Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции

https://doi.org/10.17587/mau.18.571-576

Полный текст:

Аннотация

Рассматривается проблема предсказания углового положения судна при морской качке, что необходимо для электронной стабилизации положения луча его радиолокационной станции. Используются независимые динамические модели второго порядка для всех видов качки: бортовой, килевой и рыскания. Показано, что применение дискретного экстраполятора калма-новского типа позволяет построить цифровую систему стабилизации луча локатора, погрешность которой при определенных условиях может быть меньше погрешности гироскопических датчиков соответствующих углов.

Об авторах

А. Н. Грачев
Тульский государственный университет
Россия


С. А. Курбатский
АО ЦКБА
Россия


Ю. И. Лебеденко
АО ЦКБА
Россия


Список литературы

1. Судовые радиолокационные станции и их применение (справочное руководство). Т. 3 / В. Я. Аверьянов, А. М. Байрашевский, К. В. Георгианов и др. Л.: Судостроение, 1970. 264 с.

2. Ривкин С. С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. М.: Наука, 1978. 320 с.

3. Чижиумов С. Д. Основы динамики судов на волнении: учеб. пособ. Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО "КнАГТУ", 2010. 110 с.

4. Активные фазированные антенные решетки / Под ред. Д. И. Воскресенского и А. И. Канащенкова. М.: Радиотехника, 2004. 488 с.

5. Нечаев Ю. И., Бухановский А. В., Иванов С. А. Виртуальное моделирование динамики судна на морском волнении в интеллектуальных тренажерах // Искусственный интеллект. 2004. № 4. С. 350-359.

6. Чепок А. О. Аналитическое определение сил инерции, действующих на груз при качке корабля // Вестник АГТУ. Сер. Морская техника и технология. 2014. № 1. С. 43-47.

7. Mar J., Chen-Chih Liu, and Basnet M. B. Ship-Borne Phased Array Radar Using GA Based Adaptive a-p-y Filter for Beam-forming Compensation and Air Target Tracking // International Journal of Antennas and Propagation. 2015. Article ID 563726. 16 p.

8. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. М.: Наука, 1982. 200 с.

9. Бороздин В. Н. Гироскопические приборы и устройства систем управления: учеб. пособ. для вузов. М.: Машиностроение, 1990. 272 с.


Для цитирования:


Грачев А.Н., Курбатский С.А., Лебеденко Ю.И. Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(8):571-576. https://doi.org/10.17587/mau.18.571-576

For citation:


Grachev A.N., Kurbatsky S.A., Lebedenko Y.I. Algorithm for Estimating the Parameters of Sea Pitching for Increasing the Accuracy of a Ship-Borne Radar Beam Positioning. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(8):571-576. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.571-576

Просмотров: 24


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)