Сортировать по:
| ##issue.issue## | ##article.title## | |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| , | ||
| "... In this paper, the new strategy of controlling complicated dynamical objects with variable ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) | Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев | ||
| "... , and it can be used not only for filming, but also for projecting images on dynamic objects. ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) | Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... objects - aircraft, ships, etc. All of them are characterized by fast rotational and slow translational ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) | Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
| "... The topic of the article is the problem of identification of the dynamic objects by two types ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Алгоритмы построения доверительного интервала для математического ожидания помехи и их применение для контроля динамики развития аварий | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова | ||
| "... indicated that the problem of determining the dynamics of changes in the technical condition of an object ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) | Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... The problem of structural-parametric identification of linear stationary dynamic objects under ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... others, is that it identifies the current with the portable movement of a controlled marine object ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) | Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев | ||
| "... of objects of control and dependence of their dynamic characteristics on operating mode of the plant ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) | Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов | ||
| "... This paper presents StructDetect, a fast method for object detection. The target detection process ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) | Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов | ||
| "... the estimated dynamic object localization error in a 8x7 m working area using 2 cameras and 1 rangefinder does ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) | Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Д. Воронков, С. А. К. Диане | ||
| "... for grasping unknown objects, since in the real world the robot faces a large variety of them. Approaches ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
| "... disturbances. A mobile object is described by kinematics and dynamics equations of a solid body in a three ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
| "... For dimensioning of the regulators of the automatic control objects with the distributed parameters ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю | ||
| "... profilometer based on the optical tunneling effect (OTE) in the dynamic mode based on the characteristics ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) | Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях | ##article.abstract## похожие документы |
| Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов | ||
| "... In determinate models of control dynamic objects usage minimum of information operating physical ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
| "... is developed for a wide class of objects with polynomial and rational nonlinearities. This method is based ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) | Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Кай Шэнь, К. А. Неусыпин | ||
| "... for determination of the observability, controllability and identifiability of the dynamical objects were presented ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Design Automation for Marine Underwater Object Route Control | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Д. Аминев, С. К. Данилова | ||
| "... The paper concerns the design automation for the marine underwater object route control using ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... -optimality for one phase coordinate of an object, which is actual for engineering practice. Conditions ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Кулабухов | ||
| "... function) of an object as a combination of an isomorphic controller and a reference model was proved, which ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) | Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Э. Рзаева | ||
| "... It is well known that in normal technical condition of the objects of control and diagnostics ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) | Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
| "... consistent processing stages: selecting attributes, recognizing simple and complex objects, recognizing ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... The topic of the article is the mobile objects' control, a model of which is presented ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
| "... approach to control the plant as it is possible to measure the intermediate variable. Different dynamics ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. К. Хубеев | ||
| "... the problem. Computational experiments were carried out for the seven known models of objects of control ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) | Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова | ||
| "... with objects with sufficient removal of the person from the operating area. Particularly relevant are issues ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) | Робастность редуцированных динамических систем автоматизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко | ||
| "... of the dynamic models of the technological processes is frequently applied to eliminate this drawback ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
| "... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
| "... of the impulse response function with the auto- and cross-correlation functions of a linear dynamic system ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Яскевич | ||
| "... High computational efficiency of spacecraft docking dynamic simulation is needed for analysis based ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Яскевич | ||
| "... computational efficiency of dynamic simulation algorithms for such a class of mechanisms is considered ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) | Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева | ||
| "... The article deals with the problem of object control in order to determine the parameters ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... The paper is devoted to development of a dynamic positioning system for a robotic vessel prototype ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) | Доверенные системы управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... , including strategic enterprises and objects with a critical mission. Herewith, the proportion of foreign ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) | Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли | ||
| "... The authors analyze the technical condition of objects of railroad communications with modern ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина | ||
| "... for assigning the nearest aircraft for an object with a maximum service time. The developed algorithm is based ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) | Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина | ||
| "... for ground objects is formulated. An algorithm for determining the observation duration when servicing ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 6 (2016) | Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
| "... An appearance of diagnostic systems of complex structure dynamic objects, based on "soft computing ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... to control dynamic objects with functional uncertainties. The subject of the research is methods ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... Robust control of non-deterministic object (NO) is an urgent task, and there are different ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) | Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский | ||
