Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции

Рассматривается проблема предсказания углового положения судна при морской качке, что необходимо для электронной стабилизации положения луча его радиолокационной станции. Используются независимые динамические модели второго порядка для всех видов качки: бортовой, килевой и рыскания. Показано, что применение дискретного экстраполятора калма-новского типа позволяет построить цифровую систему стабилизации луча локатора, погрешность которой при определенных условиях может быть меньше погрешности гироскопических датчиков соответствующих углов.

корабельная радиолокационная станция, электронная стабилизация луча, дискретная модель нерегулярной качки в пространстве состояний, идентификация параметров модели, калмановская фильтрация, shipborne phased array radar, ship rotational motion, pitch, roll, and heading angle, beam pointing error compensation, parameters identification technique, linear discrete Kalman filter

1. Судовые радиолокационные станции и их применение (справочное руководство). Т. 3 / В. Я. Аверьянов, А. М. Байрашевский, К. В. Георгианов и др. Л.: Судостроение, 1970. 264 с.

2. Ривкин С. С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. М.: Наука, 1978. 320 с.

3. Чижиумов С. Д. Основы динамики судов на волнении: учеб. пособ. Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО "КнАГТУ", 2010. 110 с.

4. Активные фазированные антенные решетки / Под ред. Д. И. Воскресенского и А. И. Канащенкова. М.: Радиотехника, 2004. 488 с.

5. Нечаев Ю. И., Бухановский А. В., Иванов С. А. Виртуальное моделирование динамики судна на морском волнении в интеллектуальных тренажерах // Искусственный интеллект. 2004. № 4. С. 350-359.

6. Чепок А. О. Аналитическое определение сил инерции, действующих на груз при качке корабля // Вестник АГТУ. Сер. Морская техника и технология. 2014. № 1. С. 43-47.

7. Mar J., Chen-Chih Liu, and Basnet M. B. Ship-Borne Phased Array Radar Using GA Based Adaptive a-p-y Filter for Beam-forming Compensation and Air Target Tracking // International Journal of Antennas and Propagation. 2015. Article ID 563726. 16 p.

8. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. М.: Наука, 1982. 200 с.

9. Бороздин В. Н. Гироскопические приборы и устройства систем управления: учеб. пособ. для вузов. М.: Машиностроение, 1990. 272 с.