Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
,
"... In this paper, the new strategy of controlling complicated dynamical objects with variable ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев
"... , and it can be used not only for filming, but also for projecting images on dynamic objects. ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... objects - aircraft, ships, etc. All of them are characterized by fast rotational and slow translational ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
"... The topic of the article is the problem of identification of the dynamic objects by two types ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Алгоритмы построения доверительного интервала для математического ожидания помехи и их применение для контроля динамики развития аварий ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова
"... indicated that the problem of determining the dynamics of changes in the technical condition  of an  object ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The problem of structural-parametric identification of linear stationary dynamic objects under ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... others, is that it identifies the current with the portable movement of a controlled marine object ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
"... of objects of control and dependence of their dynamic characteristics on operating mode of the plant ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов
"... This paper presents StructDetect, a fast method for object detection. The target detection process ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов
"... the estimated dynamic object localization error in a 8x7 m working area using 2 cameras and 1 rangefinder does ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы ##article.abstract##  похожие документы
А. Д. Воронков, С. А. К. Диане
"... for grasping unknown objects, since in the real world the robot faces a large variety of them. Approaches ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... disturbances. A mobile object is described by kinematics and dynamics equations of a solid body in a three ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
"... For dimensioning of the regulators of the automatic control objects with the distributed parameters ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю
"... profilometer based on the optical tunneling effect (OTE) in the dynamic mode based on the characteristics ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях ##article.abstract##  похожие документы
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов
"... In determinate models of control dynamic objects usage minimum of information operating physical ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
"... is developed for a wide class of objects with polynomial and rational nonlinearities. This method is based ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Кай Шэнь, К. А. Неусыпин
"... for determination of the observability, controllability and identifiability of the dynamical objects were presented ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Design Automation for Marine Underwater Object Route Control ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова
"... The paper concerns the design automation for the marine underwater object route control using ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... -optimality for one phase coordinate of an object, which is actual for engineering practice. Conditions ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... function) of an object as a combination of an isomorphic controller and a reference model was proved, which ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Э. Рзаева
"... It is well known that in normal technical condition of the objects of control and diagnostics ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
"... consistent processing stages: selecting attributes, recognizing simple and complex objects, recognizing ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... The topic of the article is the mobile objects' control, a model of which is presented ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
"... approach to control the plant as it is possible to measure the intermediate variable. Different dynamics ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... the problem. Computational experiments were carried out for the seven known models of objects of control ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... with objects with sufficient removal of the person from the operating area. Particularly relevant are issues ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
"... of the dynamic models of the technological processes is frequently applied to eliminate this drawback ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков
"... of the impulse response function with the auto- and cross-correlation functions of a linear dynamic system ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Яскевич
"... High computational efficiency of spacecraft docking dynamic simulation is needed for analysis based ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Яскевич
"... computational efficiency of dynamic simulation algorithms for such a class of mechanisms is considered ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... The article deals with the problem of object control in order to determine the parameters ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... The paper is devoted to development of a dynamic positioning system for a robotic vessel prototype ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Доверенные системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... , including strategic enterprises and objects with a critical mission. Herewith, the proportion of foreign ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли
"... The authors analyze the technical condition of objects of railroad communications with modern ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина
"... for assigning the nearest aircraft for an object with a maximum service time. The developed algorithm is based ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина
"... for ground objects is formulated. An algorithm for determining the observation duration when servicing ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 6 (2016) Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков
"... An appearance of diagnostic systems of complex structure dynamic objects, based on "soft computing ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... to control dynamic objects with functional uncertainties. The subject of the research is methods ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... Robust control of non-deterministic object (NO) is an urgent task, and there are different ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский
"... of detection and recognition of the land scene objects based on comparison of the priori and posteriori ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... of assessment of the dynamics of the exit of an object the neural network method is offered in the form ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов
