Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей
https://doi.org/10.17587/mau.18.103-107
Аннотация
Рассмотрено движение дождевальной машины кругового действия. С использованием методов вариационного исчисления, получена зависимость для определения оптимальной конфигурации дождевальной машины в плоскости поля при введении критерия оптимальности, соответствующего минимуму работы, затрачиваемой на перемещение машины. Показана возможность применения дождевальной машины кругового действия для полей сложной формы.
Об авторах
К. Ю. Лепетухин
Волгоградский государственный технический университет
Россия
Россия
А. В. Малолетов
Волгоградский государственный технический университет
Россия
Россия
Е. С. Брискин
Волгоградский государственный технический университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Effect of the start-stop cycle of center-pivot towers on irrigation performance: Experiments and simulations [Electronic re-sourse]. Ouazaaa, B. Latorrea, J. Burguetea, A. Serretab, E. Playana, R. Salvadora,P. Paniaguaa, N. Zapata. 2015. Доступ по подписке на Science Direct.
2. Autonomous precision agriculture through integration of wireless underground sensor networks with center pivot irrigation systems [Electronic resourse]. Xin Dong, Mehmet C. Vuran, Suat Irmak. 2013. Доступ по подписке на Science Direct.
3. DEPIVOT: A model for center-pivot design and evaluation [Electronic resourse] / M. I. Valin, M. R. Cameira, P. R. Teodoro, L. S. Pereira. 2012. Доступ по подписке на Science Direct.
4. Малолетов А. В., Лепетухин К. Ю. Управление движением опор дождевальной машины кругового действия при движении по полям сложной формы // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. Волгоград, 2015. № 14 (178). С. 143-147.
5. Пат. 2108708 РФ, МПК 6 А 01 G 25/09, В 62 D 57/02 Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины / Брискин Е. С., Русаковский А. Е., Чернышев В. В., Жога В. В., Попов А. Н., Вавилин Г. Д., Аксенов Н. И., Шерстобитов С. В., Черкасов В. В., Умнов Н. В.; ВолгГТУ. 1998.
6. Пат. 2496304 РФ, МПК A01G25/09, B62D57/02. Самоходная шагающая тележка многоопорной дождевальной машины / Чернышев В. В., Брискин Е. С., Малолетов А. В., Вершинина И. П.; ВолгГТУ. 2013.
7. Пат. 2496305 РФ, МПК A01G25/09, B62D57/02. Самоходная шагающая тележка многоопорной многосекционной дождевальной машины / Чернышев В. В., Брискин Е. С., Шаронов Н. Г., Вершинина И. П.; ВолгГТУ. 2013.
8. Six Link Mechanisms for the Legs of Walking Machines Bessonov A. P., Umnov N. V., Korenovsky V. V. and others // Thirteenth CISM - IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators - Ro. Man. Sy. 2000: Book of Abstracts, July 3-6, 2000. Zakopane, Poland, 2000. P. 347-354.
9. Брискин Е. С., Чернышев В. В., Малолетов А. В., Шерстобитов С. В. On Dynamics of Movement of Walking Machines with Gears on the Basis of Cycle Mechanisms // Theory and Practice of Robots and Manipulators. ROMANSY 13: Proc. of the 13-th CISM-IFToMM Symposium. International Centre for Mechanical Sciences. Wien; New York, 2000. C. 313-322.
10. Брискин Е. С., Чернышев В. В., Жога В. В., Малолетов А. В. Опыт разработки и испытаний шагающих опор дождевальной машины // Тракторы и сельхозмашины. 2011. № 9. С. 27-31.
11. Брискин Е. С., Калинин Я. В., Малолетов А. В., Чернышев В. В. Об энергетической эффективности цикловых механизмов // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2014. № 1. С. 18-25.
12. Брискин Е. С., Чернышев В. В., Жога В. В., Малолетов А. В., Шаронов Н. Г., Фролова Н. Е. Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Ч. 3. Алгоритмы управления движением шагающих машин серии "Восьминог" и экспериментальные исследования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 7. С. 13-18.
13. Брискин Е. С., Вершинина И. П., Малолетов А. В., Шаронов Н. Г. Об управлении движением шагающей машины со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2014. № 3. С. 168-176.
14. Малолетов А. В., Лепетухин К. Ю., Шаронов Н. Г., Брискин Е. С. Управление группой кинематически связанных шагающих машин // Экстремальная робототехника. Тр. междунар. науч.-техн. конф. (г. Санкт-Петербург, 8-9 окт. 2015 г.), ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. Санкт-Петербург, 2015. C. 315-320.
15. Эльсгольц Л. Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука, 1969. 424 с.
Рецензия
Для цитирования:
Лепетухин К.Ю., Малолетов А.В., Брискин Е.С. Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(2):103-107. https://doi.org/10.17587/mau.18.103-107
For citation:
Lepetukhin K.Yu., Maloletov A.V., Briskin E.S. Concerning the Optimal Control of the Relative Positions of the Sections of a Center-Pivot Irrigation Machine for Processing of the Fields of Non-Circular Shapes. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(2):103-107. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.103-107
Просмотров: 346
.png)
Послать статью по эл. почте 