Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Алгоритмы скользящей аппроксимации

https://doi.org/10.17587/mau.18.147-158

Полный текст:

Аннотация

Представлены алгоритмы аппроксимации функций, которые имеют непрерывную и ограниченную производную первого или более порядка. Синтез алгоритмов основан на применении теоремы Лагранжа о среднем и ее обобщении. Для каждого алгоритма указаны время и ошибка аппроксимации. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность предложенных схем.

Об авторе

И. Б. Фуртат
Институт проблем машиноведения РАН, Университет ИТМО
Россия


Список литературы

1. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователей. М.: Наука, 1991.

2. Xia X. Global Frequency Estimation Using Adaptive Identifiers // IEEE Trans. on Automatic Control. 20002. Vol. 47. P. 1188-1193.

3. Marino R., Tomei P. Global Estimation of n Unknown Frequencies // IEEE Trans. on Automatic Control. 2002. Vol. 47. P. 1324-1328.

4. Бобцов А. А., Пыркин А. A. Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2008. № 4. С. 19-23.

5. Фуртат И. Б. Алгоритм компенсации неизвестных мультигармонических возмущений для объектов с запаздыванием по управлению // Информационно-управляющие системы. 2013. № 5 (66). С. 19-25.

6. Гончаров В. Л. Теория интерполирования и приближения функций. М.: ГИТТЛ, 1954.

7. Демидович Б. П., Марон И. А. Основы вычислительной математики. М.: Физматгиз, 1963.

8. Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 1. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003.

9. Цыпкин Я. З. Скользящая аппроксимация и принцип поглощения // Доклады академии наук. 1997. Т. 357. № 6. С. 750-751.

10. Цыкунов А. М. Следящие системы для линейных объектов с запаздывающим управлением // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 3. С. 9-14.

11. Буков В. Н. Вложение систем. Аналитический подход к анализу и синтезу матричных систем. Калуга: Изд-во научной литературы Н. Ф. Бочкаревой, 2006.

12. Гантмахер Ф. Теория матриц. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010. а Moving Approximation Algorithms


Для цитирования:


Фуртат И.Б. Алгоритмы скользящей аппроксимации. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(3):147-158. https://doi.org/10.17587/mau.18.147-158

For citation:


Furtat I.B. . Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(3):147-158. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.147-158

Просмотров: 22


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)