"... the road train longitudinal and lateral dynamics using an implicit nonlinear model in continuous time ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей ##article.abstract##  похожие документы
Е. А. Микишанина, П. С. Платонов
"... and dynamic obstacles. A wheeled robot (WR) consists of a platform, two wheels with a differential drive ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров
"... The article is devoted to solving of the problem of identification of a complex dynamic plant ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Динамическое программирование в задаче маршрутизации: схема независимых вычислений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Ченцов, А. М. Григорьев
"... qualitative features. The problem is solved by the dynamic programming method. It is not necessary ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе
"... The paper is devoted to the analysis of the influence of various factors on the dynamic ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... The game task of confrontation of the attacked hardware-redundant dynamic system with an attacking ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... of dynamic characteristics of the system to variations of parameters of the regulation object. To maintain ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров
"... and workpiece is considered. The technique of MEDS kinematic and dynamic parameters calculation during ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) Динамическое программирование в задаче курьера со стоимостями, зависящими от списка заданий ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Ченцов, М. С. Кошелева
"... of the dynamic programming method to solve a routing problem with the precedence constraints; this method makes ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников
"... into the internal attracting manifolds, on which new dynamic properties of the system are formed. In vibro-mehanics ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... Approach to the analysis of nonlinear dynamic systems structural identifiability (SI) under ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... to a living object by the example of a DNA molecule. The paper considers both issues of controllability ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... of the UAV’s dynamics quite complicated. The latter calls for new control algorithms to be developed. We ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов
"... Solution of the problem of fault accommodation in nonlinear dynamic systems is related ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне
"... of the consecutive compensator approach. The horizontal motion of the vessel is described by a dynamic model ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко
"... company in the wholesale electricity market was considered in terms of system dynamics. The proposed ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий
"... , dynamics of rectilinear motion of a wheeled cart is studied, which is driven by Savonius rotor installed ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Идентификация двух моделей нейронов ФитцХью—Нагумо на основе метода скоростного градиента и фильтрации ##article.abstract##  похожие документы
А. В. Рыбалко, А. Л. Фрадков
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко
"... scheme of a technical object, is compared with a structural scheme, equivalent in dynamic terms ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... at present has not the proper development and extension in control problems by technical objects. The true ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... with the study of the control object’s movement dynamics and the external environment. Using the example ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... )  as defined by A. A. Krasovskij for stable multidimensional objects, which are described by matrix ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... control objects. It is assumed that only the object output variable and the control signal are measured ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... to control multidimensional nonlinear dynamic objects of high dimensional with functional uncertainties ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... are considered by solving the identification of textured linear objects in the process of movement according ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... -dimensional high-order control objects described by a system of ordinary differential equations in a certain ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... numerically by an example of a third order dynamic object with a series linked delay element. ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... -linear dynamic objects with functional uncertainties, is discussed. A method is proposed ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... is determined for a linear object that provides the maximum speed of the system. It is of practical importance ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский
"... digital systems for objects control to verify the correctness of the design. Consideration of multi-valued ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
"... for manipulations with objects in the scene. This research is aimed to compare and evaluate the modern approaches ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Design modern methods of nonlinear control systems of nonlinear objects in the majority assume ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Синтез программного движения на основе особого оптимального управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин
"... the movement of an object with minimal deviations from a given trajectory of the output coordinate and its ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... of controlling objects described by models of the first or second order, for which the optimal control algorithms ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... , in particular, they are four-wheeled robots similar to a car — autorobots. As control objects, the robots ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... in terms of rapid response multiply, rapidly increases with increasing order n of the control object ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем ##article.abstract##  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... these technologies has been carried out. Its prim ary objects have been formalized, and the research task has been ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... For linear stationary one-dimensional control objects, the inverse problem of analytical design ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде ##article.abstract##  похожие документы
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев
"... is the development of novel approaches for determining the location of mobile objects within heterogeneous signal ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 2 (2025) Технология адаптивного контроля начала скрытого периода аварий объектов ##article.abstract##  похожие документы
Т. А. Алиев, А. И. Мамедова
