Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали

https://doi.org/10.17587/mau.17.554-559

Полный текст:

Аннотация

Рассмотрены возможности построения квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали места на подвижном объекте. Результат достигается за счет компенсации возмущающего влияния горизонтальных ускорений объекта путем создания корректирующих воздействий на маятник, сформированных по сигналам инерциальных датчиков (акселерометров, датчиков угловых скоростей и угловых ускорений). Проведены теоретические исследования выходных характеристик маятникового построителя вертикали. Представлены результаты моделирования, подтверждающие возможности создания маятника, устойчивого к горизонтальным ускорениям основания. Рассмотрен один из каналов построителя вертикали при разных вариантах сочетаний корректирующих устройств, каждый из которых имеет свою область возможных применений, в том числе на летательных аппаратах различного класса и назначения.

Об авторах

В. Е. Мельников
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия


В. А. Петрухин
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия


Список литературы

1. Мельников В. Е., Мельникова Е. Н., Черноморский А. И., Гончаренко Г. Г. Датчики инерциальных систем. М.: МАИ-Принт, 2011. 354 с.

2. Мельникова Е. Н., Мельников В. Е. Маятниковый индикатор вертикали. // Авиакосмическое приборостроение. 2006. № 1. C. 12-19.

3. Белянин Л. Н., Якимова Е. В. О компенсированном физическом маятнике, не возмущаемом силами инерции // Современные техника и технологии. Тр. V-й областной науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. Томск: Изд-во ТПУ, 1999. С. 89-91.

4. Yoshida T., Ohata K., Ueba M. Highly accurate inclinometer robust to ultralow-frequency acceleration disturbances and applications to autotracking antenna systems for vessels // IEEE Trans. Instrum. Meas. 2001. Vol. 58, N. 8. P. 2525-2534.


Для цитирования:


Мельников В.Е., Петрухин В.А. О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(8):554-559. https://doi.org/10.17587/mau.17.554-559

For citation:


Melnikov V.E., Petrukhin V.A. Feasibility of Development of a Quasi-Imperturbable Pendulum Vertical Sensor. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(8):554-559. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.554-559

Просмотров: 22


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)