| "... of detection and recognition of the land scene objects based on comparison of the priori and posteriori ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
| "... of assessment of the dynamics of the exit of an object the neural network method is offered in the form ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
| "... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов | ||
| "... the road train longitudinal and lateral dynamics using an implicit nonlinear model in continuous time ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) | Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей | ##article.abstract## похожие документы |
| Е. А. Микишанина, П. С. Платонов | ||
| "... and dynamic obstacles. A wheeled robot (WR) consists of a platform, two wheels with a differential drive ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
| "... The article is devoted to solving of the problem of identification of a complex dynamic plant ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) | Динамическое программирование в задаче маршрутизации: схема независимых вычислений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Ченцов, А. М. Григорьев | ||
| "... qualitative features. The problem is solved by the dynamic programming method. It is not necessary ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) | Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе | ||
| "... The paper is devoted to the analysis of the influence of various factors on the dynamic ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) | Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... The game task of confrontation of the attacked hardware-redundant dynamic system with an attacking ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... of dynamic characteristics of the system to variations of parameters of the regulation object. To maintain ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) | Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров | ||
| "... and workpiece is considered. The technique of MEDS kinematic and dynamic parameters calculation during ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) | Динамическое программирование в задаче курьера со стоимостями, зависящими от списка заданий | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Ченцов, М. С. Кошелева | ||
| "... of the dynamic programming method to solve a routing problem with the precedence constraints; this method makes ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников | ||
| "... into the internal attracting manifolds, on which new dynamic properties of the system are formed. In vibro-mehanics ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) | Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... Approach to the analysis of nonlinear dynamic systems structural identifiability (SI) under ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко | ||
| "... to a living object by the example of a DNA molecule. The paper considers both issues of controllability ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... of the UAV’s dynamics quite complicated. The latter calls for new control algorithms to be developed. We ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
| "... Solution of the problem of fault accommodation in nonlinear dynamic systems is related ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
| "... of the consecutive compensator approach. The horizontal motion of the vessel is described by a dynamic model ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) | Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко | ||
| "... company in the wholesale electricity market was considered in terms of system dynamics. The proposed ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) | Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... , dynamics of rectilinear motion of a wheeled cart is studied, which is driven by Savonius rotor installed ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) | Идентификация двух моделей нейронов ФитцХью—Нагумо на основе метода скоростного градиента и фильтрации | ##article.abstract## похожие документы |
| А. В. Рыбалко, А. Л. Фрадков | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) | Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Елисеев, А. П. Хоменко | ||
| "... scheme of a technical object, is compared with a structural scheme, equivalent in dynamic terms ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... at present has not the proper development and extension in control problems by technical objects. The true ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... with the study of the control object’s movement dynamics and the external environment. Using the example ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... ) as defined by A. A. Krasovskij for stable multidimensional objects, which are described by matrix ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) | Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во | ||
| "... control objects. It is assumed that only the object output variable and the control signal are measured ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... to control multidimensional nonlinear dynamic objects of high dimensional with functional uncertainties ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... are considered by solving the identification of textured linear objects in the process of movement according ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... -dimensional high-order control objects described by a system of ordinary differential equations in a certain ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
| "... numerically by an example of a third order dynamic object with a series linked delay element. ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... -linear dynamic objects with functional uncertainties, is discussed. A method is proposed ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... is determined for a linear object that provides the maximum speed of the system. It is of practical importance ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
| "... digital systems for objects control to verify the correctness of the design. Consideration of multi-valued ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) | Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов | ||
| "... for manipulations with objects in the scene. This research is aimed to compare and evaluate the modern approaches ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Design modern methods of nonlinear control systems of nonlinear objects in the majority assume ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
| "... the movement of an object with minimal deviations from a given trajectory of the output coordinate and its ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... of controlling objects described by models of the first or second order, for which the optimal control algorithms ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... , in particular, they are four-wheeled robots similar to a car — autorobots. As control objects, the robots ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... in terms of rapid response multiply, rapidly increases with increasing order n of the control object ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) | Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Д. Обухов, А. О. Назарова | ||
| "... these technologies has been carried out. Its prim ary objects have been formalized, and the research task has been ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) | Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана | ##article.abstract## похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... For linear stationary one-dimensional control objects, the inverse problem of analytical design ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) | Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде | ##article.abstract## похожие документы |
| Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев | ||
| "... is the development of novel approaches for determining the location of mobile objects within heterogeneous signal ..." | ||
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 2 (2025) | Технология адаптивного контроля начала скрытого периода аварий объектов | ##article.abstract## похожие документы |
