Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 5 (2022) Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... -параметрической идентификации линейных стационарных динамических объектов. Представленные результаты ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... Рассматривается задача синтеза алгоритма идентификации неизвестных параметров линейных ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
"... Рассматривается задача идентификации динамических объектов двумя видами импульсных тестирующих ..."
 
Том 27, № 3 (2026) Детекция малоразмерных объектов для автономных систем дальнего обнаружения и наведения на основе двухканального радиометрического и пространственного анализа Аннотация  похожие документы
Н. В. Володарец, А. В. Сацюк
"... проблемы детекции субпиксельных объектов в условиях большого расстояния до сенсора. Традиционные методы ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... в настоящей работе служит вопрос о применимости методов теории управления к объекту живой природы на примере ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Идентификационно-аппроксимационный подход к адаптивному управлению выходом многомерного объекта Аннотация  похожие документы
С. П. Круглов
"... Рассмотрена задача управления по выходу многомерным объектом в условиях текущей неопределенности ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... Предложен подход к решению задачи определения местоположения высокоскоростного объекта на основе ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Оценка достоверности эмпирических математических моделей динамических систем методом сдвига входного сигнала Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, М. Х Ом
"... Предложен алгоритм, позволяющий эффективно при проверке достоверности модели динамического объекта ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева
"... Анализируются трудности формирования корреляционных матриц при решении задач идентификации ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... по переменным состояния в случае полностью известных параметров объекта управления. Если переменные состояния ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... идентификации параметров взаимодействия перемещающегося ПМ и вязкой среды проводится перед началом ..."
 
Том 21, № 6 (2020) S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... Предложен подход к анализу структурной идентифицируемости нелинейных динамических систем в условиях ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... с переменным моментом инерции. Для обеспечения инвариантности динамических характеристик к вариациям параметров ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев
"... динамической математической модели объекта к линейной статической регрессии, в которой вместо неизвестных ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега
"... объектов, функционирующих в условиях шумов или возмущений в канале измерения. Рассматривается полностью ..."
 
Том 27, № 5 (2026) Гибридный метод символьной регрессии в задачах идентификации динамических систем Аннотация  похожие документы
Л. Чжан
"... Идентификация динамических систем по данным представляет собой сложную задачу, где ключевым ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния Аннотация  похожие документы
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин
"... идентификации. В случае относительно малых вариаций параметров объекта управления мощность информационного ..."
 
Том 27, № 8 (2026) Терминальное псевдооптимальное управление нелинейным динамическим объектом Аннотация  похожие документы
В. Н. Афанасьев, К. Халиф
"... Рассматривается терминальная задача оптимального ограниченного управления нелинейным динамическим ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев
"... Распределительная электрическая сеть (РЭС) рассматривается как объект автоматизации, где ..."
 
Том 26, № 7 (2025) Идентифицируемость и адаптивная идентификация децентрализованных систем Аннотация  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... динамической матричной системой, если на адаптивную систему идентификации наложить функциональное ограничение ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Для линейных непрерывных объектов высокого порядка рассматривается задача синтеза при учете ..."
 
Том 25, № 6 (2024) Интервальные наблюдатели для идентификации дефектов в дискретных динамических системах Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев
"... Рассматривается задача оценивания (идентификации) дефекта, возникающего в дискретной стационарной ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети Аннотация  похожие документы
Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова
"... В качестве объекта автоматизированного контроля рассматривается распределенная электрическая сеть ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев
"... object with the use of high-speed cameras. Usually, the existing industrial systems do not combine ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Кай Шэнь, К. А. Неусыпин
"... модели динамического объекта с использованием скалярного подхода. Указаны примеры практического ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко
"... Рассматривается задача идентификации дефектов в системах, описываемых нестационарными нелинейными ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин
"... Объектом исследования является мобильный робот KUKA youBot, платформа которого оснащена двумя ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... Предложен подход к анализу структурной идентифицируемости (СИ) нелинейных динамических систем ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли
"... Проведен анализ технического состояния объектов железнодорожных коммуникаций, включающих ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков
"... Задача статистической идентификации импульсной переходной функции линейной динамической системы ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Особенности интеллектуализации адаптивных систем управления сложными динамическими объектами Аннотация  похожие документы
Б. Р. Андриевский, Ю. С. Зайцева, Ц. Лю, В. Сюй
"... к проектированию адаптивных систем управления различными подвижными объектами, имеющими приводной исполнительный ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов
"... неопределенного объекта в допустимых пределах. Исследования проводились для одномерных линейных систем (SISO ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов
"... 86 %, что превосходит большинство известных аналогов, а динамическая ошибка локализации объектов в рабочей ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... , решаемые путем выделения и идентификации в процессе движения текстурированных линейных объектов по данным ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош
"... динамической системы. Алгоритм основан на использовании особенностей структуры матрицы метода векторной ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров
"... Рассмотрено решение задачи идентификации (реконструкции) сложного динамического объекта ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Идентификация статических характеристик газогенератора синтез-газа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Загашвили, Г. Б. Савченко, Ю. Н. Филимонов
"... Предложена методика идентификации статических характеристик газогенераторов синтез-газа ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
"... идентифицируются на основе экспериментальных данных. Показано, что система позволяет различать объекты с различными ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... лишь к требованию сходимости невязки идентификации при функционировании алгоритма текущей идентификации ..."
 