"... systems intuitively determine the current technical condition of the object and the beginning of possible ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... mobile system for monitoring of the stationary and mobile land objects, satellite navigation ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка
"... is proposed as a manipulated variable for the galvanic process as a control object for the electroplating bath ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... and navigation of the moving objects; TSP-Argus motion control platform complex for Mars-94 space project ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова
"... ) of the stationary ground multi-object scenes produced in an air flight. Quality estimation is one of the first ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... a floating object, moving and storing in a storage tray, which includes 13 steps, is constructed. To control ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... system over a non-linear object, whose mathematical model represents a stochastic matrix difference ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... The article proposes a mathematical model of a hybrid system installed on board of a moving object ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции ##article.abstract##  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... . The mathematical models based on the principles of J. Forrester’s system dynamics is developed. The main indicators ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян
"... of the boat is a varied parameter of the model. The equations of the model are presented as a dynamic system ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
"... . The experimental studies made it possible to obtain additional data on the dynamics of attachment, to obtain ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... The identification problem of Lyapunov exponents is considered for dynamic systems with periodic ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... parameters of a controller guaranteeing dynamic characteristics of a system despite interval parametric ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... An approach to the structural identifiability analysis of nonlinear dynamic systems under ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... A method for synthesizing the laws of terminal control of uniaxial movement of nonlinear dynamic ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... of synthesis of automatic regulation systems (ARS) based on the requirements for the dynamic quality ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова
"... pressure of incoming air flow. Models of operator sensitivity and dynamic errors of instrumentation ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... based on the concept of " inverse dynamics problems"; high gain limit systems. Violation of various ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев
"... of the regression model, we use the recently well-established method of dynamic regressor extension and mixing (DREM ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... This article considers an algorithm for the synthesis of dynamic output controller, where ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... of dynamic systems. Identifiability, recoverability and detectability problem of Lyapunov exponents ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... The solution of task of maintaining the dynamic accuracy of control of working tools of multilink ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами ##article.abstract##  похожие документы
В. П. Иванов
"... functionality, which avoids an explicit solution to the boundary problem for a class of nonlinear dynamic ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза ##article.abstract##  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... of the poles. The synthesis is based on a two-level decomposition of the control object and the method of modal ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата ##article.abstract##  похожие документы
А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев
"... to develop a mathematical model of vehicle’s dynamics for autonomous operations of an unmanned underwater ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot ##article.abstract##  похожие документы
Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов
"... The dynamics and control of the KUKA youBot robot, which consists of a mecanum-platform and a five ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Ширяев
"... The paper considers the problems of synthesizing positional control of dynamic systems (DS ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Метод построения виртуальных датчиков для замены отказавших физических датчиков ##article.abstract##  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко
"... The paper considers the problem of virtual sensor design for nonlinear dynamic systems with non ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 2 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 ##article.abstract##  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... stabilization in the hover mode over the objects of work, as well as for the implementation of feedbacks ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 ##article.abstract##  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... the inverse dynamics problem for multi-link underwater manipulators (UM), which, during their movement ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... the original decomposition of the control object. Regularization of a matrix equation is understood ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности ##article.abstract##  похожие документы
Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев
"... plane, the Bellman dynamic programming method is proposed using a digital terrain map. A technique ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Метод топологической грубости в задачах исследования и управления синергетическими системами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. О. Оморов
"... The method of a research of roughness of dynamic systems based on a concept of roughness according ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... it is advisable to use the dynamic mobile landing site (MLS) instead of the traditional stationary landing site ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления ##article.abstract##  похожие документы
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников
"... spread of the gain of the operational amplifier on the dynamics of the converter is studied. The studies ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов ##article.abstract##  похожие документы
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков
"... formulas using the concept of solving inverse problems of dynamics. After applying the maximum principle ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. О. Оморов
"... of robust stability of interval dynamic systems developed within development algebraic or Kharitonov ..."
 
1 - 121 из 121 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)