Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе

https://doi.org/10.17587/mau.16.716-720

Полный текст:

Аннотация

Показано, каким образом при бортовом многопозиционном приеме информации навигационной спутниковой системы и по инерциальной информации, доставляемой измерениями трех ньютонометров с ортогональными осями чувствительности, образующими подвижный координатный трехгранник, у последнего могут быть определены ориентация и вектор угловой скорости вращения в проекциях на собственные оси. Математическая модель обратной задачи вида "состояние-измерение" представлена: 1) динамической группой уравнений функционирования безгироскопной инерциальной навигационной системы с вектором состояний, включающим координаты, удельные импульсы и угловые скорости вращения приборного трехгранника и 2) уравнениями измерений координат места объекта, отождествляемых с координатами вершины трехгранника в проекциях на его оси. Динамическое псевдообращение (решение) задачи реализуется нейросетью, в основу модели которой положен алгоритм калмановского типа при его мультимодельном представлении, допускающем суждение о равноправной конкуренции моделей в процессе оценки вектора состояния. Вводятся понятия "ядерного" и "безъядерного" механизмов настройки синаптических коэффициентов нейросети. Выдвигаются гипотезы о возможности трансляции характеристик, используемых при описании искусственной нейросети, в представления об организации и функционировании популяций биологических ("живых") нейронов. Приведены результаты вычислительных экспериментов.

Об авторах

А. С. Девятисильный
Институт автоматики и процессов управления ДВО PAH
Россия


К. А. Числов
Институт автоматики и процессов управления ДВО PAH
Россия


Список литературы

1. Девятисильный А. С., Числов К. А. Нейросетевая коррекция безгироскопной инерциальной навигационной системы по спутниковой навигационной информации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 11. С. 67-70.

2. Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы. М.: Наука, 1966.

3. Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967.

4. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971.

5. Девятисильный А. С., Числов К. А. Модель векторной гравиметрии на базе модели интеграции двухкомпонентной инерциальной, спутниковой и астронавигационной систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 8. С. 61-63.

6. Лескова Н. Л. В стране лилипутов // В мире науки / Scientific American. 2014. № 6. С. 48-53 (Русская версия SA).


Для цитирования:


Девятисильный А.С., Числов К.А. Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(10):716-720. https://doi.org/10.17587/mau.16.716-720

For citation:


Devyatisil'nyi A.S., Chislov K.A. A Model of Competitive Neuromorphic Aggregation of Information in the Integrated Satellite-Inertial Navigation System. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(10):716-720. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.716-720

Просмотров: 33


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)