Том 26, № 7 (2025) Модельно-алгоритмическое обеспечение для решения задач синтеза контуров и технологий проактивного управления жизнеспособностью сложных объектов Аннотация  похожие документы
И. Т. Кимяев, Б. В. Соколов
"... ), которые, в свою очередь, встроены в вертикально интегрированную структуру объектов хозяйственной ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... теоретическое и практическое значение. Она сформулирована применительно к линейным одномерным объектам ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... динамической модели двигателя, с помощью которой задача оценивания положения преобразуется в задачу ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... представлены в аналитическом виде, удобном для выполнения идентификации конкретных параметров взаимодействия ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата Аннотация  похожие документы
А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев
"... идентификации динамической модели НПА оказались конкурентоспособными друг с другом и дали сопоставимые ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Синтез устойчивых нейросетевых регуляторов для объектов с ограничителями в условиях неполной информации Аннотация  похожие документы
Д. Л. Хапкин, С. В. Феофилов
"... динамическими объектами. Во многих случаях объекты управления являются существенно нелинейными, нестационарными ..."
 
Том 27, № 1 (2026) Об идентификации параметров математической модели системы зарядки аккумулятора от малой ветроэнергетической установки Аннотация  похожие документы
В. М. Буданов, А. П. Голуб, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... напряжений. Проведен качественный анализ полученной динамической системы. Изготовлен лабораторный макет ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом
"... идентификации динамических систем. Ключевым фактором, обеспечивающим точность предлагаемого метода, является ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко
"... системы. Это позволяет значительно уменьшить сложность процедуры идентификации дефектов и, тем самым ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... процесс идентификации состояний изучаемой конструкции, предполагающий сопоставление текущих значений ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский
"... измерений и оценивания нелинейных аэродинамических зависимостей при выполнении идентификации ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... не получил должного развития и распространения в задачах управления техническими объектами. Истинные ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Терминальное управление одним нелинейным объектом методом SDRE Аннотация  похожие документы
В. Г. Козырев
"... объектом первого порядка с параметрами, зависящими от состояния объекта. Использование для этой цели ..."
 
Том 25, № 12 (2024) Идентификация колонного оборудования химико-технологических установок при управлении процессами газофракционирования Аннотация  похожие документы
И. В. Сластенов, В. А. Кушников, A. С. Богомолов, В. А. Иващенко
"... . Формализована постановка задачи идентификации построенной модели в рамках управления технологическим режимом ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
"... ", нестационарность объектов регулирования и зависимость их динамических характеристик от режима работы установки ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... Рассматривается задача управления движением объекта для определения параметров траектории ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... Решена задача робастного управления для динамических объектов с распределенным запаздыванием ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Оценка структурной идентифицируемости системы с несимметричными нелинейностями Аннотация  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... Усложнение объектов и систем управления приводит к повышению требований к математическим моделям ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов
"... , нормализации по периоду и масштабирования по параметру, а также алгоритм позиционно-бинарной идентификации ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... динамическими нелинейными объектами с особенностями. Например, управление электрическими приводами, как правило ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина
"... совместного использования двух динамических приоритетов для выбора объектов наблюдения и для назначения ..."
 
Том 27, № 3 (2026) Алгоритмы адаптивного управления каскадными динамическими объектами на базе метода обучения с подкреплением Аннотация  похожие документы
М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, И. М. Медведев
"... Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими объектами каскадной структуры ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... в том, что она отождествляет течение с переносным движением управляемого морского объекта, рассматривает ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина
"... модифицированного минимаксного критерия назначения ближайшего ЛА для объекта с максимальным временем обслуживания ..."
 
Том 22, № 2 (2021) О роли S-синхронризируемости и постоянства возбуждения в задаче структурной идентифицируемости нелинейных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... Рассмотрен класс динамических систем с одной нелинейностью. Введено понятие S-синхронизируемости ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... Рассматривается класс линейных стационарных объектов со скалярным входом. Цель управления ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... Рассмотрена задача идентификации характеристических показателей Ляпунова динамических систем ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... динамических объектов. Задача решается для случая, когда управляющее воздействие входит скалярной аддитивной ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
"... и соотношения для коэффициентов позиционной коррекции, обеспечивающие заданные динамические характеристики ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Design Automation for Marine Underwater Object Route Control Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова
"... полномасштабного имитационного моделирования и теории управления сложными динамическими объектами. Рассмотрены ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко
"... , связанных с обеспечением режимов динамического гашения колебаний и выявлением ряда специфических эффектов ..."
 
