Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования
Аннотация
Предлагается конструкция электромеханического протеза бедра. Разработана математическая модель его движения. Проведены исследования работы устройства управления протеза на устойчивость.
Об авторах
В. П. Глазков
Саратовский государственный технический университет им. Ю. А. Гагарина
Россия
Россия
А. А. Большаков
Саратовский государственный технический университет им. Ю. А. Гагарина
Россия
Россия
А. А. Кулик
Саратовский государственный технический университет им. Ю. А. Гагарина
Россия
Россия
Список литературы
1. Протезно-ортопедические изделия. URL: http://pozvonochnik.info/text/10/content/23/ (дата обращения 15.03.2013).
2. Пат. 60344 РФ, МПК7 А61 F2/64. Модуль коленный / Журавлев В. П.; заявитель и патентообладатель ООО нейроортопедический центр "ОртоС" - № 2006129523/22; заявл. 14.09.06; опубл. 27.01.07, Бюл. № 3 (II ч.). 3 с.
3. Пат. 2266722 РФ, МПК7 А61 F2/64, A61F2/68. Управляемый электроникой протезный коленный сустав, протезный узел и способ управления. № 2002118693/14; заявл. 22.01.01; опубл. 27.12.05; приоритет 20.01.00, № 60/177,108 (США).
4. The Technology of the Power Knee. URL: http://ossur.com (дата обращения 20.03.2013).
5. Высокие технологии для улучшения качества жизни. URL: http://ottobock.ru/cps/rde/xchg/ob_ru_ru/hs.xsl/850.html (дата обращения 20.03.2013).
6. Глазков В. П., Непран Л. П., Кулик А. А., Фролов Н. И. Система для разгрузки нижних конечностей человека // Вестник СГТУ. 2009. № 4 (43). Вып. 2. С. 170-173.
7. Охоцимский Д. Е., Голубев Ю. Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. М.: Наука, 1984.
8. Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы. М.: Наука, 1976.
9. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. М.: Энергия, 1980.
Рецензия
Для цитирования:
Глазков В.П., Большаков А.А., Кулик А.А. Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(1):33-37.
For citation:
Glazkov V.P., Bolshakov A.A., Kulik A.A. Investigation the Motion of the Electromechanically Prosthesis for Human's Hip with Using Mathematic Model. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(1):33-37. (In Russ.)
Просмотров: 301
.png)
Послать статью по эл. почте 