Для цитирования:

Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н. Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(7):417-421. https://doi.org/10.17587/mau.20.417-421

For citation:

Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Semenov E.A., Sukhanov A.N. Dynamic Processes in Vacuum Contact Devices of Robots for Vertical Motion in the Water Environment. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(7):417-421. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.417-421