Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции
https://doi.org/10.17587/mau.20.29-33
Аннотация
Предлагается решение задачи управления процессом дуговой сварки роботизированными технологическими комплексами, основанное на принципах системной динамики Дж. Форрестера. Разработаны математические модели и алгоритмы, позволяющие значительно повысить качество дуговой сварки. Предложенное математическое обеспечение проходит апробацию в составе комплекса системы управления роботизированными комплексами Kawasaki на ОАО "Трансмаш" (г. Энгельс).
Об авторах
А. Ф. Резчиков
Институт проблем точной механики и управления РАН.
Россия
д-р техн. наук, чл.-корр. РАН.
Россия
д-р техн. наук, чл.-корр. РАН.
В. А. Кушников
Институт проблем точной механики и управления РАН.
Россия
д-р техн. наук, проф.
Россия
д-р техн. наук, проф.
В. А. Иващенко
Институт проблем точной механики и управления РАН.
Россия
д-р техн. наук, ст. науч. сотр.
Россия
д-р техн. наук, ст. науч. сотр.
Д. С. Фоминых
Институт проблем точной механики и управления РАН.
Россия
канд. техн. наук.
Россия
канд. техн. наук.
А. С. Богомолов
Институт проблем точной механики и управления РАН.
Россия
канд. физ.-мат. наук, доц.
Россия
канд. физ.-мат. наук, доц.
Л. Ю. Филимонюк
Институт проблем точной механики и управления РАН.
Россия
д-р техн. наук.
Россия
д-р техн. наук.
Список литературы
1. Filaretov V. F., Yukhimets D. A., Zuev A. V., Gubankov A. S. Development of new control methods for mechatronic systems under uncertainty, Bulletin of the Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences, 2016, no. 4 (188), pp. 108—115 (in Russian).
2. Fominykh D. S., Kushnikov V. A. Models and algorithms for searching of critical combinations of events during welding in robotic complexes, Proceedings of ХХX International Scientific Conference "Mathematical Methods in Technique and Technology — MMTT, 2017, vol. 6, pp. 18—23 (in Russian).
3. Rezchikov A. F., Kushnikov V. A., Ivashchenko V. A., Fominykh D. S., Bogomolov A. S., Filimonyuk L. Yu. Minimizing the damage from technological process violation in robotic technological welding complexes, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2017, no. 5, pp. 328—332 (in Russian).
4. Rezchikov A. F., Kushnikov V. A., Ivashchenko V. A., Fominykh D. S., Bogomolov A. S., Filimonyuk L. Yu. Prevention of critical events combination in robotic welding, Journal of machinery manufacture and reliability, 2017, vol. 46, no. 4, pp. 370—379.
5. Rezchikov A. F., Kushnikov V. A., Ivashchenko V. A., Fominykh D. S., Bogomolov A. S., Filimonyuk L. Yu. Prevention of emergency situations in the welding process in robotiс technological complexes, Proceedings of Voronezh State University. Series: systems analysis and information technologies, 2017, no. 4, pp. 46—55 (in Russian).
6. Rezchikov A. F., Kushnikov V. A., Ivashchenko V. A., Fominykh D. S., Bogomolov A. S., Filimonyuk L. Yu. Welding process control in robotic technological complexes by the product quality criterion under the risk conditions of unstable states occurrence, Control Systems and Informational Technologies, 2017, vol. 69, no. 3, pp. 65—72 (in Russian).
7. Forrester J. W. Industrial Dynamics, MIT Press, Cambridge, Mass, 1961
8. Rezchikov A. F., Kushnikov V. A., Ivashchenko V. A., Fominykh D. S., Bogomolov A. S., Filimonyuk L. Yu. Control of arc welding process in robotic technologcal complexes based on system dynamics model, Large-scale systems control, 2018, iss. 71, pp. 98—122 (in Russian).
9. Yandybaeva N. V., Kushnikov V. A. Mathematical model for the prediction of performance of higher school accreditation, Large-scale systems control, 2013, iss. 41, pp. 314—343 (in Russian).
Рецензия
Для цитирования:
Резчиков А.Ф., Кушников В.А., Иващенко В.А., Фоминых Д.С., Богомолов А.С., Филимонюк Л.Ю. Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(1):29-33. https://doi.org/10.17587/mau.20.29-33
For citation:
Rezchikov A.F., Kushnikov V.A., Ivaschenko V.A., Fominykh D.S., Bogomolov A.S., Filimonyuk L.Yu. Controlling the Welding Process in Robotic Te chnological Complexes by the Criterion of Product Quality. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(1):29-33. https://doi.org/10.17587/mau.20.29-33
Просмотров: 441
.png)
Послать статью по эл. почте 