Для цитирования:

Ахмад А., Вассуф Я., Коновалов К.В., Ющенко А.С. Исследование подводного робота с волнообразным движителем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2022;23(11):607-616. https://doi.org/10.17587/mau.23.607-616

For citation:

Ahmad A., Wassouf Y., Konovalov K.V., Yuschenko A.S. Study of an Underwater Robot with an Undulating Propulsion Fin. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2022;23(11):607-616. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.23.607-616