Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 22, № 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... and represented by an inertial sensor of the vector of specific forces — a three-component newtonometer ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
"... accelerometers with orthogonal axes of sensitivity, forming a movable coordinate trihedron, for the latter one ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
"... and angular parameters of its motion in the inertial (fixed to inertial space) coordinate system. Lately ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... coordinate system is presented and investigated. The absence of a gyroscopic angular velocity sensors unit ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков | ||
"... For the functioning of algorithms of inertial orientation and navigation of strapdown inertial ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... with the ability to work in real time. An ellipsoidal system was chosen as the base coordinate system, in addition ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
"... of the initial conditions (initial attitude, maneuver time) in the inertial coordinate system. ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
"... of the SHR is considered. The model has the coordinates of a grip deflection from a target in the inertial ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, А. П. Шведов | ||
"... by the technical characteristics of the sensors used. The work presents a study of the inertial measurement module ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений | Аннотация похожие документы |
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева | ||
"... In this paper the problem of increasing the accuracy of inertial navigation system of an aircraft ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... in one-dimensional or three-dimensional space, arbitrary inertial reference systems, including those ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
"... inertial navigation systems (SINS) for the automotive vehicle gas been developed. This method allows ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг | ||
Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
"... The on-board satellite attitude and orbit control systems (AOCS) equipped with the inertial ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Шэнь. . Кай | ||
"... is considered. The qualitative characteristics of the observability of the errors in inertial navigation systems ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Барулина | ||
"... and loads of micromechanical inertial sensors was proved. The main advantages of the proposed 3D finite ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Горев, В. Г. Костиков | ||
"... parameters with the aid of information from an inertial system. The main idea of the proposed principle ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Барулина | ||
"... inertial measurement sensors and their components has been developed. The mathematical support includes ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
"... It is considered the forming of Strapdown Inertial Navigation System (SINS) which is the base ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
"... During operation of many strapdown inertial navigation systems (SINS) the orientation vector ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... The problem of improvement of maneuverability of a spacecraft which is controlled by inertial ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... spacecraft orbit reorientation in the inertial coordinate system by a jet thrust, which is orthogonal ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... of spacecraft’s angular momentum in the process of rotation is constant relative to the inertial coordinate ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... to the inertial coordinate system during rotation of a spacecraft; for a per forming an optimal turn, the moment ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... duration of reorientation maneuver are derived for the known mass-inertial characteristics of a spacecraft ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
Н. А. Бузлов | ||
"... of coordinates by comparing the scans of a laser scanning rangefinder in conditions of semi-structed ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация похожие документы |
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
"... Algorithms of a strapdown inertial orientation system with an inertial measurement module ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Е. Мельников, В. А. Петрухин | ||
"... of the corrective actions on the pendulum formed by the signals of the inertial sensors. They also consider ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
"... The solution of the so-called problem of speed of response in one coordinate, which has important ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS | Аннотация похожие документы |
Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov | ||
"... , which describe the functioning of the strapdown inertial navigation system (SINS) in the normal ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Яскевич | ||
"... coordinate partitioning method (GCPM), which specifies that dependent joint accelerations of the transformed ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом | ||
"... navigation system or an inertial navigation system with satellite correction. To account for the influence ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Обзор методов относительной навигации в группах беспилотных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
А. Р. Абдрашитов | ||
"... . The existing navigation solutions, such as global navigation satellite systems (GNSS) and inertial navigation ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин | ||
"... , a special procedure should choose chromaticity the coordinates of the image elements. The problem ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
"... When performing certain technological operations, multi-coordinate industrial robots require ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
"... In this article, the authors consider the problem of coordinate transformation in computer vision ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя | Аннотация похожие документы |
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев | ||
"... device includes a system of automatic positioning of the spraying head according to two coordinates ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве | Аннотация похожие документы |
Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат | ||
"... , the coordinate transformation is used to reduce the original constrained problem to the problem of studying ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов | Аннотация похожие документы |
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко | ||
"... when estimating the current coordinates of a moving object and at the same time significantly improve ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
"... at great distances from the base point. Since AUV navigation using only on-board means (inertial navigation ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
"... 's coordinates on the a complex frequency response with a certain accuracy. This accuracy depends on the interval ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
Том 22, № 11 (2021) | Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract | Аннотация похожие документы |
A. V. Nazarova, Huo Jianwen | ||
"... the 2D laser radar sensor of the leader (UGA). Established the coordinate conversion relationship ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
"... of determination of the orientation of the Cartesian coordinate system, connected with the tool, which is placed ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
"... element by using the inertial forces in the antiphase. As the dynamic forces' compensator ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
"... to the acceleration of the inertial mass parallel passive vibration isolation system of equivalence of inertial motion ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова | ||
"... to driving unit. The main kind of loading for anthropomorphic robots is inertial loading which is described ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
"... to the feedback principal as certain functions of generalized coordinates. As the result of solving of Cauchy ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... of transition to the coordinates of the rotor and provided a mathematical description of the valve motor ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | Аннотация похожие документы |
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
