Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Список названий


 
Выпуск Название
 
Том 19, № 1 (2018) Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems Аннотация   PDF (Rus)
, , ,
 
Том 19, № 4 (2018) Synthesis of Stabilization Laws of a Single-Airscrew Helicopter's Lateral Motion for Lack of Information about its Lateral Speed: Analytical Solution Подробности   PDF (Rus)
, ,
 
Том 18, № 3 (2017) Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm Аннотация   PDF (Rus)
В. В. Воробьев
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
 
Том 17, № 11 (2016) Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight Аннотация   PDF (Rus)
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина
 
Том 18, № 3 (2017) Design Automation for Marine Underwater Object Route Control Аннотация   PDF (Rus)
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова
 
Том 19, № 2 (2018) Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors Аннотация   PDF (Rus)
, , , ,
 
Том 19, № 7 (2018) The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters Аннотация   PDF (Rus)
,
 
Том 18, № 1 (2017) A Novel Architecture for the Executive-Level Control Systems for a Discrete Machinery Production Аннотация   PDF (Rus)
М. П. Романов, А. М. Романов, Е. Н. Каширская, В. А. Холопов, А. И. Харченко
 
Том 18, № 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating Аннотация   PDF (Rus)
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация   PDF (Rus)
Г. А. Рустамов
 
Том 19, № 11 (2018) A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm Аннотация   PDF (Eng)
I. N. Ibrahim
 
Том 19, № 10 (2018) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS Аннотация   PDF (Eng)
Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov
 
Том 22, № 11 (2021) Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract Аннотация
A. V. Nazarova, Huo Jianwen
 
Том 19, № 12 (2018) Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method Аннотация   PDF (Eng)
A. R. Gaiduk
 
Том 19, № 9 (2018) Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments Аннотация   PDF (Eng)
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin
 
Том 21, № 6 (2020) S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем Аннотация
Н. Н. Карабутов
 
Том 18, № 3 (2017) Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 Аннотация   PDF (Rus)
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов
 
Том 23, № 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя Аннотация
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
 
Том 22, № 9 (2021) Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами Аннотация
Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков
 
Том 17, № 9 (2016) Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа Аннотация   PDF (Rus)
Г. П. Шибанов
 
Том 21, № 8 (2020) Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета Аннотация
Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин
 
Том 16, № 12 (2015) Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Борисов
 
Том 21, № 2 (2020) Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний Аннотация
Г. П. Шибанов
 
Том 24, № 1 (2023) Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети Аннотация
Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова
 
Том 17, № 6 (2016) Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев
 
Том 18, № 7 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I Аннотация   PDF (Rus)
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
 
Том 18, № 8 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II Аннотация   PDF (Rus)
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
 
Том 16, № 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики Аннотация   PDF (Rus)
М. В. Бобырь
 
Том 19, № 5 (2018) Адаптивная аппроксимация сигналов Аннотация   PDF (Rus)
Ф. Г. Гаращенко, В. Т. Матвиенко
 
Том 23, № 11 (2022) Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР Аннотация
М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация   PDF (Rus)
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
 
Том 23, № 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана Аннотация
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
 
Том 23, № 10 (2022) Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории Аннотация
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова
 
Том 21, № 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам Аннотация
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
 
Том 17, № 3 (2016) Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами Аннотация   PDF (Rus)
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация   PDF (Rus)
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация   PDF (Eng)
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
 
Том 23, № 6 (2022) Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа Аннотация
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя Аннотация   PDF (Rus)
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
 
Том 17, № 6 (2016) Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана Аннотация   PDF (Rus)
В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева
 
Том 20, № 5 (2019) Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления Аннотация   PDF (Rus)
Д. П. Ким
 
Том 16, № 9 (2015) Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка Аннотация   PDF (Rus)
О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин
 
Том 21, № 8 (2020) Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой Аннотация
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов
 
Том 23, № 3 (2022) Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой Аннотация
Нгуен Хак Тунг, С. М. Власов, А. А. Пыркин
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация   PDF (Rus)
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
 