| Т. А. Алиев, А. И. Мамедова | ||
| "... systems intuitively determine the current technical condition of the object and the beginning of possible ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) | Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров | ||
| "... mobile system for monitoring of the stationary and mobile land objects, satellite navigation ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) | Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка | ||
| "... is proposed as a manipulated variable for the galvanic process as a control object for the electroplating bath ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... and navigation of the moving objects; TSP-Argus motion control platform complex for Mars-94 space project ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) | Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова | ||
| "... ) of the stationary ground multi-object scenes produced in an air flight. Quality estimation is one of the first ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
| "... a floating object, moving and storing in a storage tray, which includes 13 steps, is constructed. To control ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... system over a non-linear object, whose mathematical model represents a stochastic matrix difference ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... The article proposes a mathematical model of a hybrid system installed on board of a moving object ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
| "... . The mathematical models based on the principles of J. Forrester’s system dynamics is developed. The main indicators ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) | Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Ишханян | ||
| "... of the boat is a varied parameter of the model. The equations of the model are presented as a dynamic system ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... . The experimental studies made it possible to obtain additional data on the dynamics of attachment, to obtain ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) | Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... The identification problem of Lyapunov exponents is considered for dynamic systems with periodic ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... parameters of a controller guaranteeing dynamic characteristics of a system despite interval parametric ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) | S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... An approach to the structural identifiability analysis of nonlinear dynamic systems under ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... A method for synthesizing the laws of terminal control of uniaxial movement of nonlinear dynamic ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... of synthesis of automatic regulation systems (ARS) based on the requirements for the dynamic quality ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова | ||
| "... pressure of incoming air flow. Models of operator sensitivity and dynamic errors of instrumentation ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... based on the concept of " inverse dynamics problems"; high gain limit systems. Violation of various ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) | Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев | ||
| "... of the regression model, we use the recently well-established method of dynamic regressor extension and mixing (DREM ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) | Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях | ##article.abstract## похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... This article considers an algorithm for the synthesis of dynamic output controller, where ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) | Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... of dynamic systems. Identifiability, recoverability and detectability problem of Lyapunov exponents ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| "... The solution of task of maintaining the dynamic accuracy of control of working tools of multilink ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) | Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами | ##article.abstract## похожие документы |
| В. П. Иванов | ||
| "... functionality, which avoids an explicit solution to the boundary problem for a class of nonlinear dynamic ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) | Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза | ##article.abstract## похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
| "... of the poles. The synthesis is based on a two-level decomposition of the control object and the method of modal ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата | ##article.abstract## похожие документы |
| А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев | ||
| "... to develop a mathematical model of vehicle’s dynamics for autonomous operations of an unmanned underwater ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot | ##article.abstract## похожие документы |
| Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов | ||
| "... The dynamics and control of the KUKA youBot robot, which consists of a mecanum-platform and a five ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) | Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 | ##article.abstract## похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... The paper considers the problems of synthesizing positional control of dynamic systems (DS ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) | Метод построения виртуальных датчиков для замены отказавших физических датчиков | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко | ||
| "... The paper considers the problem of virtual sensor design for nonlinear dynamic systems with non ..." | ||
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 2 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 | ##article.abstract## похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
| "... stabilization in the hover mode over the objects of work, as well as for the implementation of feedbacks ..." | ||
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 | ##article.abstract## похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
| "... the inverse dynamics problem for multi-link underwater manipulators (UM), which, during their movement ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
| "... the original decomposition of the control object. Regularization of a matrix equation is understood ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) | Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности | ##article.abstract## похожие документы |
| Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев | ||
| "... plane, the Bellman dynamic programming method is proposed using a digital terrain map. A technique ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | Метод топологической грубости в задачах исследования и управления синергетическими системами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... The method of a research of roughness of dynamic systems based on a concept of roughness according ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... it is advisable to use the dynamic mobile landing site (MLS) instead of the traditional stationary landing site ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления | ##article.abstract## похожие документы |
| А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников | ||
| "... spread of the gain of the operational amplifier on the dynamics of the converter is studied. The studies ..." | ||
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) | Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов | ##article.abstract## похожие документы |
| И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков | ||
| "... formulas using the concept of solving inverse problems of dynamics. After applying the maximum principle ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... of robust stability of interval dynamic systems developed within development algebraic or Kharitonov ..." | ||
| 1 - 121 из 121 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
