Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека
Аннотация
Обеспечение безопасности оператора в рабочей зоне робота методом выделения области работы каждого из них сводится к контролю непересечения границы между указанными областями. Сравнение возможностей существующих технических средств решения этой задачи позволяет сделать вывод о том, что наиболее удобными в использовании являются системы, построенные на основе СТЗ. Для обозначения линии границы в них предлагается использовать мигающие светодиодные модули. Результаты экспериментов показывают, что такое решение обеспечивает высокую надежность обнаружения пересечения границы в большом диапазоне условий освещенности.
Об авторах
В. А. Карташев
Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша PАН
Россия
Россия
А. А. Богуславский
Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша PАН
Россия
Россия
С. М. Соколов
Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша PАН
Россия
Россия
Список литературы
1. Alemzadeh Н., Iyer R. K., Kalbarczyk Z., Leveson N., Raman J. Adverse Events in Robotic Surgery: A Retrospective Study of 14 Years of FDA Data // Proc. of 50-th Annual Meeting of The Society of Thoracic Surgeons. Orlabdo, Florida, USA. 2014.
2. Извещатель охранный поверхностный оптико-электронный ИО309-19 "ИКАР-Ш". Руководство по эксплуатации СПНК.425152.008 РЭ ЗАО. "Аргус-Спектр". С. 37.
3. Каталог продукции OMRON. Системы безопасности. URL: http://www.imdustrial.omron.ru/ru/products/catalogue/motion_and_drivers/robots/default.html.
4. Карташев В. А., Богуславский А. А., Карташев В. В., Ярошевский B. C., Михаеску С. В. Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. № 1. С. 28-32.
Для цитирования:
Карташев В.А., Богуславский А.А., Соколов С.М. Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(4):249-253. https://doi.org/10.17587/mau.17.249-253
For citation:
Kartashev V.A., Boguslavsky A.A., Sokolov S.M. Maintenance of Safety in Man-robot Co-working Operations by the Highlighted Area Method. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(4):249-253. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.249-253
Просмотров: 25
Послать статью по эл. почте 