Том 27, № 6 (2026) Самоорганизация коммутируемой гиперустойчивой системы комбинированного управления нелинейным объектом в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Е. А. Шеленок
"... нелинейных динамических объектов, работающих при действии постоянных внешних возмущений. Объект управления ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Поиск нестационарного объекта роевой системой мультикоптеров на основе метода квазитеплового движения Аннотация  похожие документы
Э. А. Гейс, А. В. Козырь, О. О. Морозов
"... Решается задача поиска нестационарного объекта в ограниченной топологически замкнутой области ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко
"... динамические модели второго порядка для всех видов качки: бортовой, килевой и рыскания. Показано, что ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... регулирования многомерными нелинейными динамическими объектами высокой размерности с функциональными ..."
 
Том 26, № 5 (2025) Об одной частной задаче идентификации лопаток в процессе контроля состояния проточной части газо турбинного двигателя Аннотация  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов
"... вращения ротора турбомашины. Типовыми примерами задач, требующих идентификации с последующей привязкой ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... многомерными нелинейными динамическими объектами высокой размерности с функциональными неопределенностями. Если ..."
 
Том 25, № 4 (2024) Синтез оптимальных систем управления в частотной области по функционалу обобщенной работы Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... одномерных линейных стационарных объектов по функционалу обобщенной работы (ФОР) А. А. Красовского ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... метода проиллюстрирована численно на примере динамического объекта третьего порядка с последовательно ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Методы улучшения управляемости и наблюдаемости расчетной модели объекта при синтезе робастных мехатронных систем с полиномиальными регуляторами Аннотация  похожие документы
С. В. Тарарыкин, А. М. Аббясов
"... В качестве объекта исследований принимается одноканальная двухмассовая мехатронная система ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский
"... синтезируемых систем. Приводятся примеры эффективного управления объектами различной степени сложности ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... построения робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять динамическими ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко
"... позиционирования подвижных объектов, движущихся по заранее известным (программным) траекториям. Существующие методы ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Корреляционная экстремальная система контроля начала неисправностей оборудования нефтяных промыслов путем анализа их ваттметрограммы и динамограммы Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, А. Г. Рзаев, Н. Э. Рзаева, Ф. Г. Пашаев, Р. М. Гадимов
"... промыслов. Показано, что в процессе эксплуатации на ваттметрограмме электродвигателей этих объектов ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. И. Ширяев
"... Рассматриваются задачи синтеза позиционного управления динамическими системами (ДС) в ситуациях ..."
 
Том 25, № 6 (2024) Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. И. Ширяев
"... Рассматриваются задачи управления динамическими системами (ДС) в ситуациях с высоким уровнем ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов
"... Рассматривается задача синтеза алгоритма идентификации частоты синусоидального возмущающего ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... Рассматривается алгоритм синтеза динамических регуляторов по выходу (модальных регуляторов), где ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... Рассматривается проблема распределенного управления группой неоднородных объектов в среде ..."
 
Том 26, № 1 (2025) Нейросетевой имитатор газотурбинных двигателей для прототипирования и отладки систем управления неустановившимися режимами Аннотация  похожие документы
А. И. Абдулнагимов, В. В. Антонов, А. С. Чепайкин, Е. В. Пальчевский, Н. Т. Насыров
"... прототипирования, испытаний и сертификации разрабатываемых изделий (физических объектов) с комплексом ..."
 
Том 24, № 11 (2023) Методы параметрической идентификации систематических погрешностей бортовых измерений аэродинамических углов в летных испытаниях самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Ю. Горшкова, И. В. Малахова
"... идентификации математических моделей погрешностей бортовых измерений аэродинамических углов в технологии ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... новый алгоритм управления линейным объектом второго порядка общего вида методом компенсации динамики ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... автоматического регулирования (САР), основанного на требованиях к динамическому качеству процессов регулирования ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... как произведение матрицы коэффициентов обратной связи и матрицы управления динамическим объектом ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... динамических объектов. Приведены примеры синтеза законов адаптивного управления нелинейными объектами ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань
"... Статья посвящена разработке алгоритмов прогнозирования траектории движения маневрирующих объектов ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин
"... Для линейных стационарных одномерных объектов управления рассматривается обратная задача ..."
 
