Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем
https://doi.org/10.17587/mau.19.346-354
Аннотация
Рассмотрен критерий степени наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных систем. Исследованы качественные характеристики наблюдаемости погрешностей инерциальной навигационной системы. Исследована задача определения достижимой точности корректируемых инерциальных навигационных систем летательных аппаратов.
Об авторах
К. А. Неусыпин
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Россия
Россия
М. С. Селезнева
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Россия
Россия
Шэнь. . Кай
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Россия
Россия
Список литературы
1. Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967. 697 с.
2. Августов Л. И. и др. Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве / Под ред. Джанджгавы Г. И. М.: ООО "Научтехлитиздат", 2015. 529 с.
3. Неусыпин К. А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. М.: Изд-во МГОУ, 2009. 500 с.
4. Кузовков Н. Т., Карабанов С. В., Салычев О. С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации. М.: Машиностроение, 1978. 224 c.
5. Парусников Н. А. и др. О стохастической мере оцениваемости // Коррекция в навигационных системах и системах ориентации искусственных спутников Земли. - Изд. МГУ. 1986. - С. 4-9.
6. Шэнь Кай, Неусыпин К. А. Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 11. C. 723-731.
7. Воронов А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, 1979. 335 c.
8. Kalman R. E., Ho Y. C., Narendra K. S. Controllability of linear dynamical systems // Contributions to the Theory of Differential Equations. 1963. Vol. I, № 2. P. 189-213.
9. Шэнь Кай, Неусыпин К. А. Критерий степени наблюдаемости переменных состояния нестационарных систем // Автоматизация. Современные технологии. 2016. № 6. С. 10-16.
10. Chen Z. Local observability and its application to multiple measurement estimation // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 1991. Vol. 38, № 6. P. 491-496.
11. Shen Kai, Neusypin K. A., Proletarsky A. V. On state estimation of dynamic systems by applying scalar estimation algorithms // Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference. August 8-10, 2014. Yantai, China. P. 124-129.
12. Groves P. D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. Artech House, Inc., Boston, MA, USA, 2013. 620 p.
Рецензия
Для цитирования:
Неусыпин К.А., Селезнева М.С., Кай Ш... Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(5):346-354. https://doi.org/10.17587/mau.19.346-354
For citation:
Neusypin K.A., Kai S., Selezneva M.S. On Qualitative Characteristics of the State Variable Observability in Linear Time-Varying Models of Inertial Navigation Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(5):346-354. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.19.346-354
Просмотров: 406
.png)
Послать статью по эл. почте 