Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 25, № 3 (2024) Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата Аннотация  похожие документы
А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев
"... динамики НПА, среди которых была выбрана модель, использующая присоединенные массы жидкости для описания ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко
"... средой, с учетом скорости течения жидкости, вязких трений и присоединенных к звеньям МПМ массы и моментов ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... manipulators (UM) links, which autonomous underwater vehicles (AUV) are equipped with, with a viscous medium ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... более корректно учесть не только вязкие трения, но и присоединенные к их звеньям массы и моменты инерции ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... присоединенных масс жидкости и коэффициентов вязкого трения при движении этого аппарата по разным степеням ..."
 
1 - 5 из 5 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)