"... the movement of an object with minimal deviations from a given trajectory of the output coordinate and its ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... in the space flight mechanics, inertial navigation, and mechanics of robotics. ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... of the kinematic control of a rigid body motion in the mechanics of a space flight, inertial navigation ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... differential equations with polynomial non-linearity from phase coordinates. The investigated class ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
"... approach is based on the use of the estimates of the phase coordinate of the control object ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
"... coordinates very effectively. It is actual to consider the location coordinates as the initial information ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Воронин | ||
"... and with a spatial coordinates. This article discusses the object with distributed parameters, for which needing ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
"... atmosphere of Mars. In this case, the mass-inertial parameters of the spacecraft were similar to those ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
"... inertial characteristics of the human body were taken into account in accordance with the data adopted ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
"... coordinates so that every chosen end effector position is asymptotically stable in the whole. In this case any ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
"... space of the generalized coordinates. Permissions' configuration reflects a model of the environment ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... vector and the orientation quaternion of the body coordinate system. Formal equations were derived ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... for the further target coordinates' calculation; setting of the test values of x, y-coordinates ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление | Аннотация похожие документы |
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко | ||
"... functions, coefficients of motion connectivity by coordinates, forms of dynamic interaction of system ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева | ||
"... . The task of a manipulator's positioning is to determine the manipulator's generalized coordinates ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Design Automation for Marine Underwater Object Route Control | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова | ||
"... maneuvering phase coordinates using several control facilities of the hydrodynamic and hydrostatic nature ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
"... by the hydrodynamics model of a weightless potential ideally conducting fluid in a cylindrical coordinate system ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
"... of objects of work in the coordinate system of the main manipulative MR. Therefore, there is a need to create ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
"... linear and three angular coordinates of the control object), it is necessary to select and identify ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт | ||
"... coordinate system using data from the satellite navigation system, as well as on-board aerometric ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | Аннотация похожие документы |
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
"... . The work is devoted to stabilizing a quadcopter on a complex trajectory defined by functional coordinate ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов | Аннотация похожие документы |
Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
"... of the cables and towers. The task suppose uncertainty about the coordinates of the proximal anchor points ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
"... for determining the coordinates of the sensor from the pixel coordinates of its image obtained from a monocular ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Скороподъемность электрического мультикоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. З. Свердлов | ||
"... of start, the inertial forces do not play a significant role in a vertical flight. Rate of climb ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
"... of the point feet and weightless crutches. When the parameters of the mathematical model were set, the inertial ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
"... corresponds to the inertial properties of the link in the musculoskeletal system of a person. The differential ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Любимов, Е. В. Куркина | ||
"... of a capsule with the mass-inertial characteristics similar to the Mars Polar Lander spacecraft. The authors ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
"... to their physical analogues mass and inertial properties. We propose two different payload types: payload ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
"... of solutions have been found. The dynamical model of a mobile wheeled robot includes the mass-inertial ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
"... their inertial properties to control the robot orientation at the moment of landing. This is achieved ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация похожие документы |
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
"... , including cases when the mass-inertial parameters of the cargo are close to the hook. A mathematical model ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация похожие документы |
А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
"... of mass-inertial characteristics, and the action of non-smooth uncontrolled disturbances. We consider ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев | ||
"... and localization of the coordinates of the uncontrollable (non-normative) disturbing factors, such as unsanctioned ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
"... . As is known, navigation of the mobile robots often should take into account three coordinates in conjunction ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
"... coordinate system and the only information involved is the relative mutual positions of the leader ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
"... object the only values used are those of the own coordinates and speeds, and also coordinates and speeds ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
"... in the form of the ordinary differential equations with respect to the coordinate system on the phase plane ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич | ||
"... person. It was trained using the Max-Margin Object Detection loss. Pixel coordinates of found lips ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко | ||
"... for predicting the coordinates of the aircraft on the runway during the braking phase. Predicting methods ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
"... processes with the use of a neural network of perseptronny type in coordinates, the exit time (z, t ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
"... coherence property, which means that the state of a multi-body system (their coordinates) varies slightly ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
"... with single input and single output, which correspond to the coordinates of the vessel (two linear ones ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... of the orbital coordinate system was used. The actual special case of the problem, when the spacecraft's orbit ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
"... the measured and estimated coordinates, as in classical filtering algorithms, but also multiple integrals ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
"... coordinates of a dominant vertex and verifying vertices providing unrestricted poles allocation, an interval ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
"... of the robot state coordinates and the trigonometric functions application. Moreover, such objects are non ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
"... , aircraft configuration, and obstacle coordinates are specified. The parameters of random errors ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация похожие документы |
В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
"... The actual problem of determining all six coordinates of the current position of a mobile robot ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... between the phase coordinates of models of a low-order object (by analogy with the works ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... functions describing the relationship between the phase coordinates of models of a low-order object ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
"... takes into account various combinations of generalized coordinates of the MM, which ensure the movement ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
А. М. Коpиков, В. Т. Тран | ||