Том 18, № 2 (2017) Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация   PDF (Rus)
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация   PDF (Rus)
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
 
Том 18, № 8 (2017) Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции Аннотация   PDF (Rus)
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть Аннотация   PDF (Rus)
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый
 
Том 19, № 11 (2018) Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности Аннотация   PDF (Rus)
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация   PDF (Rus)
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
 
Том 21, № 12 (2020) Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов Аннотация
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов
 
Том 17, № 10 (2016) Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации Аннотация   PDF (Rus)
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев
 
Том 20, № 5 (2019) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению Аннотация   PDF (Rus)
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
 
Том 21, № 6 (2020) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности Аннотация
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация   PDF (Rus)
И. Б. Фуртат
 
Том 17, № 11 (2016) Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей Аннотация   PDF (Rus)
А. Н. Горитов
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат Аннотация   PDF (Rus)
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения Аннотация   PDF (Rus)
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация   PDF (Rus)
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
 
Том 16, № 2 (2015) Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля Аннотация   PDF (Rus)
А. Н. Забегаев
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация   PDF (Rus)
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
 
Том 16, № 5 (2015) Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок Аннотация   PDF (Rus)
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов
 
Том 17, № 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами Аннотация   PDF (Rus)
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
 
Том 23, № 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе Аннотация
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
 
Том 24, № 2 (2023) Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений Аннотация
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева
 
Том 22, № 7 (2021) Алгоритмы определения вероятности рисков аварий в тоннелях по характеристикам помехи зашумленных сигналов Аннотация
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова
 
Том 17, № 12 (2016) Алгоритмы оптимального распределения ресурсов в задаче планирования изготовления протяжного инструмента для производства авиационных двигателей Аннотация   PDF (Rus)
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
 
Том 23, № 11 (2022) Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов Аннотация
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
 
Том 21, № 9 (2020) Алгоритмы построения доверительного интервала для математического ожидания помехи и их применение для контроля динамики развития аварий Аннотация
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов Аннотация   PDF (Rus)
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский
 
Том 19, № 4 (2018) Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта Аннотация   PDF (Rus)
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
 
Том 18, № 3 (2017) Алгоритмы скользящей аппроксимации Аннотация   PDF (Rus)
И. Б. Фуртат
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация   PDF (Rus)
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
 
Том 19, № 3 (2018) Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля Аннотация   PDF (Rus)
Т. А. Алиев, Н. Э. Рзаева
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация   PDF (Rus)
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
 
Том 23, № 5 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций Аннотация
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
 
Том 23, № 6 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей Аннотация
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация   PDF (Rus)
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
 
Том 16, № 10 (2015) Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
 
Том 22, № 7 (2021) Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение Аннотация
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация   PDF (Rus)
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
 
Том 16, № 4 (2015) Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов Аннотация   PDF (Rus)
В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев
 
Том 18, № 10 (2017) Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги Аннотация   PDF (Rus)
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев
 
Том 22, № 10 (2021) Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости Аннотация
Ю. А. Быковцев
 
Том 19, № 1 (2018) Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели Аннотация   PDF (Rus)
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский
 
Том 17, № 1 (2016) Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов Аннотация   PDF (Rus)
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация   PDF (Rus)
Г. А. Рустамов
 
Том 19, № 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления Аннотация   PDF (Rus)
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
 
Том 21, № 12 (2020) Анализ процессов механизированной добычи нефти методами теории электрических цепей Аннотация
Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев
 
Том 23, № 3 (2022) Анализ системы "маятник—тележка" при внешнем гармоническом воздействии на основе критериальной матрицы системы Аннотация
Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко
 
Том 17, № 9 (2016) Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов Аннотация   PDF (Rus)
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
 
Том 20, № 9 (2019) Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем Аннотация   PDF (Rus)
С. Г. Буланов
 
Том 18, № 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
 
Том 22, № 9 (2021) Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" Аннотация
В. О. Тырва, А. В. Саушев
 
Том 23, № 2 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 Аннотация
В. И. Ловчаков
 
Том 23, № 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 Аннотация
В. И. Ловчаков
 
