Для цитирования:

Ван Г., Фомичев А.В. Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(11):734-744. https://doi.org/10.17587/mau.19.734-743

For citation:

Wang G., Fomichev A.V. Development of a Non-hazardous Path Planning Algorithm for Mars Rover in Real Terrain Enviroment. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(11):734-744. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.19.734-743