Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека
https://doi.org/10.17587/mau.17.249-253
Аннотация
Об авторах
В. А. КарташевРоссия
А. А. Богуславский
Россия
С. М. Соколов
Россия
Список литературы
1. Alemzadeh Н., Iyer R. K., Kalbarczyk Z., Leveson N., Raman J. Adverse Events in Robotic Surgery: A Retrospective Study of 14 Years of FDA Data // Proc. of 50-th Annual Meeting of The Society of Thoracic Surgeons. Orlabdo, Florida, USA. 2014.
2. Извещатель охранный поверхностный оптико-электронный ИО309-19 "ИКАР-Ш". Руководство по эксплуатации СПНК.425152.008 РЭ ЗАО. "Аргус-Спектр". С. 37.
3. Каталог продукции OMRON. Системы безопасности. URL: http://www.imdustrial.omron.ru/ru/products/catalogue/motion_and_drivers/robots/default.html.
4. Карташев В. А., Богуславский А. А., Карташев В. В., Ярошевский B. C., Михаеску С. В. Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. № 1. С. 28-32.
Рецензия
Для цитирования:
Карташев В.А., Богуславский А.А., Соколов С.М. Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(4):249-253. https://doi.org/10.17587/mau.17.249-253
For citation:
Kartashev V.A., Boguslavsky A.A., Sokolov S.M. Maintenance of Safety in Man-robot Co-working Operations by the Highlighted Area Method. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(4):249-253. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.249-253