accuracy at a finite time ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... behavioral procedures. Each behavioral procedure is implemented using a finite state machine. The experiments ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... of excitation of free movements in the object by means of finite control actions; the integral-operator form ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
| "... to O(h2) leads to a finite-dimensional Wentzel-Freidlin scheme. According to the scheme, we obtain ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин | ||
| "... based on frequency modulation and changing of pulse recurrence frequency. Such robots are the systems ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов | Аннотация похожие документы |
| Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет | ||
| "... основе расчета матрицы Якоби. Приведено сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Любимов, И. Бакри | ||
| "... in the atmosphere of Mars is considered. The aim of the work is to obtain a method for calculating the mass and mass ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
| "... The authors consider a motion of a spacecraft with small aerodynamic-mass asymmetries ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Идентификация статических характеристик газогенератора синтез-газа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Загашвили, Г. Б. Савченко, Ю. Н. Филимонов | ||
| "... generators, allowing us to obtain the dependences of the output variables - mass flow components ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского | Аннотация похожие документы |
| М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов | ||
| "... . Suspension deflection and sprung mass acceleration responses are tested to a random road disturbance input ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
| "... mode the transfer function is approximated by the finite polynomials of the degree of n. As a rule ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... at a finite time. The reorientation being achieved by one spatial turn without causing additional constraints ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... behavioral procedure is realized as a finite state automata. The results of the simulation modeling, which ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... equations, boundary conditions, orthogonality conditions, expressions for the mode shapes and also finite ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
| "... . It is based on finite state machines technology enabling change of the robot group’s configuration ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... flats can be carried out with the aid of a finite set of production rules, which form a consecutive ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба | ||
| "... technique for calculation of penetration using a finite element modeling (FEM). As a result, a heat input ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во | ||
| "... to their true values. In the case of a finite time interval, the estimates convergence in a certain region ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
| "... be defined by a finite set of parameters. Then a scalar functional is formed, the numerical value of which ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... of actions and reactions for the system "man—machine" obtained a finite set of incomplete representations ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... , the equivalent effect is achieved using finite control actions. Since the performance problem is a particular ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов | ||
| "... by solving an optimal control problem on a finite horizon for a current state of a nonlinear time-varying ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
| "... of the effector path. Then, these values are interpolated by either a finite set of third and fourth-order splines ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
| "... motion mode in a finite number of steps. The change in the orientation of the walking planes ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов | ||
| "... an infinite number of switching points at a finite time inter val is discussed. In the theor y of optimal ..." | ||
| 1 - 150 из 265 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
