Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов

https://doi.org/10.17587/mau.16.836-840

Полный текст:

Аннотация

С точки зрения интеллектуализации автономных роботов рассматривается задача прогнозирования событий без предварительного задания моделей их развития в целях расширения функциональных возможностей по прогнозированию событий с изменяющимися законами их развития. Для решения этой задачи предлагается новый метод нейросетевого прогнозирования, предусматривающий использование рекуррентной нейронной сети с управляемыми синапсами, со структурой слоев в виде двойной спирали. В основе метода лежит ассоциативное запоминание текущих и задержанных входных сигналов и извлечение из памяти нейронной сети последовательности будущих событий. Приведены результаты моделирования, отражающие особенности такого прогнозирования. Сформулированы рекомендации по применению предложенного метода.

Об авторе

В. Ю. Осипов
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации PAH
Россия


Список литературы

1. Добрынин Д. А., Карпов В. Э. Моделирование некоторых форм адаптивного поведения интеллектуальных роботов // Информационные технологии и вычислительные системы. 2006. № 2. С. 45-56.

2. Рабочая книга по прогнозированию. М.: Мысль, 1982. 430 с.

3. Haykin S. Neural Networks and Learning Machines. New-York: Prentice Hall, 2008. 936 p.

4. Galushkin A. I. Neural Networks Theory. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2007. 396 p.

5. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации: Пер. с польского И. Д. Рудницкого. М.: Финансы и статистика, 2002. 344 с.

6. Ghiassi M., Saidane H., Zimbra D. K. A dynamic artificial neural network model for forecasting time series events // International Journal of Forecasting. 2005. Vol. 21, Iss. 2. P. 341-362.

7. Осипов В. Ю. Нейронная сеть с прошедшим, настоящим и будущим временем // Информационно-управляющие системы. 2011. № 4. С. 30-33.

8. Осипов В. Ю. Рекуррентная нейронная сеть со структурой слоев в виде двойной спирали // Информационные технологии. 2014. № 7. С. 56-60.

9. Осипов В. Ю. Стирание устаревшей информации в ассоциативных интеллектуальных системах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 3. С. 16-20.


Для цитирования:


Осипов В.Ю. Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(12):836-840. https://doi.org/10.17587/mau.16.836-840

For citation:


Osipov V.Y. Neural Network Prediction of Events for Intelligent Robots. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(12):836-840. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.836-840

Просмотров: 46


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)