Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков

https://doi.org/10.17587/mau.16.491-496

Полный текст:

Аннотация

Разработаны методика построения математических моделей многозвенных исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, учитывающих первичные отклонения размеров, формы и позиционирования звеньев этих механизмов, а также метод коррекции интегральных отклонений их движения, вызываемых первичными отклонениями.

Об авторах

О. Н. Крахмалев
Брянский государственный технический университет
Россия


Д. И. Петрешин
Учебно-научный технологический институт Брянского государственного технического университета
Россия


Список литературы

1. Бруевич Н. Г. Точность механизмов. М.; Л.: Гостехиздат, 1946. 332 с.

2. Крахмалев О. Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов. Брянск: БГТУ, 2012. 200 с.

3. Крахмалев О. Н. Первичные отклонения геометрических параметров многозвенных механических систем промышленных роботов и станков с ЧПУ // Вестник Брянского государственного технического университета. 2014. № 4. С. 52-57.

4. Крахмалев О. Н. Исследование малых отклонений от программных движений манипуляционных систем с упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев // Вестник Брянского государственного технического университета. 2011. № 4. С. 39-46.

5. Крахмалев О. Н., Блейшмидт Л. И. Определение динамической точности манипуляционных систем роботов с упругими шарнирами // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2014. № 1. С. 29-36.

6. Серков Н. А. Основные направления повышения точности металлорежущих станков // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2010. № 2. С. 26-35.

7. Серков Н. А. Модель отклонения взаимного положения исполнительных органов многокоординатного станка // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2011. № 3. С. 68-78.

8. Серков Н. А., Никуличев И. В. Методы и средства измерения первичных отклонений звеньев механизмов несущей системы многокоординатных станков с ЧПУ // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2012. № 2. С. 43-51.

9. Серков Н. А. Методы и средства измерения интегрального отклонения взаимного положения рабочих органов многокоординатных станков с ЧПУ // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2012. № 4. С. 112-124.

10. Moriwaki Т. Multi-functional machine tool // CIRP Annals - Manufacturing Technology. 2008. № 57. P. 736-749.

11. Schwenke H., Knapp W., Haitjema H., Weckenmann A., Schmitt R., Delbressine F. Geometric error measurement and compensation of machines - An update // CIRP Annals - Manufacturing Technology. 2008. № 57. P. 660-675.


Для цитирования:


Крахмалев О.Н., Петрешин Д.И. Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(7):491-496. https://doi.org/10.17587/mau.16.491-496

For citation:


Krakhmalev O.N., Petreshin D.I. Correction of Integrated Motion Deviations of Industrial Robots and Multi-Axis Machine Tools. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(7):491-496. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.491-496

Просмотров: 23


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)