Том 27, № 5 (2026) Наблюдатель для класса систем с параметрически неопределенными аддитивными нелинейностями и запаздыванием по выходу Аннотация  похожие документы
А. А. Маргун, А. А. Бобцов, М. Д. Нго, А. А. Бойцев
"... динамических систем с параметрическими неопределенностями и запаздыванием по выходу. Подобные системы широко ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... управления, а также теорем, позволяющих с использованием оригинальной декомпозиции объекта управления ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк
"... нестационарной одноканальной динамической системы.  Предполагается, что сигнал управления и выходная  переменная ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович
"... сверхразрешение позволяет детализировать изображения объектов, решать задачи их распознавания и идентификации ..."
 
Том 26, № 1 (2025) Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы Аннотация  похожие документы
Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин
"... ограничений на скорости и управления. Объект функционирует в условиях параметрических и внешних возмущений ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... управления нелинейным многосвязным динамическим объектом - мобильным роботом. На основе хаотического процесса ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... проблем является непостоянство динамических свойств объекта управления при гибком управлении производством ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Система диагностики и управления штанговых глубинно-насосных установок нефтяных скважин с использованием робастной Noise-технологии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, А. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Т. А. Ализаде, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева
"... , соответствующих возможным аварийным состояниям ШГНУ. Идентификация этих состояний дублируется путем определения ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... динамических свойств объектов регулирования; нечеткий подход является сугубо эмпирическим и не позволяет ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... на процедуре динамического расширения и смешивания регрессора (DREM). Благодаря этой параметризации проблема ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев
"... , маркера, метод формирования динамического двумерного кода, виртуализация датчиков. Показаны способы ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... . Предлагается взглянуть на проблемы метода динамического программирования Р. Беллмана, имеющего методологическое ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Текущие состояния мехатронных систем и состояния объектов управления в каждом цикле ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения Аннотация  похожие документы
А. И. Дивеев
"... модели, которая генерирует оптимальную траекторию движения, и динамической модели объекта управления ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР) с заданными показателями динамического ..."
 
Том 27, № 7 (2026) Синтез нелинейной системы транспортирования длинномерного материала на основе комплекса методов теории управления Аннотация  похожие документы
С. В. Тарарыкин, И. А. Тихомирова, В. В. Тютиков
"... параметров. Для этого установлены особенности поточных линий как объектов управления, существенно ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... по протяженным пространственным траекториям, формируемым в процессе их передвижения к объектам работ, так и при ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы Аннотация  похожие документы
О. В. Карсаев
"... . Узлами сети являются спутники дистанционного зондирования, спутники связи и объекты наземной ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, К. А. Числов
"... вида "состояние-измерение" представлена: 1) динамической группой уравнений функционирования ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов
"... динамических систем высокого порядка и, тем более, с получением решения в явном аналитическом виде для ..."
 
Том 27, № 2 (2026) Сравнительный анализ параметрической робастности нелинейных алгоритмов следящего управления полетом квадрокоптера в условиях изменения нагрузки и внешних возмущений Аннотация  похожие документы
Н. Б. Филимонов, А. Б. Филимонов, Н. С. Нимирич
"... возмущающих воздействий. КК как объект управления является сложной, нелинейной, многомерной динамической ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев
"... в совокупности с ростом общего объема потребления постоянно повышают требования к сельскохозяйственным объектам ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... параметров состояния динамических объектов на основе принципа ситуационного управления целенаправленным ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... объектами и происходящими в проблемной среде событиями, удовлетворяющими их требованиям. Ребра в таких сетях ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
"... стандартных частот. В силу того что сетчатка глаза является нелинейным динамическим объектом, в работе ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
"... регулируемыми объектами, ключевым понятием которой является анализатор динамических ситуаций. В статье ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев
"... поверхностью и обеспечения необходимой точности измерений. Разработана математическая модель динамической ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... Статья посвящена вопросам сохранения динамической точности управления рабочих инструментов ..."
 
Том 27, № 3 (2026) Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко
"... на автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА), работающие в режиме посадки на грунт или на объекты работ ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко
"... посадки на грунт или на объекты работ с последующей жесткой фиксацией этих АНПА с помощью специальных ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... обеспечить оптимальное функционирование системы управления во всех режимах в силу нелинейности объекта ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... обзор различных методов управления квадрокоптерами с учетом их особенностей как нелинейных объектов ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... позволяют процедуры контроля проводить в динамическом режиме в соответствии с графиком опробования ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... роботы имеют некоторую область видимости. Если статические или динамические фазовые ограничения находятся ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
"... дополнительного и аварийного электропитания как стационарных, так мобильных объектов, например, надводных ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Синтез статических регуляторов по выходу с использованием градиентных потоков: АКОР и МНК-модальная аппроксимация Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... с синтезом по вектору состояния и синтезом динамических регуляторов. Эта проблема в общем виде не решена ..."
 
1 - 132 из 132 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)