Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов

https://doi.org/10.17587/mau.22.171-180

Полный текст:

Аннотация

Сформулированы основные принципы построения знакосигнального управления целесообразным поведением автономных интеллектуальных агентов в априори неописанных условиях проблемной среды. Уточнено понятие самоорганизующегося автономного интеллектуального агента как системы, способной к автоматическому целеполаганию при появлении в проблемной среде определенного вида условных и безусловных сигналов — знаков. Разработаны процедуры планирования целесообразного поведения автономных интеллектуальных агентов, предусматривающие имитацию отработки пробных действий в условиях неопределенности в процессе изучения закономерностей преобразования ситуаций проблемной среды, что позволяет избежать не связанных с достижением заданной цели изменений среды в процессе самообучения. Определены граничные оценки сложности предложенных процедур планирования целесообразного поведения, подтверждающие возможность их эффективной реализации на бортовом вычислителе автоматической системы управления целесообразной деятельностью автономных интеллектуальных агентов. Проведена имитация на персональном компьютере предложенных процедур планирования целенаправленного поведения, подтвердившая эффективность их использования для построения интеллектуальных решателей проблем автономных интеллектуальных агентов в целях наделения их способностью адаптироваться к априори неописанным условиям функционирования. Структурированы основные виды связей между различными условными и безусловными сигналами — знаками проблемной среды, что позволяет автономным интеллектуальным агентам приспосабливаться к сложным априори неописанным, нестабильным условиям функционирования.

Об авторах

В. Б. Мелехин
Дагестанский государственный технический университет
Россия

д-р техн. наук, проф.

г. Махачкала



М. В. Хачумов
Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской Академии наук; Российский университет дружбы народов
Россия

канд. физ.-мат. наук, ст. науч. сотр.

Москва



Список литературы

1. Поддьяков Н. Н. Мышление дошкольника. М.: Педагогика, 1977. 277 с.

2. Анохин П. К. Системные механизмы высшей нервной деятельности. М.: Наука, 1979. 454 с.

3. Поспелов Д. А. Моделирование рассуждений. Опыт анализа мыслительных актов. М.: Радио и связь, 1989. 184 с.

4. Kober J., Peters J. Learning Motor Skills: From Algorithms to Robot Experiments. Cham: Springer, 2014. 201 p.

5. Kelly A. Mobile Robotics: Mathematics, Models, and Methods. Cambridge: Cambridge University Press, 2013. 808 p.

6. Мелехин В. Б. Модель представления и получения новых знаний автономным интеллектуальным роботом на основе логики условно-зависимых предикатов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2019. № 5. С. 87—107.

7. Берштейн Л. С., Мелехин В. Б. Организация знакосигнального принципа управления целесообразным поведением интегрального робота // Автоматика и телемеханика. 1991. № 12. С. 118—127.

8. Шингаров Г. Х. Условные рефлексы и проблема знака и значения. М.: Наука, 1986. 200 с.

9. Берштейн Л. С., Мелехин В. Б. Планирование поведения интеллектуального робота. М.: Энегоатомиздат, 1994. 240 с.

10. Кулинич А. А., Карпов В. Э., Карпова И. П. Социальные сообщества роботов. М.: URSS, ООО "ЛЕНАНД", 2019. 352 с.

11. Саймон Д. Алгоритмы эволюционной оптимизации. М.: ДМК Пресс, 2020. 940 с.

12. Берштейн Л. С., Мелехин В. Б. Планирование полифазного поведения самоорганизующихся интеллектуальных систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2000. № 5. С. 62—65.

13. Мелехин В. Б., Хачумов М. В. Нечеткие семантические сети как адаптивная модель представления знаний автономных интеллектуальных систем // Искусственный интеллект и принятие решений. 2020. № 3. С. 61—72.

14. Растригин Л. А., Риппа К. К. Автоматная теория случайного поиска. Рига: Зинатне, 1973. 340 с.

15. Брайнес С. Н., Напалков А. Н., Свечинский В. Б. Нейрокибернетика. М.: Госмедиздат, 1962. 172 с.

16. Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход. Руководство. М.: Вильямс. 2015. 1408.

17. Kilani Y., Bsoul M., Alsarhan A., Al-Khasawneh A. A. Survey of the Satisfiability-Problems Solving Algorithms // Intern. J. Advanced Intelligence Paradigms. 2013. Vol.5, N.3. P. 233—256.

18. La Valle S. M. Planning Algorithms. Cambridge: Cambridge University Press, 2006. 844 p.


Для цитирования:


Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(4):171-180. https://doi.org/10.17587/mau.22.171-180

For citation:


Melekhin V.B., Khachumov M.V. Instrumental Means for Managing the Rational Behavior of Self-Organizing Autonomous Intelligent Agents. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(4):171-180. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.171-180

Просмотров: 32


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)