Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета
https://doi.org/10.17587/mau/17.206-210
Аннотация
Предложена методика нахождения маршрута облета максимального числа точек, местоположение которых задано, за минимальное время, не превосходящее допустимое, с учетом воздействия постоянного ветрового поля. Методика предусматривает последовательное решение двух определенным образом составленных, связанных между собой задач булевого линейного программирования. Приведен пример, поясняющий суть и демонстрирующий работоспособность предложенной процедуры маршрутизации полета.
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат,
маршрутизация полета,
задача булевого линейного программирования,
поле постоянного ветра,
unmanned aerial vehicles,
Boolean linear programming problem,
problem of preflight routing,
constraint on en-route flight duration,
flight routing procedure,
constant wind field
Об авторах
Д. В. Моисеев
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия
Россия
В. М. Чинь
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия
Россия
Список литературы
1. Гимадеев Р. Г., Моисеев В. С. Выбор оптимального маршрута облета беспилотным летательным аппаратом заданной совокупности районов выполнения полетных заданий // Вестник КГТУ им. А. Н. Туполева. 2014. № 3. С. 208-212.
2. Лебедев Г. Н., Ефимов А. В., Мирзоян Л. А. Метод маршрутизации облета неподвижных объектов при мониторинге наземной обстановки на основе динамического программирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 1. С. 63-70.
3. Nicola Ceccarelli, John J. Enright, Emilio Frazzoli, Steven J. Rasmussen and Corey J. Schumacher. Micro UAV Path Planning for Reconnaissance in Wind. Proceedings of the 2007 American Control Conference. New York City, USA, July 11-13, 2007.
4. Таргамадзе Р. Ч., Моисеев Д. В., Фам С. К. О рациональном выборе замкнутого маршрута полета легкого летательного аппарата с учетом прогноза ветра // Вестник ФГУП НПО им. С. А. Лавочкина. 2012. № 3. С. 76-83.
5. Моисеев Д. В. Существование и построение областей постоянства замкнутых маршрутов наискорейшего облета заданного набора точек в поле постоянного ветра // Научно-технический вестник Поволжья. 2015. № 4. С. 96-100.
6. Подлипьян П. Е., Максимов Н. А. Многофазный алгоритм решения задачи планирования полета группы беспилотных летательных аппаратов // Электронный журнал "Труды МАИ", 2011. Выпуск № 43. URL: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID =24769
7. Моисеев Д. В., Чинь В. М., Мозолев Л. А., Моисеева С. Г., Фам С. К. Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра на основе решения разновидностей задачи коммивояжера // Электронный журнал "Труды МАИ", 2015, № 79. http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID = 55782
8. Moiseev Dmitriy Victorovich, Pham Xuan Quyen, Trinh Van Minh. Setting optimal closed flight route of lightweight unmanned aerial vehicles with consideration of wind in flight area. Vietnam National University Ho Chi Minh City, Science and technology development journal, Vol. 17, No. K3-2014, c. 99-108.
9. Козлов М. В., Костюк Ф. В., Сорокин С. В., Тюленев А. В. Решение задачи коммивояжера методом целочисленного линейного программирования с последовательным исключением подциклов: описание и алгоритмическая реализация// Advanced Science. 2012. № 2. с. 124-141.
10. Козлов М. В., Костюк Ф. В., Сорокин С. В., Тюленев А. В. Решение задачи коммивояжера методом целочисленного линейного программирования с последовательным исключением подциклов: обоснование, тестовые испытания, применение // Advanced Science. 2012. № 2. с. 142-159.
Рецензия
Для цитирования:
Моисеев Д.В., Чинь В.М. Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(3):206-210. https://doi.org/10.17587/mau/17.206-210
For citation:
Moiseev D.V., Trinh V.M. Routing of a Light Unmanned Aerial Vehicle in a Constant Wind Field with Account of Constraint on the Flight Duration. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(3):206-210. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau/17.206-210
Просмотров: 466
.png)
Послать статью по эл. почте 