Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС
https://doi.org/10.17587/mau.18.782-787
Аннотация
Рассматривается проблема расширения функций ГЛОНАСС в целях оценки возможности определения производных координат местоположения подвижного объекта. Разработана математическая модель соответствующей обратной траектор-ной задачи, изложена технология, выполнено исследование и предложены процедуры для повышения разрешимости задачи в условиях конечной точности измерения и представления чисел в вычислительной среде. Предложен нейроподобный алгоритм решения задачи калмановского типа. Представлены результаты вычислительных экспериментов.
Об авторах
А. С. Девятисильный
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН; Дальневосточные федеральный университет
Россия
Россия
А. В. Шурыгин
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН; Дальневосточные федеральный университет
Россия
Россия
А. К. Стоценко
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Россия
Россия
Список литературы
1. Перов А. И., Харисов В. Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. М.: Радиотехника, 2005. С. 688.
2. Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы. М.: Наука, 1966. 580 с.
3. Девятисильный А. С. Модель нейросетевой инерциально-спутниковой навигационной системы с функцией оценки градиента напряженности гравитационного поля Земли // Журнал технической науки. 2016. Т. 86, № 9. С. 20-23.
4. Медич Дж. Статистические оптимальные линейные оценки и управление. М.: Энергия, 1972. С. 440.
5. Девятисильный А. С., Стоценко А. К. Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер - ведомый" // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18, № 4. С. 285-288.
Рецензия
Для цитирования:
Девятисильный А.С., Шурыгин А.В., Стоценко А.К. Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(11):782-787. https://doi.org/10.17587/mau.18.782-787
For citation:
Devyatisilny A.S., Shurygin A.V., Stotsenko A.K. Analytical Design and Numerical Research of Motion Detection Models Based on GLONASS Data. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(11):782-787. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.782-787
Просмотров:
415
.png)
Послать статью по эл. почте 