"... the axes of the coordinate system attached to the UAV, and three degrees of freedom are set by the frames ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... as an integral of the sum of the products of the canonical phase coordinates of the object with the corresponding ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... is the algorithm for the control reorientation of the Resurs-P satellite equipped with the inertial effectors ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман | ||
"... by the inertial and gravitational forces, and also forces determined by interaction of the working manipulator ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
"... is defined in the form of a rational expression of object coordinates, that significantly increases accuracy ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Карпова | ||
"... to orient themselves relevant to one another to coordinate their common actions. Accordingly, the idea ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Квантово-волновой дуализм описания динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Подчукаев | ||
"... variable curvature center coordinates which are the algebraic sum of scalar waves of torsion on the branch ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий | ||
"... of rotation of the crank is chosen as a generalized coordinate. A mathematical model of the system ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
"... correlates the bodies' coordinates with the engine's angle rotation. In order to model the complex mechanisms ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Чувствительные алгоритмы выявления степени развития неисправности штанговой глубинной насосной установки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова, Б. И. Газызаде | ||
"... and the coordinates of the inflection points, and proposed algorithms for identifying the degree of SRPU fault ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений при продольном пьезоэффекте | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Афонин | ||
"... of a piezoactuator, the strains along the coordinate axes, it is possible to construct a structural parametric model ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
"... in the coordinate plane. Besides, it provides for a model of the trace, defined in the deviations from the straight ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
"... and yaw rate, braking deceleration and time-to-go. The solution is executed in the coordinate frame ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
"... is considered to be a physical force. The components of this force are projections on the coordinate axes ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Т. Матвиенко | ||
"... with restriction to phase coordinates is solved. The trajectory of the system with optimal terminal control ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... includes the "dangerous" point with coordinates -1, j0. Changes in frequency response ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский | ||
"... objects on the observed image and to define values of the current coordinates of these objects. The most ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
"... in a partially determined environment, in which the obstacles' coordinates are unknown for the system. From ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кабанов | ||
"... system into a linear one by means of a state feedback and coordinate transformation. Then, the methods ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев | ||
"... a link is bent, there was a complex movement of the components' link: a turn of the coordinate system ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
"... the input and output coordinates, external disturbance and control actions are described. The types ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Афонин | ||
"... working surfaces of the electroelastic actuator, the strains along the coordinate axes, it is possible ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников | ||
"... to the other, larger part of the variables, which include an additional group of coordinates of the phase ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
"... not coordinate the current position of the AUV-followers relative to other AUV of group if a high-precision ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
"... . The model is set up in vessel parallel coordinates, with three degrees of freedom: longitudinal, transverse ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
"... data on the coordinates of electricity meters of consumers of a three-phase network to be switched ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
"... various combinations of genera- lized coordinates of the MM, which ensure the movement of their working ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории | Аннотация похожие документы |
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова | ||
"... coordinates and on the pitch angle. The computer system of visual programming Simulink was used as a platform ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений | Аннотация похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... fields in coordinate form or in the form of differential operators, which is often not specified ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot | Аннотация похожие документы |
Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов | ||
"... . At the same time, at the end of the transient process, there are high frequency oscillations in the coordinate ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... coordinate system. It is assumed that spacecraft orbit is circular and control has constant value on each ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров | ||
"... for each UA V interpreted as goal attack virtual non-existent target, which has stochastic coordinates ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка | ||
"... of the distributed coordinates for the contact criterion of the uniformity coverage with the control action ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
"... the derivative controlled coordinate and the respective derivative variable of the model reference ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
"... , the control program determines a correct setting of the program, or coordinate, which is to be followed ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
"... of the target position coordinates of the robots in a new spatial configuration. The further research ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев | ||
"... environment. In this work on the example of two-coordinate RSD for the electric valve actuator ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
"... between the errors in the input data (points of coordinates on the planes of the camera) and the errors ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе | ||
"... basis, has a small slope near the origin of the coordinates, which enhances the stabilizing properties ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... -optimality for one phase coordinate of an object, which is actual for engineering practice. Conditions ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
"... casting conditions. The proposed control system allows fo coordinate fhe casting and rolling processes ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... vector comprised the vector of coordinates of a geostationary spacecraft's centre of mass and the vector ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев | ||
"... conjugated segments in the coordinate system of the zone of vision radar. The geometric shape segments ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин | ||
"... on the phase coordinates of the state vector of the helicopter, the parameters of the vector of control ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов | ||
"... oscillations of the system "spacecraft - gyrodyn'' relatively the coordinates offset. The dynamics ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Пашаев, А. А. Ализаде, Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, У. Э. Саттарова | ||
"... and forecasting. We analyze the principles of the methods for determination of the coordinates of earthquake ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Динамическое воздействие "волны-убийцы" на контур морского судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Дорожко | ||
"... position in the future would coincide with the x-coordinate of the second maximum of the rogue wave ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин | ||
"... and angular coordinates. Deviations from the parallelism and perpendicularity to the frame guides. References ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
"... for a pilot, a special procedure should choose chromaticity of the coordinates of the image elements ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
"... . For the first time, using computer graphics in a three-dimensional coordinate system, taking into account ..." | ||
1 - 150 из 174 результатов | 1 2 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)