Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС

https://doi.org/10.17587/mau.18.782-787

Полный текст:

Аннотация

Рассматривается проблема расширения функций ГЛОНАСС в целях оценки возможности определения производных координат местоположения подвижного объекта. Разработана математическая модель соответствующей обратной траектор-ной задачи, изложена технология, выполнено исследование и предложены процедуры для повышения разрешимости задачи в условиях конечной точности измерения и представления чисел в вычислительной среде. Предложен нейроподобный алгоритм решения задачи калмановского типа. Представлены результаты вычислительных экспериментов.

Об авторах

А. С. Девятисильный
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН; Дальневосточные федеральный университет
Россия


А. В. Шурыгин
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН; Дальневосточные федеральный университет
Россия


А. К. Стоценко
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Россия


Список литературы

1. Перов А. И., Харисов В. Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. М.: Радиотехника, 2005. С. 688.

2. Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы. М.: Наука, 1966. 580 с.

3. Девятисильный А. С. Модель нейросетевой инерциально-спутниковой навигационной системы с функцией оценки градиента напряженности гравитационного поля Земли // Журнал технической науки. 2016. Т. 86, № 9. С. 20-23.

4. Медич Дж. Статистические оптимальные линейные оценки и управление. М.: Энергия, 1972. С. 440.

5. Девятисильный А. С., Стоценко А. К. Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер - ведомый" // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18, № 4. С. 285-288.


Для цитирования:


Девятисильный А.С., Шурыгин А.В., Стоценко А.К. Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(11):782-787. https://doi.org/10.17587/mau.18.782-787

For citation:


Devyatisilny A.S., Shurygin A.V., Stotsenko A.K. Analytical Design and Numerical Research of Motion Detection Models Based on GLONASS Data. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(11):782-787. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.782-787

Просмотров: 21


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)