Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем
https://doi.org/10.17587/mau.17.723-731
Аннотация
Рассмотрены подходы к решению задач определения степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости параметров линейных динамических систем. Исследованы численные критерии вычисления степени наблюдаемости, управляемости компонент вектора состояния и степени идентифицируемости конкретных параметров модели динамического объекта с использованием скалярного подхода. Указаны примеры практического использования исследуемых критериев и намечены дальнейшие направления исследований.
Об авторах
Кай Шэнь
Нанкинский университет науки и технологий
Россия
Россия
К. А. Неусыпин
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Россия
Россия
Список литературы
1. Воронов А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, 1979.
2. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975.
3. Брайсон, Хо Ю Ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972.
4. Кузовков Н. Т., Карабанов С. В., Салычев О. С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации. М.: Машиностроение, 1978.
5. Балонин Н. А. Теоремы идентифицируемости. СПб.: Политехника, 2010.
6. Балакришнан А. В. Теория фильтрации Калмана. М.: Мир, 1988.
7. Айвазян С. А., Енюков И. С., Мешалкин Л. Д. Прикладная статистика: Исследование зависимостей. М.: Финансы и статистика, 1985.
8. Yusupov R., Rozenwasser E. Sensitivity of Automatic Control Systems. London: CRS Press, 1999.
9. Ивановский Р. И., Игнатов А. А. Теория чувствительности в задачах управления и оценки. СПб.: ЦНИИ "РУМБ", 1986.
10. Шмидт C. В., Белова Д. Ю., Калиев Б. З. Применение функции чувствительности к энергетическим задачам // Онлайн Электрик: Электроэнергетика. Новые технологии, 2012. URL: http // www.jgline-electric.ru/articles.php7id = 30 (дата об-ращения:10.05.15).
11. Ткаченко В. Н., Коротков Е. К., Поздняков Е. К. Исследование исходных параметров метода определения дальности целей в пассивных многопозиционных системах при помощи функции чувствительности // Изв. ЮФУ. Технические науки, 2014. № 8 (157). С. 170-177.
12. Парусников Н. А., Морозов В. М., Борзов В. И. Задача коррекции в инерциальной навигации. М.: МГУ, 1982.
13. Brown R. G. Not just observable, but how observable? // National Electronics Conference Proceedings. 1966. N. 22. P. 409-714.
14. Ablin H. L. Criteria for degree of observability in a control system // Retrospective Theses and Dissertations. Paper 3188. Iowa State University, 1967.
15. Ham F. M., Brown R. G. Observability, eigenvalues, and Kalman filtering // IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems. 1983. Vol. AES-19, Iss. 2. P. 269-273.
16. Kai Shen, Neusypin K. A., Proletarsky A. V. On State Estimation of Dynamic Systems by Applying Scalar Estimation Algorithms // Proc. of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference. 2014. August 8-10. Yantai, China. P. 124- 129.
17. Кай Шэнь, Пролетарский А. В., Неусыпин К. А. Исследование степени наблюдаемости погрешностей автономных инерциальных навигационных систем // Автоматизация и современные технологии. 2015. № 1. С. 24-30.
18. Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Мисриханов М. Ш. и др. Идентификация положения равновесной ориентации м еждуна-родной космической станции как задача матричного пополнения с устойчивостью // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2012. № 2. С. 130-144.
19. Мисриханов М. Ш., Рябченко В. Н. Алгебраические и матричные методы в теории линейных MIMO-систем // Вестник ИГЭУ. 2005. Вып. 5. С. 196-240.
20. Салычев О. С. Скалярное оценивание многомерных динамических систем. М.: Машиностроение, 1987.
21. Афанасьев В. Н., Неусыпин К. А. Навигационный комплекс. Патент на изобретение RUS 2016383.
22. Афанасьев В. Н., Неусыпин К. А. Синтез адаптивного регулятора инерциальной навигационной системы // Изв. РАН. Техническая кибернетика. 1992. № 2. С. 178-183.
23. Kalman R. E., Ho Y. C., Narendra K. S. Controllability of linear dynamical systems. // Contributions to the Theory of Differential Equations. 1963. Vol. I, No. 2. P. 189-213.
24. Богословский С. В., Дорофеев А. Д. Динамика полета летательных аппаратов. СПб. ГУАП, СПб., 2002.
25. Кай Шэнь. Разработка методов оценивания и прогноза навигационных систем летательных аппаратов // Автоматизация. современные технологии. 2015. № 7. С. 13-18.
26. Неусыпин К. А., Фам Суан Фанг. Численный критерий степени управляемости переменных состояния // Автоматизация и современные технологии. 2007. № 7. C. 24-26.
27. Неусыпин К. А., Пролетарский А. В., Кузнецов И. А. Синтез численного критерия меры идентифицируемости параметров моделей // Автоматизация. Современные технологии. 2015. № 3. С. 9-13.
Рецензия
Для цитирования:
Шэнь К., Неусыпин К.А. Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(11):723-731. https://doi.org/10.17587/mau.17.723-731
For citation:
Shen K., Neusypin K.A. Study of the Criteria for the Degrees of Observability, Controllability and Identifiability of the Linear Dynamical Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(11):723-731. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.723-731
Просмотров: 528
.png)
Послать статью по эл. почте 