Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов
Аннотация
С точки зрения интеллектуализации автономных роботов рассматривается задача прогнозирования событий без предварительного задания моделей их развития в целях расширения функциональных возможностей по прогнозированию событий с изменяющимися законами их развития. Для решения этой задачи предлагается новый метод нейросетевого прогнозирования, предусматривающий использование рекуррентной нейронной сети с управляемыми синапсами, со структурой слоев в виде двойной спирали. В основе метода лежит ассоциативное запоминание текущих и задержанных входных сигналов и извлечение из памяти нейронной сети последовательности будущих событий. Приведены результаты моделирования, отражающие особенности такого прогнозирования. Сформулированы рекомендации по применению предложенного метода.
Ключевые слова
прогнозирование,
нейронная сеть,
сигналы,
события,
автономный робот,
prediction,
neural network,
signals,
events,
autonomous robot
Список литературы
1. Добрынин Д. А., Карпов В. Э. Моделирование некоторых форм адаптивного поведения интеллектуальных роботов // Информационные технологии и вычислительные системы. 2006. № 2. С. 45-56.
2. Рабочая книга по прогнозированию. М.: Мысль, 1982. 430 с.
3. Haykin S. Neural Networks and Learning Machines. New-York: Prentice Hall, 2008. 936 p.
4. Galushkin A. I. Neural Networks Theory. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2007. 396 p.
5. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации: Пер. с польского И. Д. Рудницкого. М.: Финансы и статистика, 2002. 344 с.
6. Ghiassi M., Saidane H., Zimbra D. K. A dynamic artificial neural network model for forecasting time series events // International Journal of Forecasting. 2005. Vol. 21, Iss. 2. P. 341-362.
7. Осипов В. Ю. Нейронная сеть с прошедшим, настоящим и будущим временем // Информационно-управляющие системы. 2011. № 4. С. 30-33.
8. Осипов В. Ю. Рекуррентная нейронная сеть со структурой слоев в виде двойной спирали // Информационные технологии. 2014. № 7. С. 56-60.
9. Осипов В. Ю. Стирание устаревшей информации в ассоциативных интеллектуальных системах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 3. С. 16-20.
Для цитирования:
Осипов В.Ю. Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(12):836-840. https://doi.org/10.17587/mau.16.836-840
For citation:
Osipov V.Yu. Neural Network Prediction of Events for Intelligent Robots. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(12):836-840. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.836-840
Просмотров: 167
.png)
Послать статью по эл. почте 