Для цитирования:

Гуоянь В., Фомичев А.В., Ижань Д. Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(12):756-764. https://doi.org/10.17587/mau.20.756-764

For citation:

Guoyan W., Fomichev A.V., Yiran D. Research on Improved Gaussian Smoothing Filters for SLAM Application. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(12):756-764. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.756-764