Том 16, № 9 (2015) Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода Аннотация   PDF (Rus)
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация   PDF (Rus)
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
 
Том 18, № 9 (2017) Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией Аннотация   PDF (Rus)
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков
 
Том 21, № 8 (2020) Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления Аннотация
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
 
Том 21, № 3 (2020) Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения Аннотация
М. В. Левский
 
Том 20, № 6 (2019) Антирезонанс — резонанс скоростей Аннотация   PDF (Rus)
И. П. Попов
 
Том 20, № 3 (2019) Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю Аннотация   PDF (Rus)
Б. И. Филиппов
 
Том 22, № 3 (2021) Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей Аннотация
А. В. Кычкин, А. В. Николаев
 
Том 20, № 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления Аннотация   PDF (Rus)
С. А. Дубовик
 
Том 23, № 8 (2022) Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления Аннотация
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов
 
Том 16, № 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем Аннотация   PDF (Rus)
В. Г. Козырев
 
Том 16, № 8 (2015) Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Щёкин, С. П. Сульдин
 
Том 19, № 1 (2018) Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции Аннотация   PDF (Rus)
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация   PDF (Rus)
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация   PDF (Rus)
В. М. Иванов
 
Том 17, № 10 (2016) Бортовая интеллектуальная информационная система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Колисниченко, Б. Е. Федунов
 
Том 18, № 5 (2017) Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности Аннотация   PDF (Rus)
В. Л. Афонин
 
Том 16, № 4 (2015) Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами Аннотация   PDF (Rus)
С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская
 
Том 18, № 8 (2017) Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса Аннотация   PDF (Rus)
В. В. Любимов, Е. В. Куркина
 
Том 22, № 3 (2021) Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием Аннотация
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков
 
Том 18, № 7 (2017) Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения Аннотация   PDF (Rus)
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев
 
Том 16, № 2 (2015) Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии Аннотация   PDF (Rus)
И. Ф. Будагян, М. С. Костин
 
Том 19, № 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота Аннотация   PDF (Rus)
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
 
Том 18, № 7 (2017) Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон Аннотация   PDF (Rus)
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов
 
Том 22, № 6 (2021) Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования Аннотация
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким
 
Том 16, № 5 (2015) Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине Аннотация   PDF (Rus)
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
 
Том 19, № 7 (2018) Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов Аннотация   PDF (Rus)
Д. Г. Грязин
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация   PDF (Rus)
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
Том 19, № 2 (2018) Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства Аннотация   PDF (Rus)
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев
 
Том 23, № 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона Аннотация
А. М. Малышенко
 
Том 24, № 3 (2023) Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана Аннотация
В. И. Ловчаков
 
Том 19, № 4 (2018) Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова
 
Том 16, № 12 (2015) Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа Аннотация   PDF (Rus)
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов
 
Том 23, № 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата Аннотация
И. А. Панкратов
 
Том 16, № 1 (2015) Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика Аннотация   PDF (Rus)
В. Я. Распопов
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация   PDF (Rus)
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
 
Том 21, № 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности Аннотация
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
 
Том 19, № 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний Аннотация   PDF (Rus)
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
 
Том 22, № 7 (2021) Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации Аннотация
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст
 
Том 16, № 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий Аннотация   PDF (Rus)
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
 
Том 19, № 6 (2018) Двухзвенный маятник в упругом подвесе Аннотация   PDF (Rus)
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
 
Том 20, № 5 (2019) Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* Аннотация   PDF (Rus)
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин
 
Том 18, № 10 (2017) Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей Аннотация   PDF (Rus)
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова
 
Том 21, № 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа Аннотация
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация   PDF (Rus)
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация   PDF (Rus)
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
 
Том 19, № 2 (2018) Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами Аннотация   PDF (Rus)
В. И. Фрейман, А. А. Южаков
 
Том 19, № 8 (2018) Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом Аннотация   PDF (Rus)
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация   PDF (Rus)
Инь Шуай, А. С. Ющенко
 
1 - 150 из 794 результатов 1 2 3 4 5 6 > >>