Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета

https://doi.org/10.17587/mau/17.206-210

Полный текст:

Аннотация

Предложена методика нахождения маршрута облета максимального числа точек, местоположение которых задано, за минимальное время, не превосходящее допустимое, с учетом воздействия постоянного ветрового поля. Методика предусматривает последовательное решение двух определенным образом составленных, связанных между собой задач булевого линейного программирования. Приведен пример, поясняющий суть и демонстрирующий работоспособность предложенной процедуры маршрутизации полета.

Об авторах

Д. В. Моисеев
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия


В. М. Чинь
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия


Список литературы

1. Гимадеев Р. Г., Моисеев В. С. Выбор оптимального маршрута облета беспилотным летательным аппаратом заданной совокупности районов выполнения полетных заданий // Вестник КГТУ им. А. Н. Туполева. 2014. № 3. С. 208-212.

2. Лебедев Г. Н., Ефимов А. В., Мирзоян Л. А. Метод маршрутизации облета неподвижных объектов при мониторинге наземной обстановки на основе динамического программирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 1. С. 63-70.

3. Nicola Ceccarelli, John J. Enright, Emilio Frazzoli, Steven J. Rasmussen and Corey J. Schumacher. Micro UAV Path Planning for Reconnaissance in Wind. Proceedings of the 2007 American Control Conference. New York City, USA, July 11-13, 2007.

4. Таргамадзе Р. Ч., Моисеев Д. В., Фам С. К. О рациональном выборе замкнутого маршрута полета легкого летательного аппарата с учетом прогноза ветра // Вестник ФГУП НПО им. С. А. Лавочкина. 2012. № 3. С. 76-83.

5. Моисеев Д. В. Существование и построение областей постоянства замкнутых маршрутов наискорейшего облета заданного набора точек в поле постоянного ветра // Научно-технический вестник Поволжья. 2015. № 4. С. 96-100.

6. Подлипьян П. Е., Максимов Н. А. Многофазный алгоритм решения задачи планирования полета группы беспилотных летательных аппаратов // Электронный журнал "Труды МАИ", 2011. Выпуск № 43. URL: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID =24769

7. Моисеев Д. В., Чинь В. М., Мозолев Л. А., Моисеева С. Г., Фам С. К. Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра на основе решения разновидностей задачи коммивояжера // Электронный журнал "Труды МАИ", 2015, № 79. http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID = 55782

8. Moiseev Dmitriy Victorovich, Pham Xuan Quyen, Trinh Van Minh. Setting optimal closed flight route of lightweight unmanned aerial vehicles with consideration of wind in flight area. Vietnam National University Ho Chi Minh City, Science and technology development journal, Vol. 17, No. K3-2014, c. 99-108.

9. Козлов М. В., Костюк Ф. В., Сорокин С. В., Тюленев А. В. Решение задачи коммивояжера методом целочисленного линейного программирования с последовательным исключением подциклов: описание и алгоритмическая реализация// Advanced Science. 2012. № 2. с. 124-141.

10. Козлов М. В., Костюк Ф. В., Сорокин С. В., Тюленев А. В. Решение задачи коммивояжера методом целочисленного линейного программирования с последовательным исключением подциклов: обоснование, тестовые испытания, применение // Advanced Science. 2012. № 2. с. 142-159.


Для цитирования:


Моисеев Д.В., Чинь В.М. Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(3):206-210. https://doi.org/10.17587/mau/17.206-210

For citation:


Moiseev D.V., Trinh V.M. Routing of a Light Unmanned Aerial Vehicle in a Constant Wind Field with Account of Constraint on the Flight Duration. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(3):206-210. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau/17.206-210

Просмотров: 31


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)